ربات بازرسی بالابرداری مداری

RT100 در مکان‌هایی مانند اتاق‌های توزیع، اتاق‌های سوئیچ و اتاق‌های حفاظت رله استفاده می‌شود. ربات از یک مسیر حرکت سرو کنترل شده استفاده می‌کند، با دوربین با وضوح بالا و تصویربرداری دماهای مادون قرمز مجهز شده و فناوری‌های اصلی مانند فناوری ارتباطات شبکه، فناوری ترکیبی چند سنسور، الگوریتم‌های تحلیل تصویر و فناوری پایگاه داده زنده را تلفیق می‌کند. این ربات شناسایی خودکار دوردست و جامع دماسنجی مادون قرمز کابینه‌های سوئیچ، آشکارسازی رها شدن محلی، نشانگرهای وضعیت سیگنال روی سطح کابینه‌ها و دستگاه‌های حفاظت، همچنین شناسایی و خواندن کاملا خودکار وضعیت صفحات فشار، موقعیت سوئیچ‌های هوایی، وضعیت پایانه‌های جریان، نشانگرهای سیگنال دستگاه و نمایشگرهای دیجیتال در اتاق‌های حفاظت رله را محقق می‌کند. همزمان، از یک سیستم تغذیه با تماس لیز برای تأمین برق بدون وقفه برای گشت‌زنی 24 ساعته استفاده می‌کند و همچنین می‌تواند گشت‌های ویژه با دوره‌های سفارشی و تجهیزات انجام دهد.

عملکرد محصول

• گشت‌زنی برنامه‌ریزی شده و در نقاط مشخص

• دماسنجی مادون قرمز

• جمع‌آوری ویدیو

• هشدار خطا

• تحلیل ویدیو نور مرئی

• نظارت بر دما و رطوبت

• تحلیل داده‌ها

• مکالمه صوتی

• مجهز به پلتفرم بلندپایه

• آشکارسازی رها شدن محلی

• تشخیص هوشمند AI

ویژگی‌های اصلی

• محوریت: اتاق ماشین
  RT100 یک ربات گشت‌زن هوشمند برای گشت‌زنی در مناطقی مانند اتاق ماشین، اتاق‌های توزیع و اتاق‌های سوئیچ طراحی شده است.

• تغذیه ریلی، ارتباط حامل، تجهیزات آنلاین 7*24 ساعته سیستم ریل ربات از یک خط تماس لیز برای تغذیه برق سیستم استفاده می‌کند و همچنین ارتباط شبکه با پهنای باند 100M را فراهم می‌کند. این سیستم می‌تواند 24 ساعته بدون نیاز به شارژ و انتظار اجرا شود. ریل از جریان مستقیم DC 24V تا DC 29V برای تغذیه سیستم استفاده می‌کند و ولتاژ تغذیه در محدوده ولتاژ ایمن است.

• ظرفیت بلندپایه با ضربه 1.8 متر
  ربات می‌تواند آزادانه در اتاق تجهیزات داخلی در طول ریل حرکت کند. وقتی به موقعیت تعیین شده برای وظیفه می‌رسد، چون تجهیزات تشخیصی بسیار نزدیک به تجهیزات تشخیصی هستند، می‌تواند به طور خودکار موقعیت عمودی تجهیزات تشخیصی را از طریق پلتفرم بلندپایه تنظیم کند و فاصله تنظیم بلندپایه می‌تواند تا 1.8 متر تنظیم شود. با تنظیم فاصله عمودی، بهترین زاویه عکس‌برداری به دست می‌آید که در نتیجه نرخ تشخیص تصویر بهبود می‌یابد.

• گشت‌زنی کاملا خودکار
  ربات‌های هوشمند می‌توانند کار دستی را در کارهای گشت‌زنی و گشت‌زنی روزانه جایگزین کنند و دارای عملکرد گشت‌زنی خودکار هستند. ربات می‌تواند به طور منظم بر اساس وظایف گشت‌زنی و گشت‌زنی روزانه برنامه‌ریزی شده شروع به کار گشت‌زنی و گشت‌زنی کند. ربات می‌تواند به طور خودکار بر اساس موقعیت‌های پیش‌تعیین شده نقاط گشت‌زنی به ترتیب در طول مسیر پیش‌تعیین شده گشت‌زنی کند.

