Orbitale liftopperruimte-inspectierobot

RT100 wordt toegepast op elektriciteitscentrales en andere werkplassen, zoals distributieruimtes, schakelruimtes en relaisbeschermingsruimtes. De robot maakt gebruik van een railgebaseerde servo-loopmodus, is uitgerust met een high-definition camera en een infrarood thermische camera, en integreert kern technologieën zoals netwerkcommunicatietechnologie, multi-sensortechnologie, beeldanalysealgoritmen en real-time database technologie. Het realiseert afstands- en omni-directionele autonome identificatie van infrarood temperatuurmeting van schakelkasten, partiële stroomafgifte detectie, signaalstatusindicatoren op de oppervlakte van kasten en beschermingsapparaten, alsook volledig automatische identificatie en lezing van de status van drukplaten in beschermingschermen van relaisbeschermingsruimtes, de positie van luchtschakelaars, de status van stroomterminals, apparatuur signaallicht indicatoren en digitale weergave instrumenten. Tegelijkertijd maakt het gebruik van een rail glijdende contact energievoorziening modus, wat ononderbroken energievoorziening voor 24-uurs continue patrouilles garandeert, en kan ook speciale patrouilles met aangepaste cycli en apparatuur uitvoeren.

Productfuncties

• Geplande en vaste punt patrouilles

• Infrarood temperatuurmeting

• Videoverzameling

• Foutmelding

• Zichtbaar licht videoanalyse

• Temperatuur en vochtigheidsmonitoring

• Data-analyse

• Stem gesprek

• Uitgerust met een liftable platform

• Partiële stroomafgifte detectie

• AI intelligente herkenning

Hoofdkenmerken

• Objectgeoriënteerd: Machinekamer
  RT100 is een intelligente inspectierobot ontworpen voor inspectie in gebieden zoals machinekamers, distributieruimtes en schakelruimtes.

• Rail energievoorziening, draagmedium communicatie, 7*24 uur apparatuur online Het railsysteem van de robot gebruikt een glijdende contactlijn om energie aan het systeem te leveren terwijl het ook 100M breedbandnetwerkcommunicatie biedt. Het kan ervoor zorgen dat het systeem continu 24 uur draait zonder opladen en wachten nodig te hebben. De rail gebruikt DC 24V tot DC 29V gelijkstroom om het systeem van energie te voorzien, en de voedingsspanning ligt binnen de veilige spanning range.

• 1,8 meter grote-strook hefvermogen
  De robot kan vrijelijk langs de rail in de binnengelegen apparatuurruimte bewegen. Wanneer het de ingestelde taakpositie bereikt, omdat de detectieapparatuur zeer dicht bij de gedetecteerde apparatuur is, kan het automatisch de verticale positie van de detectieapparatuur via het hefplatform aanpassen, en de hefangelpassing kan tot 1,8 meter worden ingesteld. Door de verticale afstand aan te passen, kan de beste opnamehoek worden verkregen, waardoor de beeldherkenning wordt verbeterd.

• Volledig automatische autonome inspectie
  Intelligente robots kunnen handmatig werk vervangen in dagelijkse patrouille- en inspectiewerkzaamheden, met automatische inspectiefuncties. De robot kan regelmatig patrouille- en inspectiewerkzaamheden starten volgens de geplande dagelijkse patrouille- en inspectietaken. De robot kan sequentieel automatische inspecties uitvoeren langs een vooraf ingestelde traject op basis van de vooraf ingestelde posities van inspectiepunten.

• Volledig automatische autonome inspectie
  Intelligente robots kunnen handmatig werk vervangen in dagelijkse patrouille- en inspectiewerkzaamheden, met automatische inspectiefuncties. De robot kan regelmatig patrouille- en inspectiewerkzaamheden starten volgens de geplande dagelijkse patrouille- en inspectietaken. De robot kan sequentieel automatische inspecties uitvoeren langs een vooraf ingestelde traject op basis van de vooraf ingestelde posities van inspectiepunten.

