Kotačni robot za podizanje i inspekciju

Kotačni robot za podizanje i inspekciju je pametni robot koji omogućuje autonomno kretanje, samoupravljanje, automatsko izbjegavanje prepreka i automatsko punjenje. Pametni robot za inspekciju može izvoditi kontinuirane i neugrizne patrole i inspekcijske operacije, a predstavlja rješenje za automatiziranu inspekciju stanja opreme na lokaciji putem pametnih robota. Robot je opremljen vidljucim kamerom preko platforme za podizanje, koja može fleksibilno prilagoditi visinu kamere kako bi se postigla inspekcija i detekcija s različitih kutova, poboljšavajući učinkovitost inspekcije.

Kotačni robot za podizanje i inspekciju može se primijeniti u unutarnjim radionicama poput elektranama (unutarnje proizvodne radionice poput 0-metarske platforme / parne turbine platforme / radionice za hemijsku obradu vode itd.) / tovarna proizvodne radionice / radionica za čišćenje otpadnih voda.

Funkcije proizvoda

• Zakazano i fiksno kružno kretanje
  

• Infracrvena mjerenja temperature
  

• Automatsko upravljanje smjerom kretanja
  

• Alarm o grešci
  

• Analiza vidljuceg svjetlosnog videa
  

• Nadzor temperature i vlage
  

• Analiza podataka
  

• Automatska detekcija
  

• Glasovni interkom
  

• 5G komunikacija
  

• Opremljen platformom za podizanje
  

• Laser mjeri vibracije (opcionalno)
  

• AI pametna prepoznajnost

Glavne značajke

• Mjerenje temperature infracrvenom termografskom kamerom
  Robot je opremljen funkcijom prikupljanja podataka o temperaturi infracrvenom kamerom kako bi detektirao temperaturu u određenoj zoni. Kada detektirana oprema premaši postavljenu temperaturnu vrijednost, robot može automatski generirati alarm, a osoblje može tada doći na mjesto greške za provjeru na mjestu i poduzeti odgovarajuće mjere. U isto vrijeme, ovi podaci se pohranjuju u bazu podataka kako bi se pružila osnova za kasniju obradu nesreće.

• Pametno prepoznavanje instrumenata
  Roboti mogu čitati podatke sa dialsima s čitanjem i merilicama razina ulja, automatski zapisivati i suditi, te generirati alarmove prema prethodno postavljenim vrijednostima alarma. Greška u čitanju je manja od 5%. Među njima, prepoznavanje slika, čitanje stanja prekidača i prepoznavanje brojila trebalo bi dosegnuti 100%.

• Detekcija i prikupljanje buke opreme
  Robot je opremljen mikrofonom, koji može prikupiti podatke o regionalnoj buci u određenoj zoni tijekom inspekcija i prenijeti ih na kontrolnu pozadinu. Pozadina može obaviti analizu frekvencijskog domena na snimljenim audio segmentima, izračunati decibel nivo i regionalni spektar snage, a zatim utvrditi je li oprema normalno funkcionira na temelju empirijskih vrijednosti.

• Prepoznavanje statusa svjetala indikatora
  Robot može prepoznati i potvrditi status i indikatorska svjetla opreme na mjestu. Zatim šalje rezultate prepoznavanja na pozadinu za pohranu i daljnju potvrdu statusa i grešaka.

• Prepoznavanje curenja ventilacije
  Robot može prepoznati curenje sakupljene ventilacije na mjestu nakon normalizacije procesa putem naučenog modela. Zatim šalje rezultate prepoznavanja na pozadinu za pohranu i daljnju potvrdu statusa i grešaka.

• Podizanje
  Robot je opremljen vidljucim kamerom preko platforme za podizanje, koja može fleksibilno prilagoditi visinu kamere kako bi se postigla inspekcija i detekcija s različitih kutova, time poboljšavajući učinkovitost inspekcije.

Tehnički parametri

Osnovni performansni parametri

• Težina: 103KG

• Stepen zaštite oklopne kutije: IP54

• Radna temperatura: -25℃~60℃

• Način kretanja: četverokotačni pogon

• Materijal oklopa: ABS resina + plastični lim

• Veličina guma: 13 inča

• Maksimalna brzina kretanja: 1.2m/s na cementnom putu

• Minimalni promjer skretanja: skretanje na mjestu

Platforma za podizanje

• Visina podizanja: 0-780mm

• Vrijeme trajanja: 6h

• Automatski režim navigacije: LiDAR + IMU

• Brzina kretanja podizanja: 0.3m/s

• Raspon detekcije: 0.06~80m

• Točnost pozicioniranja: ±10mm

• Točnost ponovnog pozicioniranja automatske navigacije: ±30mm

Zaslon na vozilu

• Rezolucija: 1920x1080P

• Veličina panela: 10.1 inča

Modul za detekciju sastavnih dijelova plinova

• Raspon detekcije O₂: 0~30%vol

• Raspon mjerenja EX: 0-100% LEL

• Opcionalna zamjena za amonijak, vodik, CO itd.

• Raspon detekcije H₂S: 0~500ppm

Vidljuci kamera

• Optičko zumiranje: 30x

• Rezolucija videa: HD 1080P

Infracrvena termografska kamera

• Raspon mjerenja temperature: -20~350℃ (opcionalno do 600℃ raspon mjerenja)

• Rezolucija snimanja: 384x288P (opcionalno 640x480P)

Način komunikacije

• 5G komunikacija ili WIFI MESH mreža