Οριζόντιος ρομπότ για επιθεώρηση με ανέβασμα

Το RT100 εφαρμόζεται σε ηλεκτρικές και άλλες εγκαταστάσεις, όπως διανομικά δωμάτια, δωμάτια συντελεστών και δωμάτια προστασίας. Το ρομπότ χρησιμοποιεί μια σειρά από υπηρεσίες περιήγησης, είναι εξοπλισμένο με υψηλού ψηφισμού κάμερα και θερμογραφική κάμερα, και ενσωματώνει κεντρικές τεχνολογίες όπως τεχνολογία δικτυακής επικοινωνίας, τεχνολογία συνδυασμού πολλαπλών αισθητήρων, αλγόριθμοι ανάλυσης εικόνας και τεχνολογία πραγματικού χρόνου βάσης δεδομένων. Επιτυγχάνει την αυτόνομη αναγνώριση από μεγάλες αποστάσεις, πλήρη και πανομαδική θερμογραφική μέτρηση συντελεστών, ανίχνευση μερικών εκδηλώσεων, σήματα κατάστασης στις επιφάνειες συντελεστών και συσκευών προστασίας, καθώς και πλήρη αυτόματη αναγνώριση και ανάγνωση της κατάστασης πινακίδων πίεσης σε προστατευτικά πάνελ, τη θέση αεριοδίνων, την κατάσταση ρευστωδών τερματικών, σήματα φωτοδιοδών συσκευών και ψηφιακών εμφανιστικών όργανων. Παράλληλα, χρησιμοποιεί μια μέθοδο εφοδιασμού ενέργειας με τηλεφορεία, η οποία εξασφαλίζει συνεχή εφοδιασμό ενέργειας για 24-ωρες συνεχείς περιοδείες, και μπορεί επίσης να εκτελεί ειδικές περιοδείες με προσαρμοσμένους κύκλους και εξοπλισμό.

Λειτουργίες προϊόντος

• Προγραμματισμένη και σταθερή περιοδεία

• Θερμογραφική μέτρηση

• Συλλογή βίντεο

• Ειδοποίηση σφαλμάτων

• Ανάλυση βίντεο ορατού φωτός

• Επίβλεψη θερμοκρασίας και υγρασίας

• Ανάλυση δεδομένων

• Φωνητική επικοινωνία

• Εξοπλισμός με εξαερωμένη πλατφόρμα

• Ανίχνευση μερικών εκδηλώσεων

• Αισθητική αναγνώριση AI

Βασικές χαρακτηριστικές

• Προσανατολισμός: Δωμάτιο μηχανών
  Το RT100 είναι ένα εξελιγμένο ρομπότ επιθεώρησης σχεδιασμένο για επιθεώρηση σε περιοχές όπως δωμάτια μηχανών, διανομικά δωμάτια και δωμάτια συντελεστών.

• Εφοδιασμός ενέργειας με τηλεφορεία, επικοινωνία με τηλεφορεία, λειτουργία συσκευής 7*24 ώρες Η συστηματική τηλεφορεία του ρομπότ χρησιμοποιεί μια γραμμή τηλεφορείας για τον εφοδιασμό ενέργειας του συστήματος, παρέχοντας επίσης επικοινωνία δικτύου 100M. Μπορεί να εξασφαλίσει τη συνεχή λειτουργία του συστήματος για 24 ώρες χωρίς την ανάγκη φόρτισης και αναμονής. Η τηλεφορεία χρησιμοποιεί έναν ευθύ ρευστό DC 24V έως DC 29V για τον εφοδιασμό ενέργειας του συστήματος, με την εφοδιαστική τάση να είναι εντός του εύλογου εύρους ασφαλούς τάσης.

• Μεγάλη διαδρομή επιβάθυνσης 1,8 μέτρων
  Το ρομπότ μπορεί να κινείται ελεύθερα κατά μήκος της τηλεφορείας στο εσωτερικό του δωματίου εξοπλισμού. Όταν φτάσει στη θέση που έχει οριστεί για την εργασία, αφού το εξοπλισμός ελέγχου είναι πολύ κοντά στον ελεγχόμενο εξοπλισμό, μπορεί να προσαρμόσει αυτόματα την κατακόρυφη θέση του εξοπλισμού ελέγχου μέσω της εξαερωμένης πλατφόρμας, με την προσαρμογή της κατακόρυφης απόστασης να μπορεί να οριστεί έως και 1,8 μέτρα. Με την προσαρμογή της κατακόρυφης απόστασης, μπορεί να επιτευχθεί η καλύτερη γωνία σύρματος, επομένως βελτιώνοντας την ταξινόμηση εικόνας.

• Πλήρης αυτόνομη επιθεώρηση
  Τα εξελιγμένα ρομπότ μπορούν να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία στην καθημερινή περιοδεία και επιθεώρηση, με αυτόματες λειτουργίες επιθεώρησης. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει την εργασία περιοδείας και επιθεώρησης κατά την καθημερινή προγραμματισμένη περιοδεία και επιθεώρηση. Το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει αυτόματες επιθεωρήσεις σε ακολουθία με βάση την προκαθορισμένη διαδρομή και τις προκαθορισμένες θέσεις ελέγχου.

