Орбітальний підйомний інспекційний робот

RT100 застосовується на електростанціях та інших робочих місцях, таких як розподільні камерами, коморами зміни напруги та кімнатами реле захисту. Робот використовує сервомеханізм для переміщення по рейках, оснащений високоякісною камерою та інфрачервоним тепловізором, а також інтегрує ключові технології, такі як мережні комунікаційні технології, технологія фузії багатьох датчиків, алгоритми аналізу зображень та технології реального часу баз даних. Він забезпечує довгострокове, всебічне автономне розпізнавання інфрачервоного вимірювання температури шаф підключення, детекції локальних випадків відтінку, сигналів стану поверхонь шаф та пристроїв захисту, а також повністю автоматичне розпізнавання та читання стану пластин у екранах реле захисту, положення повітряних вимикачів, стану струмових клем, світлових індикаторів пристроїв та цифрових відображеннях приладів. Одночасно, він використовує систему живлення контактними рейками, що гарантує безперервне живлення для 24-годинного патрулювання, а також можливість проведення спеціальних патрулей зі спеціальними циклами та обладнанням.

Функції продукту

• Заплановане та фіксоване патрулювання

• Інфрачервоне вимірювання температури

• Збір відео

• Сигнал тривоги про аварію

• Аналіз видимого світла

• Моніторинг температури та вологості

• Аналіз даних

• Голосова взаємодія

• Оснащено підйомній платформою

• Детекція часткового випуску

• Інтелектуальне розпізнавання AI

Основні характеристики

• Оriented: Машинний зал
  RT100 - це інтелектуальний робот-інспектор, спроектований для перевірки в таких місцях, як машинні зали, розподільні камери та комори зміни напруги.

• Живлення по рейкам, носійська комунікація, 7*24-годинне онлайн-обладнання Система рейків робота використовує контактну лінію для живлення системи, а також надає 100М широкосмугову мережну комунікацію. Це гарантує безперервну роботу системи протягом 24 годин без потреби заряджання та очікування. Рейки використовують пряму струму DC 24V до DC 29V для живлення системи, і напруга живлення знаходиться в межах безпечного діапазону.

• Великий хід підйому 1,8 метра
  Робот може вільно переміщатися вздовж рейків у приміщенні обладнання. Коли він досягає позиції, встановленої для завдання, оскільки контрольне обладнання дуже близько до контролюваного обладнання, він може автоматично регулювати вертикальне положення контрольного обладнання за допомогою підйомної платформи, а відстань підйому може бути встановлена до 1,8 метра. Регулюючи вертикальну відстань, можна отримати найкращий кут знімку, що покращує відсоток розпізнавання зображень.

• Повністю автоматична автономна перевірка
  Інтелектуальні роботи можуть замінити людську працю в щоденній роботі патрулювання та перевірки, маючи автоматичні функції перевірки. Робот може регулярно запускати роботу патрулювання та перевірки відповідно до щоденних планованих завдань. Робот може проводити автоматичні перевірки послідовно вздовж визначеного маршруту на основі передвизначених позицій точок перевірки.

• Повністю автоматична автономна перевірка
  Інтелектуальні роботи можуть замінити людську працю в щоденній роботі патрулювання та перевірки, маючи автоматичні функції перевірки. Робот може регулярно запускати роботу патрулювання та перевірки відповідно до щоденних планованих завдань. Робот може проводити автоматичні перевірки послідовно вздовж визначеного маршруту на основі передвизначених позицій точок перевірки.

• Технологія детекції часткового випуску
  Використання детектора часткового випуску для виявлення внутрішніх випадків випуску в усіх шафах підключення та розподілу. У поєднанні з 1,5-метровим ходом робота в вертикальному напрямку та 0,15-метровим ходом часткового випуску в горизонтальному напрямку, можна досягти комплексного моніторингу часткового випуску у шафах підключення та розподілу. Метод детекції часткового випуску: TEV + ультразвуковий поєднання.

• Функціонально розширювана
  Модульний концептуальний дизайн інтелектуальної системи робота, який береться за основу автономну модульну платформу та оснащений різноманітними модулями датчиків та детекторів, щоб забезпечити вільне переміщення та інтелектуальні функції перевірки. Кожен модуль сенсорної функції проектується незалежно один від одного. Відповідно до різних сценаріїв застосування та різних вимог, загальна функціональна конфігурація системи робота може бути гнучко налаштована, і деякі функції можна додати або змінити.

• Розпізнавання зображень
  Роботи можуть автоматично розпізнавати показники приладів, світлові індикатори та стан вимикачів

Технічні параметри

RT-100

Основні технічні характеристики

• Вага: ≤22Кг

• Ступінь захисту: IP42

• Розміри робота (ДхШхВ): 367x235x733мм

• Мінімальний радіус повороту: ＜300мм

• Спосіб живлення: Живлення контактною рейкою

• Здатність до підйому: Не менше 10°

• Діапазон робочих температур: -25℃~65℃

• Відносна вологість: 5~95%

• Спосіб позиціонування: RFID + одометр

• Точність позиціонування: 1мм

• Швидкість руху: Неперервно налаштовується від 0 до 1м/с

Підйомна платформа

• Структура підйому: Телескопічна

• Висота підйому: 1,8м

• Точність підйому: Повторна точність позиціонування ±1мм

Інфрачервона камера

• Діапазон вимірювання температури: -20℃~550℃

• Точність вимірювання температури: ±2K

• Роздільна здатність зображення: 160x120 (опціонально)

• Частота кадрів термального зображення: 25Гц

PTZ (панорама-наклон-зум)

• Діапазон горизонтального руху: -180°~180°

• Діапазон вертикального руху: -90°~90°

• Попередньо встановлені позиції: Підтримка завантаження та виклику позицій, без обмеження кількості

• Вбудований скребок та підсвічування

Рейка

• Мінімальний радіус згинання рейки: ＜300мм

• Навантажувальна здатність на метр: 80Кг

• Матеріал профілю рейки: Залізна рейка, захисна від корозії

Спосіб комунікації

• Широкосмуговий носій потужності

RT-100mini

Основні технічні характеристики

• Вага: ≤ 15кг

• Ступінь захисту: IP65

• Розміри: 360мм (Д) x275мм (Ш) x 378мм (В)

• Радіус повороту: ＜ 300мм

• Діапазон робочих температур: -25℃ до +65℃

• Затримка мережі: ≤30мс

• Живлення робота: Літієва батарея (дротове зарядження)

• Спосіб навігації: Навігація по рейці

• Протривалість роботи: 6 годин

• Час зарядження: 2 години

• Швидкість руху: Неперервно налаштовується від 0 до 1м/с

• Стандартна швидкість перевірки: 0,4м/с

• Точність горизонтального позиціонування: ±1мм

• Безпека руху: Двостороннє уникнення перешкод (дистанція виявлення: 2,0м, зупинка на 0,5м)

• Відстань торможення: ＜10мм (аварійне торможення при швидкості перевірки)