روبوت فحص الرفع المداري

يُستخدم RT100 في مواقع الطاقة وغيرها من المواقع مثل غرف التوزيع وغرف المحولات وغرف الحماية. يعتمد الروبوت على نظام سير ذاتي مثبت على سكة، ويحتوي على كاميرا عالية الدقة وكاشف حراري بالأشعة تحت الحمراء، ويجمع بين تقنيات رئيسية مثل تقنية الاتصال الشبكي وتكنولوجيا دمج المستشعرات متعددة وخوارزميات تحليل الصور والتكنولوجيا القائمة على قواعد البيانات الفورية. يتم تحقيق التعرف الذاتي على مدى طويل وعلى نطاق كامل لقياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء للخزانات الكهربائية واكتشاف الإشعاع الجزئي ومؤشرات حالة الإشارات على سطح الخزانات وأجهزة الحماية، وكذلك التعرف التلقائي الكامل على قراءة حالة الألواح الضاغطة في شاشات غرف الحماية والوضع الحالي للمفاتيح الهوائية والحالة النهائية للصمامات الكهربائية ومؤشرات إشارات الأجهزة والأجهزة العرضية الرقمية. وفي الوقت نفسه، يعتمد على نظام التغذية الكهربائية عبر السكك الحديدية، مما يضمن تزويد مستمر بالطاقة لمدة 24 ساعة من الدوريات المستمرة، ويمكن أيضًا تنفيذ دوريات خاصة بنظام دوري مخصص ومعدات.

وظائف المنتج

• الدوريات المجدولة والمحددة

• قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء

• التجميع الفيديو

• تنبيه الأعطال

• تحليل الفيديو الضوئي

• مراقبة درجة الحرارة والرطوبة

• تحليل البيانات

• الاتصال الصوتي

• مزود بمنصة رفع

• اكتشاف الإشعاع الجزئي

• التعرف الذكي باستخدام الذكاء الاصطناعي

الميزات الرئيسية

• الموجه للأهداف: غرف الأجهزة
  RT100 هو روبوت فحص ذكي مصمم للفحص في المناطق مثل غرف الأجهزة وغرف التوزيع وغرف المحولات.

• تزويد الطاقة عبر السكة الحديدية والاتصال عن طريق الناقل، يعمل الجهاز عبر الإنترنت لمدة 7*24 ساعة يستخدم نظام السكة الحديدية للروبوت خط تلامس لتزويد النظام بالطاقة بينما يوفر أيضًا اتصال شبكة عريضة النطاق بسرعة 100 ميجابت. يمكن أن يضمن النظام يعمل بشكل مستمر لمدة 24 ساعة دون الحاجة إلى الشحن والإنتظار. تستعمل السكة الحديدية التيار المباشر بدءًا من 24 فولت حتى 29 فولت لتزويد النظام بالطاقة، ويتراوح الجهد المعتمد ضمن نطاق الجهد الآمن.

• قدرة الرفع مع سكتة كبيرة تبلغ 1.8 متر
  يمكن للروبوت التنقل بحرية على طول السكة الحديدية داخل غرفة الأجهزة الداخلية. عند الوصول إلى المكان المحدد للمهمة، نظرًا لأن جهاز الفحص قريب جداً من الجهاز المراد فحصه، يمكنه ضبط الوضع الرأسي لجهاز الفحص تلقائيًا عبر منصة الرفع، ويمكن ضبط المسافة الرأسية للرفع حتى 1.8 متر. من خلال تعديل المسافة الرأسية، يمكن الحصول على أفضل زاوية تصوير وبالتالي تحسين معدل التعرف على الصورة.

• الفحص الذاتي التام
  يمكن للروبوتات الذكية أن تحل محل العمل اليدوي في الأعمال اليومية للدوريات والفحص، حيث تمتلك وظيفة الفحص التلقائي. يمكن للروبوت بدء أعمال الدوريات والفحص بشكل منتظم وفقًا للمهام المخططة للدوريات والفحوصات اليومية. يمكن للروبوت القيام بالفحوصات التلقائية بالتسلسل على مسار محدد مسبقًا استنادًا إلى المواقع المحددة مسبقًا لنقاط الفحص.

