車輪付きリフト検査ロボット

車輪付き昇降検査ロボットは、自律移動、自己管理、自動障害物回避、自動充電を実現する知能ロボットです。この知能検査ロボットは、連続かつ中断なくパトロールと検査作業を行うことができ、現場の設備状態の自動化された検査を知能ロボットを通じて行うためのソリューションです。ロボットは、昇降可能なプラットフォームを通じて可視光カメラを装備しており、カメラの高さを柔軟に調整して異なる角度からの検査と検出を行い、検査効率を向上させることができます。

車輪付き昇降検査ロボットは、発電所（0メートルプラットフォーム/蒸気タービンプラットフォーム/水処理工場など）/工場生産ワークショップ/下水処理工場などの室内ワークショップで使用できます。

製品機能

• 予定通りの巡回
  

• 赤外線温度測定
  

• 自動ナビゲーション
  

• 故障アラート
  

• 可視光ビデオ分析
  

• 温度湿度監視
  

• データ分析
  

• 自動検出
  

• 音声通話
  

• 5G通信
  

• 昇降可能なプラットフォーム
  

• レーザー振動測定（オプション）
  

• AIによる知能認識

主な特徴

• 熱画像温度測定
  ロボットは赤外線温度収集機能を装備しており、指定されたエリアの温度を検出します。検出した設備が設定された温度値を超えた場合、ロボットは自動的にアラートを出し、スタッフは故障箇所に赴き対応を行います。同時に、この情報はデータベースに保存され、後続の事故処理の基盤となります。

• 知能計器認識
  ロボットはダイヤルや油量計からデータを読み取り、自動的に記録し判断し、事前に設定されたアラート値に基づいてアラートを発します。読み取り誤差は5%未満です。その中でも、画像認識、スイッチ状態読み取り、計器認識は100%に達するべきです。

• 設備ノイズ検出と収集
  ロボットはマイクを装備しており、検査中に指定されたエリアの地域ノイズデータを収集し、コントロールバックグラウンドにアップロードします。バックグラウンドでは、記録された音声セグメントに対して周波数領域展開解析を行い、デシベルレベルと地域パワースペクトル分布を計算し、経験値に基づいて設備が正常に動作しているかどうかを判定します。

• 表示灯ステータス認識
  ロボットは、現場で収集した設備のステータスと動作表示灯を識別および確認することができます。その後、認識結果をバックグラウンドに送信し、保存およびさらなるステータスと故障確認を行います。

• バルブ漏れ識別
  ロボットは、学習モデルを用いて正規化処理した後、現場で収集したバルブ設備の漏れを識別することができます。その後、識別結果をバックグラウンドに送信し、ステータスと故障のさらなる確認を行います。

• 昇降可能
  ロボットは昇降可能なプラットフォームを通じて可視光カメラを装備しており、カメラの高さを柔軟に調整して異なる角度からの検査と検出を行い、検査効率を向上させることができます。

技術仕様

基本性能仕様

• 重量：103KG

• エンクロージャ保護等級：IP54

• 動作温度：-25℃~60℃

• 移動方式：四輪駆動

• シェル素材：ABS樹脂+金属板

• タイヤサイズ：13インチ

• 最大移動速度：セメント道路で1.2m/s

• 最小旋回半径：その場旋回

昇降プラットフォーム

• 昇降高：0-780mm

• 持続時間：6h

• 自動ナビゲーションモード：LiDAR + IMU

• 昇降移動速度：0.3m/s

• 検出距離：0.06〜80m

• 伸縮位置精度：±10mm

• 自動ナビゲーション再位置精度：±30mm

車載ディスプレイ画面

• 解像度：1920x1080P

• パネルサイズ：10.1インチ

ガス成分検出モジュール

• O₂検出範囲：0〜30%vol

• EX測定範囲：0-100% LEL

• アンモニア、水素、COなどへのオプション交換

• H₂S検出範囲：0〜500ppm

可視光カメラ

• 光学ズーム：30倍

• ビデオ解像度：HD 1080P

赤外線熱画像

• 温度測定範囲：-20〜350℃（オプションで最大600℃まで測定可能）

• イメージング解像度：384x288P（オプションで640x480P）

通信方法

• 5G通信またはWIFI MESHネットワーク