Tekerlekli kaldırma inceleme robotu

Tekerlekli kaldırma inceleme robotu, otomatik hareket, kendi kendini yönetme, otomatik engel kaçırma ve otomatik şarj gibi özelliklere sahip akıllı bir robotdur. Akıllı inceleme robotu, sürekli ve kesintisiz devriye gezebilir ve inceleme işlemlerini gerçekleştirebilir. Bu, site içindeki ekipman durumlarının akıllı robotlar aracılığıyla otomatik olarak incelemesine yönelik bir çözümdür. Robot, yükseltilebilir platform üzerinden görülebilir ışık kamerasına sahiptir. Bu, kameraların yüksekliğini esnek olarak ayarlayarak farklı açılardan inceleme ve tespit işlemini gerçekleştirerek inceleme verimliliğini artırır.

Tekerlekli kaldırma inceleme robotu, elektrik santralleri (0 metrekare platform / buhar türbini platformu / su kimyasal işlem atölyesi vb.) / fabrika üretim atölyeleri / su arıtma atölyeleri gibi kapalı atölyelerde uygulanabilir.

Ürün özellikleri

• Zamanlanmış ve belirlenmiş noktalarda devriye gezinme
  

• Kızılötesi sıcaklık ölçümü
  

• Otomatik navigasyon
  

• Hata alarmı
  

• Görülebilir ışık video analizi
  

• Sıcaklık ve nem izleme
  

• Veri analizi
  

• Otomatik tespit
  

• Sesli iletişim
  

• 5G iletişim
  

• Yükseklik ayarlanabilir platform
  

• Lazer titreşim ölçümü (seçmeli)
  

• AI akıllı tanıma

Ana özellikler

• Termal Görüntü Sıcaklık Ölçümü
  Robot, belirlenen bölgelerde sıcaklık toplama işlevine sahiptir. Tespit edilen ekipman belirlenen sıcaklık değerini aşarsa, robot otomatik olarak alarm verebilir. Çalışanlar, hata konumuna gidip yerinde kontrol edebilir ve gerekli önlemleri alabilir. Aynı zamanda bu bilgi, veritabanında saklanarak sonraki olayların çözümü için temel sağlar.

• Akıllı alet tanımı
  Robotlar, göstergelerden ve yağ seviyesi göstergelerinden veri okuyabilir, otomatik olarak kaydedebilir ve değerlendirir. Belirlenen alarm değerlerine göre alarm verebilir. Okuma hatası %5'ten azdır. Bunun içersinde, görüntü tanıma, anahtar durumu okuma ve göstergelerin tanınması %100'lik doğrulukta olmalıdır.

• Ekipman gürültüsü tespiti ve toplama
  Robot, belirlenen bölgelerde inceleme sırasında bölgesel gürültü verilerini toplayabilir ve kontrol arka planına yükleyebilir. Arka plan, kaydedilen ses parçalarının frekans alanını genişletebilir, desibel düzeyini ve bölgesel güç spektrum dağılımını hesaplayabilir ve ardından deneyim değerlerine dayanarak ekipmanın normal çalışıp çalışmadığını belirleyebilir.

• Gösterge lambası durumu tanıma
  Robot, toplanan ekipman durumunu ve çalışma gösterge lambalarını yerinde tanıyabilir ve onaylayabilir. Tanıma sonuçlarını arka plana göndererek depolamak ve daha fazla durum ve hata onayı yapmak için kullanılır.

• Boru kelepçe sızıntı tanıma
  Robot, öğrenilmiş model aracılığıyla normalleştirilmiş işlemden sonra toplanan boru kelepçe ekipmanının sızıntılarını yerinde tanıyabilir. Tanıma sonuçlarını arka plana göndererek depolamak ve daha fazla durum ve hata onayı yapmak için kullanılır.

• Yükseklik Ayarlanabilir
  Robot, yükseltilebilir platform üzerinden görülebilir ışık kamerasına sahiptir. Kameraların yüksekliğini esnek olarak ayarlayarak farklı açılardan inceleme ve tespit işlemini gerçekleştirerek inceleme verimliliğini artırır.

Teknik Parametreler

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: 103KG

• Kabuk Koruma Derecesi: IP54

• Çalışma Sıcaklığı: -25℃~60℃

• Hareket Modu: Dört Tekerlekli Sürücü

• Kabuk Malzemesi: ABS Reçine + Levha Metali

• Şasi Boyutu: 13 inç

• Maksimum Hareket Hızı: Beton yol üzerinde 1.2m/s

• Minimum Dönüş Çapı: Yerinde dönme

Yükseltilebilir Platform

• Yükseltme Yüksekliği: 0-780mm

• Dayanıklılık Süresi: 6s

• Otomatik Navigasyon Modu: LiDAR + IMU

• Yükseltme Hareket Hızı: 0.3m/s

• Tespit Mesafesi: 0.06~80m

• Teleskopik Pozisyonlama Doğruluğu: ±10mm

• Otomatik Navigasyon Tekrar Pozisyonlama Doğruluğu: ±30mm

Aracılı Taşınabilir Ekran

• Çözünürlük: 1920x1080P

• Panellerin Boyutu: 10.1 inç

Gaz Bilesimi Tespit Modülü

• O₂ Tespit Aralığı: 0~30%vol

• EX Ölçüm Aralığı: 0-100% LEL

• Amonyak, hidrojen, CO vb. için seçmeli değiştirme

• H₂S Tespit Aralığı: 0~500ppm

Görülebilir Işık Kamera

• Optik Yakınlaştırma: 30x

• Video Çözünürlüğü: HD 1080P

Kızılötesi Termal Görüntüleme

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20~350℃ (seçmeli olarak 600℃ ölçüm aralığı)

• Görüntüleme Çözünürlüğü: 384x288P (seçmeli olarak 640x480P)

İletişim Yöntemi

• 5G İletişim veya WIFI MESH Ağ