Hjullastad inspektionsrobot

Den hjulbaserade lyftinspektionsroboten är en intelligent robot som realiserar autonom rörelse, självanstyrning, automatisk hinderundvikning och automatisk laddning. Den intelligenta inspektionsroboten kan utföra kontinuerliga och oavbrutna patrull- och inspektionsoperationer, och det är en lösning för automatiserad inspektion av utrustningsstatus på platsen genom intelligenta robotar. Roboten är utrustad med en synlig ljuskamera via en lyftbar plattform, vilket gör att man kan flexibelt justera kamerans höjd för att uppnå inspektion och detektion från olika vinklar, vilket förbättrar inspektionsverksamheten.

Den hjulbaserade lyftinspektionsroboten kan användas i inomhusworkshops såsom kraftverk (inomhusproduktionsworkshops som 0-metersplattform / ångturbinplattform / vattenkemisk behandlingsworkshop m.m.) / fabriksproduktionsworkshops / avloppsvattenbehandlingsworkshops.

Produktfunktion

• Schemalagd och fastpunktspatrullering
  

• Infraröd temperaturmätning
  

• Automatisk navigation
  

• Felalarm
  

• Analys av synligt ljusvideo
  

• Temperatur- och fuktighetsövervakning
  

• Dataanalys
  

• Automatisk detektion
  

• Röstinterkom
  

• 5G-kommunikation
  

• Utrustad med en lyftbar plattform
  

• Laserbaserad vibrationsmätning (valfritt)
  

• AI-baserad intelligensigenkänning

Huvudfunktioner

• Termisk temperaturmätning
  Roboten är utrustad med en infraröd temperaturuppsamlingsfunktion för att mäta temperaturen i angivna områden. När den upptäckta utrustningen överstiger den inställda temperaturvärdet kan roboten automatiskt ge larm, och personalen kan sedan gå till felet för att kontrollera på plats och vidta lämpliga åtgärder. Samtidigt lagras denna information i databasen för att ge underlag för framtida olycksfallshantering.

• Intelligent instrumentigenkänning
  Robotar kan läsa data från skalor med läsningar och oljenivåmätare, automatiskt registrera och bedöma, och ge larm baserat på förinställda alarmvärden. Läsfelet är mindre än 5%. Bland dessa bör bildigenkänning, läsning av brytars tillstånd och mätarenskänning uppnå 100%.

• Övervakning och insamling av utrustningsbuller
  Roboten är utrustad med en mikrofon, vilken kan samla in regional bullerdata i angivna områden under inspektioner och ladda upp den till kontrollgränssnittet. Gränssnittet kan utföra frekvensdomänsexpansion och analys av de inspelade ljudsegmenten, beräkna decibel-nivån och regional energispektralfördelning, och därefter avgöra om utrustningen fungerar normalt baserat på empiriska värden.

• Indikatorlamps statusigenkänning
  Roboten kan identifiera och bekräfta den samlade utrustningens status och driftindikatorlampar på plats. Det skickar sedan igenkänningsresultaten till gränssnittet för lagring och ytterligare status- och felbekräftelse.

• Valvläckageidentifiering
  Roboten kan identifiera läckage av den samlade valvutrustningen på plats efter normaliserad bearbetning genom den inlärda modellen. Det skickar sedan identifieringsresultaten till gränssnittet för lagring och ytterligare bekräftelse av status och fel.

• Lyftbar
  Roboten är utrustad med en synligt ljuskamera via en lyftbar plattform, vilket gör att man kan flexibelt justera kamerans höjd för att uppnå inspektion och detektion från olika vinklar, vilket förbättrar inspektionsverksamheten.

Tekniska parametrar

Grundläggande prestandaparametrar

• Vikt: 103KG

• Kabinbeskyddsklass: IP54

• Driftstemperatur: -25℃~60℃

• Rörelsemode: Fyrhjulsdrift

• Kabinytmaterial: ABS-harts + plåt

• Däckstorlek: 13 tum

• Högsta rörelsehastighet: 1,2m/s på cementväg

• Minsta svängdiameter: På plats styrning

Lyftplattform

• Lyfthöjd: 0-780mm

• Drifttid: 6h

• Automatisk navigationsläge: LiDAR + IMU

• Lyftrörelsehastighet: 0,3m/s

• Detektionsavstånd: 0,06~80m

• Teleskoppositionsnoggrannhet: ±10mm

• Automatisk navigationsrepetition nogngrannhet: ±30mm

Bordsskärm

• Upplösning: 1920x1080P

• Panelstorlek: 10,1 tum

Gasmixningsdetektionsmodul

• O₂-detektionsområde: 0~30%vol

• EX-mätområde: 0-100% LEL

• Valfritt byte för ammoniak, väte, CO, etc.

• H₂S-detektionsområde: 0~500ppm

Synligt ljuskamera

• Optisk zoom: 30x

• Videoupplösning: HD 1080P

Infraröd termografi

• Temperaturmätområde: -20~350℃ (valfritt upp till 600℃ mätområde)

• Avbildningsupplösning: 384x288P (valfritt 640x480P)

Kommunikationsmetod

• 5G-kommunikation eller WIFI MESH-nätverk