• Πλήρης αυτόνομη επιθεώρηση
  Τα εξελιγμένα ρομπότ μπορούν να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία στην καθημερινή περιοδεία και επιθεώρηση, με αυτόματες λειτουργίες επιθεώρησης. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει την εργασία περιοδείας και επιθεώρησης κατά την καθημερινή προγραμματισμένη περιοδεία και επιθεώρηση. Το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει αυτόματες επιθεωρήσεις σε ακολουθία με βάση την προκαθορισμένη διαδρομή και τις προκαθορισμένες θέσεις ελέγχου.

• Τεχνολογία ανίχνευσης μερικών εκδηλώσεων
  Χρησιμοποιείται ένας αναγνωριστής μερικών εκδηλώσεων για την ανίχνευση εσωτερικών φαινομένων εκδηλώσεων σε όλους τους συντελεστές και διανομικούς συντελεστές. Σε συνδυασμό με την 1,5-μετρική διαδρομή του ρομπότ στην κατακόρυφη κατεύθυνση και την 0,15-μετρική διαδρομή των μερικών εκδηλώσεων στην οριζόντια κατεύθυνση, μπορεί να επιτευχθεί πλήρης ανίχνευση μερικών εκδηλώσεων σε συντελεστές και διανομικούς συντελεστές. Μέθοδος ανίχνευσης μερικών εκδηλώσεων: TEV + υπερηχητικός συνδυασμός.

• Επεκτάσιμες λειτουργίες
  Η συστηματική σχεδίαση του εξελιγμένου ρομπότ βασίζεται στην ενδυνάμωση της μετακινούμενης πλατφόρμας και εξοπλίζεται με διάφορα μόντουλα αίσθησης και ελέγχου για την επίτευξη ελεύθερης μετακίνησης και εξελιγμένης επιθεώρησης. Κάθε μόντουλο αίσθησης σχεδιάζεται να είναι ανεξάρτητο. Σύμφωνα με διαφορετικά εφαρμογικά σενάρια και απαιτήσεις, η συνολική λειτουργική διαμόρφωση του συστήματος ρομπότ μπορεί να προσαρμοστεί ευέλικτα, με την προσθήκη ή τροποποίηση κάποιων λειτουργιών.

• Αναγνώριση εικόνας
  Τα ρομπότ μπορούν να αναγνωρίζουν αυτόματα τιμές μετρητών, σηματοδότες και καταστάσεις στιγματοδότων

Τεχνικά χαρακτηριστικά

RT-100

Βασικά Τεχνικά Χαρακτηριστικά

• Βάρος: ≤22Kg

• Προστασία: IP42

• Διαστάσεις ρομπότ (ΜxΠxΥ): 367x235x733mm

• Ελάχιστος ακτίνα στροφής: ＜300mm

• Μέθοδος εφοδιασμού ενέργειας: Εφοδιασμός ενέργειας με τηλεφορεία

• Δυνατότητα ανέβασμα: Οχι μικρότερη από 10°

• Θερμοκρασία λειτουργίας: -25℃~65℃

• Σχετική υγρασία: 5~95%

• Μέθοδος θεσμοθέτησης: RFID + Οδομέτρης

• Ακρίβεια θεσμοθέτησης: 1mm

• Ταχύτητα μετακίνησης: Συνεχώς προσαρμοστική από 0 έως 1m/s

Εξαερωμένη πλατφόρμα

• Δομή επιβάθυνσης: Τελεσκοπική

• Ύψος επιβάθυνσης: 1,8m

• Ακρίβεια επιβάθυνσης: Ακρίβεια επαναθέσης ±1mm

Θερμογραφική κάμερα

• Εύρος θερμομέτρησης: -20℃~550℃

• Ακρίβεια θερμομέτρησης: ±2K

• Ανάλυση εικόνας: 160x120 (επιλογή)

• Ρυθμός εικόνας θερμογραφικής: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Εύρος κίνησης οριζόντια: -180°~180°

• Εύρος κίνησης κατακόρυφα: -90°~90°

• Προκαθορισμένες θέσεις: Υποστήριξη ανέβασμα και κλήση θέσεων, χωρίς περιορισμό στον αριθμό

• Εσωτερικό τσαλακωτό και φωτιστικό σύστημα

Τηλεφορεία

• Ευρύ διάδρομος δικτυακός τελεσκόπικος

RT-100mini

Βασικά Τεχνικά Χαρακτηριστικά

• Βάρος: ≤ 15kg

• Βαθμός προστασίας IP: IP65

• Διαστάσεις: 360mm (Μ) x275mm (Π) x 378mm (Υ)

• Ακτίνα στροφής: ＜ 300mm

• Θερμοκρασία λειτουργίας: -25℃ to +65℃

• Καθυστέρηση δικτύου: ≤30ms

• Εφοδιασμός ενέργειας ρομπότ: Λιθιούχος ακτίνα (φορτίζεται με καλωδιακή φόρτιση)

• Μέθοδος πλοήγησης: Πλοήγηση με τηλεφορεία

• Διάρκεια λειτουργίας: 6 ώρες

• Χρόνος φόρτισης: 2 ώρες

• Ταχύτητα μετακίνησης: Συνεχώς προσαρμοστική από 0 έως 1m/s

• Προκαθορισμένη ταχύτητα επιθεώρησης: 0,4m/s

• Οριζόντια ακρίβεια θέσης: ±1mm

• Ασφάλεια μετακίνησης: Δίκλινη αποφυγή εμποδίων (απόσταση ανίχνευσης: 2,0m, σταματά στα 0,5m)

• Απόσταση φρέναρα: ＜10mm (επείγουσα φρέναρα σε ταχύτητα επιθεώρησης)