Robot na nagsasagawa ng pagsusuri sa pag-angat ng orbital

Ang RT100 ay ginagamit sa mga lugar ng enerhiya at iba pang lugar ng paggawa, tulad ng mga kuwartong distribusyon, silid na may switch, at relay protection rooms. Ang robot ay gumagamit ng riles na may servo walking mode, nakakamit ng high-definition camera at infrared thermal imager, at naglalaman ng mga core technologies tulad ng network communication technology, multi-sensor fusion technology, image analysis algorithms, at real-time database technology. Ito ay nagpapahayag ng mahabang layo, all-around autonomous identification ng infrared temperature measurement ng mga switch cabinets, partial discharge detection, signal status indicators ng mga gilid ng cabinet at mga protective devices, pati na rin ang fully automatic identification at pagbasa ng estado ng mga pressure plates sa mga relay protection room, posisyon ng air switches, estado ng mga current terminals, device signal light indicators, at digital display instruments. Sa parehong oras, ito ay gumagamit ng guide rail sliding contact power supply mode, na nagbibigay ng walang pagkatugon na suplay ng kuryente para sa 24-oras na patuloy na patrol, at maaari ring gumawa ng special patrols na may custom cycles at equipment.

Pangunahing Tungkulin ng Produkto

• Scheduled at fixed-point cruising

• Infrared temperature measurement

• Video collection

• Fault alarm

• Visible light video analysis

• Temperature and humidity monitoring

• Data analysis

• Voice intercom

• Equipped with a liftable platform

• Partial discharge detection

• AI intelligent recognition

Pangunahing Katangian

• Object-oriented: Machine room
  Ang RT100 ay isang intelligent inspection robot na disenyo para sa inspeksyon sa mga lugar tulad ng machine rooms, distribution rooms, at switch rooms.

• Rail power supply, carrier communication, 7*24-hour equipment online Ang sistema ng riles ng robot ay gumagamit ng sliding contact line para mag-supply ng kuryente sa sistema habang nagbibigay din ng 100M broadband network communication. Ito ay makakatiyak na ang sistema ay maaaring tumakbo nang patuloy sa loob ng 24 oras nang walang pangangailangan ng charging at pagsipsip. Ang track ay gumagamit ng DC 24V hanggang DC 29V direct current para mag-supply ng kuryente sa sistema, at ang supply voltage ay nasa ligtas na voltage range.

• 1.8-meter large-stroke lifting capacity
  Ang robot ay maaaring malayang sumailalim sa track sa indoor equipment room. Kapag ito ay umabot sa posisyon na itinalaga para sa task, dahil ang detection equipment ay napakalapit sa detected equipment, ito ay maaaring automatikong i-adjust ang vertical position ng detection equipment sa pamamagitan ng lifting platform, at ang lifting adjustment distance ay maaaring itakda hanggang 1.8 meters. Sa pamamagitan ng pag-aadjust ng vertical distance, maaaring makamit ang pinakamahusay na shooting angle, kaya nabibigyan ng improvement ang image recognition rate.

• Fully automatic autonomous inspection
  Ang intelligent robots ay maaaring palitan ang manual labor sa araw-araw na patrol at inspeksyon, na may automatic inspection functions. Ang robot ay maaaring simulan ang patrol at inspeksyon work regular na batay sa daily planned patrol at inspeksyon tasks. Ang robot ay maaaring gawin ang automatic inspections sa sequence along a predetermined trajectory batay sa pre-set positions ng mga inspection points.

• Fully automatic autonomous inspection
  Ang intelligent robots ay maaaring palitan ang manual labor sa araw-araw na patrol at inspeksyon, na may automatic inspection functions. Ang robot ay maaaring simulan ang patrol at inspeksyon work regular na batay sa daily planned patrol at inspeksyon tasks. Ang robot ay maaaring gawin ang automatic inspections sa sequence along a predetermined trajectory batay sa pre-set positions ng mga inspection points.

• Partial Discharge Detection Technology
  Gumamit ng partial discharge detector upang detekta ang internal discharge phenomena sa lahat ng switch cabinets at distribution cabinets. Kombinado ito sa 1.5-meter stroke ng robot sa vertical direction at 0.15-meter stroke ng partial discharge sa horizontal direction, komprehensibong partial discharge monitoring ng switch cabinets at distribution cabinets maaaring makamit. Partial discharge detection method: TEV + ultrasonic combination.

• Functionally expandable
  Ang modular design concept ng intelligent robot system ay kinokonsidera ang autonomous mobile platform module bilang core at equipped with various sensing at detection modules upang maisagawa ang free movement at intelligent inspection functions. Bawat sensing function module ay disenyo bilang independent sa isa't isa. Batay sa iba't ibang application scenarios at iba't ibang application requirements, ang overall functional configuration ng robot system ay maaaring ma-flexibly adjust, at ilang functions maaaring idagdag o baguhin.

• Image recognition
  Ang robots ay maaaring automatikong ikilala ang meter readings, indicator lights, at switch states

Teknolohikal na Parameters

RT-100

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤22Kg

• Ingress Protection: IP42

• Robot Dimensions (LxWxH): 367x235x733mm

• Minimum Turning Radius: ＜300mm

• Power Supply Mode: Current-carrying Slide Wire Power Supply

• Climbing Capacity: Not less than 10°

• Operating Environment Temperature: -25℃~65℃

• Relative Humidity: 5~95%

• Positioning Method: RFID + Odometer

• Positioning Accuracy: 1mm

• Travel Speed: Continuously Adjustable from 0 to 1m/s

Lifting Platform

• Lifting Structure: Telescopic Type

• Lifting Height: 1.8m

• Lifting Accuracy: Repeat Positioning Accuracy ±1mm

Infrared Camera

• Temperature Measurement Range: -20℃~550℃

• Temperature Measurement Accuracy: ±2K

• Imaging Resolution: 160x120 (optional)

• Thermal Imaging Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Movement Range: -180°~180°

• Vertical Movement Range: -90°~90°

• Preset Positions: Support position uploading and calling, no quantity limit

• Built-in Wiper and Fill Light

Track

• Minimum Track Bending Radius: ＜300mm

• Load Capacity per Meter: 80Kg

• Track Profile Material: Steel Rail, Rust-proof and Corrosion-resistant

Communication Method

• Power Broadband Carrier

RT-100mini

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤ 15kg

• IP Protection Rating: IP65

• Dimensions: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Turning Radius: ＜ 300mm

• Operating Ambient Temperature: -25℃ to +65℃

• Network Latency: ≤30ms

• Robot Power Supply: Lithium Battery (Wired Charging)

• Navigation Method: Track Navigation

• Endurance: 6 hours

• Charging Time: 2 hours

• Travel Speed: Continuously adjustable from 0 to 1m/s

• Default Inspection Speed: 0.4m/s

• Horizontal Positioning Accuracy: ±1mm

• Travel Safety: Bidirectional obstacle avoidance (detection distance: 2.0m, stops at 0.5m)

• Braking Distance: ＜10mm (emergency braking at inspection speed)