• گشت‌زنی کاملا خودکار
  ربات‌های هوشمند می‌توانند کار دستی را در کارهای گشت‌زنی و گشت‌زنی روزانه جایگزین کنند و دارای عملکرد گشت‌زنی خودکار هستند. ربات می‌تواند به طور منظم بر اساس وظایف گشت‌زنی و گشت‌زنی روزانه برنامه‌ریزی شده شروع به کار گشت‌زنی و گشت‌زنی کند. ربات می‌تواند به طور خودکار بر اساس موقعیت‌های پیش‌تعیین شده نقاط گشت‌زنی به ترتیب در طول مسیر پیش‌تعیین شده گشت‌زنی کند.

• فناوری آشکارسازی رها شدن محلی
  استفاده از آشکارساز رها شدن محلی برای تشخیص پدیده‌های رها شدن داخلی در تمام کابینه‌های سوئیچ و توزیع. با ترکیب 1.5 متر ضربه عمودی ربات و 0.15 متر ضربه رها شدن محلی در جهت افقی، می‌توان نظارت کامل رها شدن محلی در کابینه‌های سوئیچ و توزیع را انجام داد. روش آشکارسازی رها شدن محلی: ترکیب TEV + اولتراسونیک.

• قابلیت گسترش عملکرد
  مفهوم طراحی ماژولی سیستم ربات هوشمند با تمرکز بر ماژول پلتفرم متحرک خودکار و مجهز به انواع ماژول‌های حسگر و تشخیصی برای محقق کردن حرکت آزاد و عملکرد گشت‌زنی هوشمند. هر ماژول عملکرد حسگر طراحی شده است تا مستقل از یکدیگر باشد. بر اساس سناریوهای مختلف کاربردی و نیازهای کاربردی مختلف، می‌توان پیکربندی کلی عملکرد سیستم ربات را به طور انعطاف‌پذیر تنظیم کرد و بعضی از عملکردها را اضافه یا اصلاح کرد.

• تشخیص تصویر
  ربات‌ها می‌توانند به طور خودکار خواندن داشبوردها، نشانگرهای نوری و وضعیت سوئیچ‌ها را تشخیص دهند

پارامترهای فنی

RT-100

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: ≤22Kg

• درجه محافظت: IP42

• ابعاد ربات (طول x عرض x ارتفاع): 367x235x733mm

• شعاع کمترین چرخش: ＜300mm

• مدت تغذیه: تغذیه از طریق خط لیز برق‌رسان

• توان بالا رفتن: حداقل 10°

• دما محیط کار: -25℃~65℃

• رطوبت نسبی: 5~95%

• روش موقعیت‌یابی: RFID + ادومتر

• دقت موقعیت‌یابی: 1mm

• سرعت حرکت: قابل تنظیم پیوسته از 0 تا 1m/s

پلتفرم بلندپایه

• ساختار بلندپایه: نوع تلسکوپی

• ارتفاع بلندپایه: 1.8m

• دقت بلندپایه: دقت موقعیت‌یابی مجدد ±1mm

دوربین مادون قرمز

• محدوده دماسنجی: -20℃~550℃

• دقت دماسنجی: ±2K

• دقت تصویربرداری: 160x120 (اختیاری)

• نرخ تصویربرداری مادون قرمز: 25Hz

PTZ (پان-تایل-زووم)

• محدوده حرکت افقی: -180°~180°

• محدوده حرکت عمودی: -90°~90°

• نقاط پیش‌فرض: حمایت از بارگذاری و فراخوانی موقعیت، بدون محدودیت تعداد

• پاک‌کن داخلی و چراغ پرکننده

ریل

• شعاع کمترین خمیدگی ریل: ＜300mm

• ظرفیت باربری در هر متر: 80Kg

• مواد پروفیل ریل: ریل فولادی، مقاوم در برابر زنگ و فرسودگی

روش ارتباطی

• حمل کننده پهنای باند برق

RT-100mini

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: ≤ 15kg

• درجه محافظت IP: IP65

• ابعاد: 360mm (طول) x275mm (عرض) x 378mm (ارتفاع)

• شعاع چرخش: ＜ 300mm

• دما محیط کار: -25℃ تا +65℃

• تاخیر شبکه: ≤30ms

• تغذیه ربات: باتری لیتیوم (شارژ کابلی)

• روش ناوبری: ناوبری ریلی

• زمان پایداری: 6 ساعت

• زمان شارژ: 2 ساعت

• سرعت حرکت: قابل تنظیم پیوسته از 0 تا 1m/s

• سرعت گشت‌زنی پیش‌فرض: 0.4m/s

• دقت موقعیت‌یابی افقی: ±1mm

• ایمنی حرکت: اجتناب دوطرفه از موانع (فاصله تشخیص: 2.0m، توقف در 0.5m)

• فاصله ترمز: ＜10mm (تبازیم اضطراری در سرعت گشت‌زنی)