• Partiële stroomafgifte detectietechnologie
  Gebruik een partiële stroomafgifte detector om interne stroomafgifteverschijnselen in alle schakel- en distributiekasten te detecteren. In combinatie met de 1,5 meter verplaatsing van de robot in de verticale richting en de 0,15 meter verplaatsing van partiële stroomafgifte in de horizontale richting, kan een volledige partiële stroomafgifte monitoring van schakel- en distributiekasten worden bereikt. Partiële stroomafgifte detectiemethode: TEV + ultragecombineerde methode.

• Functioneel uitbreidbaar
  Het modulaire ontwerpconcept van het intelligente robotsysteem neemt de autonome mobiele platformmodule als kern en is uitgerust met verschillende sensoren en detectiemodules om vrije beweging en intelligente inspectiefuncties te realiseren. Elke sensorfunctiemodule is ontworpen om onafhankelijk van elkaar te zijn. Afhankelijk van verschillende toepassingsomgevingen en verschillende toepassingsvereisten, kan de algemene functionele configuratie van het robotsysteem flexibel worden aangepast, en sommige functies kunnen worden toegevoegd of gewijzigd.

• Afbeeldingsherkenning
  Robots kunnen automatisch wijzerplaatwaarden, indicatorlampen en schakelstaten herkennen

Technische Parameters

RT-100

Basis Prestatie Parameters

• Gewicht: ≤22Kg

• Ingress Protection: IP42

• Robot Dimensies (LxBxH): 367x235x733mm

• Minimale Boogstraal: ＜300mm

• Energievoorziening Modus: Stroomdragende Glijdraad Energievoorziening

• Klimvermogen: Niet minder dan 10°

• Werkomgeving Temperatuur: -25℃~65℃

• Relatieve Vochtigheid: 5~95%

• Positiebepaling Methode: RFID + Odometer

• Positiebepaling Nauwkeurigheid: 1mm

• Reis Snelheid: Continu Aanpasbaar van 0 tot 1m/s

Hefplatform

• Hefstructuur: Uitklapbaar Type

• Hefhoogte: 1.8m

• Hefnauwkeurigheid: Herhaalde Positiebepaling Nauwkeurigheid ±1mm

Infrarood Camera

• Temperatuurmeting Bereik: -20℃~550℃

• Temperatuurmeting Nauwkeurigheid: ±2K

• Beeldresolutie: 160x120 (optioneel)

• Thermische Beeld Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontale Bewegingsbereik: -180°~180°

• Verticale Bewegingsbereik: -90°~90°

• Voorinstellingen: Ondersteuning voor locatie upload en oproep, geen hoeveelheidslimiet

• Ingebouwde Ruitenwisser en Verlichting

Spoor

• Minimale Spoor Bovengrens Radius: ＜300mm

• Ladingvermogen per Meter: 80Kg

• Spoor Profiel Materiaal: Stalen Rail, Roestvrij en Corrosiebestendig

Communicatie Methode

• Energie Broadband Draagmedium

RT-100mini

Basis Prestatie Parameters

• Gewicht: ≤ 15kg

• IP Beschermingsclassificatie: IP65

• Afmetingen: 360mm (L) x275mm (B) x 378mm (H)

• Boogstraal: ＜ 300mm

• Werkomgeving Temperatuur: -25℃ to +65℃

• Netwerk Vertraging: ≤30ms

• Robot Energievoorziening: Lithium Batterij (Bedrade Oplading)

• Navigatie Methode: Spoor Navigatie

• Uithoudingsvermogen: 6 uur

• Oplaadtijd: 2 uur

• Reis Snelheid: Continu aanpasbaar van 0 tot 1m/s

• Standaard Inspectie Snelheid: 0.4m/s

• Horizontale Positiebepaling Nauwkeurigheid: ±1mm

• Reis Veiligheid: Tweerichtings obstakelontwijking (detectie afstand: 2.0m, stop bij 0.5m)

• Remweg: ＜10mm (noodremming bij inspectiesnelheid)