ربات ارتقاء چرخ دار برای بازرسی

ربات بازرسی بالابرده از نوع هوشمند است که حرکت خودکار، مدیریت خودکار، دور زدن خودکار موانع و شارژ خودکار را محقق می‌سازد. ربات بازرسی هوشمند می‌تواند عملیات پاترول و بازرسی مداوم و بدون وقفه را انجام دهد و یک راه حل برای بازرسی خودکار وضعیت تجهیزات در محل از طریق ربات‌های هوشمند است. این ربات با دوربین نور مرئی از طریق یک پلتفرم بالابرده مجهز شده است که می‌تواند ارتفاع دوربین را به صورت انعطاف‌پذیر تنظیم کند تا بازرسی و تشخیص از زوایای مختلف را محقق سازد و کارایی بازرسی را بهبود بخشد.

ربات بازرسی بالابرده می‌تواند در کارگاه‌های داخلی مانند نیروگاه‌ها (کارگاه‌های تولید داخلی مانند پلتفرم 0 متر / پلتفرم توربین بخار / کارگاه پالایش آب شیمیایی و غیره) / کارگاه‌های تولید کارخانه / کارگاه‌های پالایش فاضلاب به کار رود.

能

• پاترول برنامه‌ریزی شده و ثابت
  

• اندازه‌گیری دما با مادون قرمز
  

• نавیگاسیون خودکار
  

• آلارم خطا
  

• تحلیل ویدئوی نور مرئی
  

• نظارت بر دما و رطوبت
  

• تحلیل داده‌ها
  

• تشخیص خودکار
  

• گفتگو صوتی
  

• ارتباطات 5G
  

• تجهیز با پلتفرم بالابرده
  

• اندازه‌گیری ارتعاش لیزری (اختیاری)
  

• تشخیص هوشمند AI

能主要特征

• اندازه‌گیری دما با تصویربرداری مادون قرمز
  ربات با قابلیت جمع‌آوری دما با مادون قرمز مجهز شده است تا دما را در مناطق مشخص شده تشخیص دهد. هنگامی که دمای تجهیزات مورد نظر بیش از مقدار دمای تعیین شده باشد، ربات می‌تواند به صورت خودکار آلارم بدهد و کارکنان می‌توانند به محل خرابی بروند و اقدامات مربوطه را انجام دهند. همزمان این اطلاعات در پایگاه داده ذخیره می‌شوند تا پایه‌ای برای رسیدگی به حوادث بعدی فراهم کنند.

• تشخیص هوشمند دستگاه‌ها
  ربات می‌تواند داده‌ها را از دیال‌های خواندنی و نمایشگرهای سطح روغن خوانده، به صورت خودکار ضبط و قضاوت کند و بر اساس مقادیر آلارم پیش‌فرض آلارم بدهد. خطای خواندن کمتر از 5% است. در میان این‌ها، تشخیص تصویر، خواندن حالت سوییچ و تشخیص متر باید 100% باشد.

• تشخیص و جمع‌آوری سر و صدای تجهیزات
  ربات با یک میکروفون مجهز شده است که می‌تواند داده‌های سر و صدا را در مناطق مشخص شده در طول بازرسی جمع‌آوری کند و آن‌ها را به پس‌زمینه کنترلی بفرستد. پس‌زمینه می‌تواند تحلیل گسترش دامنه فرکانسی روی بخش‌های ضبط شده صوتی انجام دهد، سطح دسیبل و توزیع طیفی منطقه را محاسبه کند و سپس بر اساس مقادیر تجربی تعیین کند که آیا تجهیزات به درستی کار می‌کنند یا خیر.

• تشخیص وضعیت چراغ‌های نشان‌دهنده
  ربات می‌تواند وضعیت و چراغ‌های عملیاتی تجهیزات جمع‌آوری شده را در محل تشخیص دهد و سپس نتایج تشخیص را به پس‌زمینه برای ذخیره و تأیید بیشتر وضعیت و خرابی بفرستد.

• تشخیص نشتی در صمام‌ها
  ربات می‌تواند نشتی تجهیزات صمام جمع‌آوری شده را در محل پس از پردازش استاندارد شده از طریق مدل یادگرفته تشخیص دهد و سپس نتایج تشخیص را به پس‌زمینه برای ذخیره و تأیید بیشتر وضعیت و خرابی بفرستد.

• بالابرده
  ربات با دوربین نور مرئی از طریق یک پلتفرم بالابرده مجهز شده است که می‌تواند ارتفاع دوربین را به صورت انعطاف‌پذیر تنظیم کند تا بازرسی و تشخیص از زوایای مختلف را محقق سازد و بدین ترتیب کارایی بازرسی را بهبود بخشد.

پارامترهای فنی

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: 103 کیلوگرم

• درجه محافظت پوشش: IP54

• دما عملکردی: -25℃~60℃

• مدل حرکت: چهار چرخ محرک

• مواد پوشش: رزین ABS + فلز

• اندازه لاستیک: 13 اینچ

• سرعت حرکت ماکزیمم: 1.2m/s روی جاده سیمانی

• حداقل قطر چرخش: چرخش در محل

پلتفرم بالابرده

• ارتفاع بالابرده: 0-780mm

• مدت تحمل: 6 ساعت

• مدل ناویگاسیون خودکار: لیدار + IMU

• سرعت حرکت بالابرده: 0.3m/s

• مسافت تشخیص: 0.06~80m

• دقت موقعیت‌یابی تلسکوپی: ±10mm

• دقت موقعیت‌یابی تکراری ناویگاسیون خودکار: ±30mm

صفحه نمایش سواره

• رزولوشن: 1920x1080P

• اندازه پنل: 10.1 اینچ

ماژول تشخیص ترکیب گازی

• محدوده تشخیص O₂: 0~30%vol

• محدوده اندازه‌گیری EX: 0-100% LEL

• جایگزینی اختیاری برای آمونیاک، هیدروژن، CO و غیره

• محدوده تشخیص H₂S: 0~500ppm

دوربین نور مرئی

• زووم نوری: 30x

• رزولوشن ویدئو: HD 1080P

تصویربرداری حرارتی مادون قرمز

• محدوده اندازه‌گیری دما: -20~350℃ (اختیاری تا 600℃)

• رزولوشن تصویربرداری: 384x288P (اختیاری 640x480P)

روش ارتباطی

• ارتباط 5G یا شبکه WIFI MESH