• تكنولوجيا اكتشاف الإشعاع الجزئي
  استخدام كاشف الإشعاع الجزئي لاكتشاف ظاهرة الإشعاع الجزئي الداخلية في جميع خزانات المحولات وخزانات التوزيع. مع استخدام سكتة رأسية للروبوت تبلغ 1.5 متر وسكتة أفقية لإشعاع جزئي تبلغ 0.15 متر، يمكن تحقيق مراقبة شاملة لإشعاعات جزئية في خزانات المحولات وخزانات التوزيع. طريقة اكتشاف الإشعاع الجزئي: TEV + الموجات فوق الصوتية مجتمعة.

• قابلية التوسع الوظيفي
  تستند مفهوم التصميم النموذجي لنظام الروبوت الذكي إلى وحدة المنصة المتحركة الذاتية كجوهر وتحتوي على مجموعة متنوعة من وحدات الاستشعار والكشف لتحقيق حركة حرة ووظائف الفحص الذكي. يتم تصميم كل وحدة وظيفية للحساس بشكل مستقل. وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة والمتطلبات المختلفة، يمكن تعديل التكوين الوظيفي العام لنظام الروبوت بشكل مرنة، ويمكن إضافة أو تعديل بعض الوظائف.

• التعرف على الصور
  يمكن للروبوتات التعرف تلقائيًا على قراءات العدادات وإشارات الضوء وحالات المفاتيح

المعلمات التقنية

RT-100

المعلمات الأساسية للاداء

• الوزن: ≤22 كجم

• درجة الحماية: IP42

• أبعاد الروبوت (طول × عرض × ارتفاع): 367x235x733 ملم

• نصف قطر الانعطاف الأدنى: <300 ملم

• طريقة التغذية الكهربائية: تغذية عبر السكة الحديدية

• قدرة التسلق: ليست أقل من 10°

• درجة حرارة البيئة التشغيلية: -25℃~65℃

• الرطوبة النسبية: 5~95%

• طريقة التثبيت: RFID + عداد المسافة

• دقة التثبيت: 1 ملم

• سرعة السير: قابلة للتعديل بشكل مستمر من 0 إلى 1 م/ثانية

منصة الرفع

• هيكل الرفع: من نوع ممدود

• ارتفاع الرفع: 1.8 متر

• دقة الرفع: دقة التثبيت المتكرر ±1 ملم

الكاميرا الحرارية

• نطاق قياس درجة الحرارة: -20℃~550℃

• دقة قياس درجة الحرارة: ±2K

• دقة التصوير: 160x120 (اختياري)

• معدل إطار التصوير الحراري: 25 هرتز

وحدة البانوراما والتيلت والتكبير

• نطاق الحركة الأفقي: -180°~180°

• نطاق الحركة الرأسي: -90°~90°

• المواقع المحددة مسبقًا: تدعم تحميل وإرسال المواقع، بدون حد أقصى للعدد

• ممسحة مدمجة وأضواء معبئة

السكك الحديدية

• نصف قطر الانحناء الأدنى للسكك الحديدية: <300 ملم

• قدرة الحمل لكل متر: 80 كجم

• مادة السكة الحديدية: سكة حديدية مقاومة للصدأ والتآكل

طريقة الاتصال

• ناقل بيانات عريض النطاق عبر الكهرباء

RT-100mini

المعلمات الأساسية للاداء

• الوزن: &le; 15 كجم

• درجة الحماية IP: IP65

• الأبعاد: 360 ملم (الطول) x275 ملم (العرض) x 378 ملم (الارتفاع)

• نصف قطر الانعطاف: < 300 ملم

• درجة حرارة البيئة التشغيلية: -25℃ إلى +65℃

• تأخير الشبكة: ≤30 ميلي ثانية

• تغذية الروبوت بالطاقة: بطارية ليثيوم (شحن سلكي)

• طريقة الملاحة: ملاحة عبر السكة الحديدية

• مدة البطارية: 6 ساعات

• وقت الشحن: 2 ساعات

• سرعة السير: قابلة للتعديل بشكل مستمر من 0 إلى 1 م/ثانية

• سرعة التفتيش الافتراضية: 0.4 م/ثانية

• دقة التثبيت الأفقي: ±1 ملم

• سلامة السير: تجنب العقبات ثنائي الاتجاه (مسافة الكشف: 2.0 متر، يتوقف عند 0.5 متر)

• مسافة الفرملة: <10 ملم (فرملة طارئة أثناء السرعة الافتراضية للتفتيش)