Орбитален робот за подигање и инспекција

RT100 се користи во електроприводни и други работни места, како што се распределбени соби, соби за преклопување и соби за релевна заштита. Роботот користи сервомеханизам со патека за движење, опремен е со камерата на висока дефиниција и инфрачервен термален скенер, и интегрира јадните технологии како што се мрежна комуникациска технологија, технологија за фузива на повеќесензорски системи, алгоритми за анализа на слики и технологија на реална база на податоци. Реализира долголетна, целокупна самостојна препознавање на инфрачервената температурна мерења на кабинетите за преклопување, детекција на делумен прелак, индикатори на сигнални состојби на површината на кабинетите и заштитни уреди, како и целокупно автоматско препознавање и читање на состојбата на платките на заштитните табели, положение на ваздушни преклопи, состојба на струјни терминали, индикатори на сигнални светла на уредите и дигитални приказници. Исто така, користи модел на контактна линија за испорака на стрuja, што гарантира непрекината испорака на стрuja за 24-часови континуирани патрулажи, и може да изврши специјални патрулажи со посебно дефинирани циклуси и опрема.

Функционалност на производот

• Планирано и фиксирано патрулирање

• Мерење на температурата со инфрачервена технологија

• Собирање на видео материјал

• Аларма за грешки

• Анализа на видливосветлинските видеа

• Мониторинг на температурата и влажноста

• Анализа на податоци

• Гласова интеркомunikacija

• Опремен со платформа за дигање

• Детекција на делумен прелак

• Интелектуална препознавање AI

Главни карактеристики

• Ориентиран кон објект: Машина соб
  RT100 е интелигентен робот за инспекција дизајниран за инспекција во области како што се машина соб, распределбени соби и соби за преклопување.

• Испорака на стрuja преку патека, комуникација преку носач, опрема онлајн 7*24 часа Системот на роботска патека користи контактна линија за испорака на стрuja на системот, истовремено доставувајќи 100M широкопасна мрежна комуникација. Може да гарантира дека системот ќе работи непрекинато 24 часа без потреба од полнеж и чекање. Патеката користи DC 24V до DC 29V праволиниска стрuja за испорака на системот, а напонот на испораката е во рамките на сигурниот напон.

• Подигање на голем ход од 1,8 метри
  Роботот може слободно да се движи по патеката во собата за унутрешна опрема. Кога достигне до позицијата дефинирана за задачата, бидејќи опремата за детекција е многу блиску до детектованата опрема, може автоматски да ја регулира вертикалната позиција на опремата за детекција преку платформата за дигање, а регулацијата на вертикалната дистанца може да се дефинира до 1,8 метри. Со регулација на вертикалната дистанца, може да се добие најдобар агол за снимање, со што се подобрува процентот на препознавање на сликата.

• Целокупно автоматско самостојно инспектирање
  Интелигентните роботи може да заменат ручната работа во секојодневната работа на патрулирање и инспектирање, со функции за автоматско инспектирање. Роботот може редовно да започне работа на патрулирање и инспектирање според планираните задачи за патрулирање и инспектирање. Роботот може да изврши автоматски инспекции во последователност по предварително дефинирана траекторија, заснована на преддефинирани позиции на точки за инспекција.

• Целокупно автоматско самостојно инспектирање
  Интелигентните роботи може да заменат ручната работа во секојодневната работа на патрулирање и инспектирање, со функции за автоматско инспектирање. Роботот може редовно да започне работа на патрулирање и инспектирање според планираните задачи за патрулирање и инспектирање. Роботот може да изврши автоматски инспекции во последователност по предварително дефинирана траекторија, заснована на преддефинирани позиции на точки за инспекција.

• Технологија за детекција на делумен прелак
  Користете детектор за делумен прелак за детекција на феномени на делумен прелак во сите кабинети за преклопување и распределбени кабинети. Во комбинација со 1,5 метри ход на роботот во вертикалната насока и 0,15 метри ход на делумен прелак во хоризонталната насока, може да се постигне целокупна надзор на делумен прелак на кабинетите за преклопување и распределбени кабинети. Метод на детекција на делумен прелак: TEV + ултразвукска комбинација.

• Расширливи функционалности
  Концептот на модуларен дизајн на системот на интелигентен робот има за основа модулот на автономна подвижна платформа и е опремен со различни сензорски и детекторски модули за реализирање на слободна подвижност и интелигентни функции за инспекција. Секој сензорски функционален модул е дизајниран да биде независен. Според различните применети сценарија и различните применети потреби, целосната функционална конфигурација на системот на робот може да се прилагоди флексибилно, а некои функции може да се додадат или да се модифицираат.

• Препознавање на слики
  Роботите може автоматски да препознаат читањето на мерачи, индикатори на светла и состојба на преклопи

Технички параметри

RT-100

Основни технички параметри

• Тежина: ≤22Kg

• Заштита против влага и прашање: IP42

• Димензии на роботот (ДxШxВ): 367x235x733mm

• Минимален радиус на свртање: ＜300mm

• Модел на испорака на стрuja: Испорака на стрuja преку контактна линија

• Способност за излазење: Не помало од 10°

• Температура на работна околина: -25℃~65℃

• Релативна влажност: 5~95%

• Метод на позиционирање: RFID + Одометар

• Точност на позиционирање: 1mm

• Брзина на движение: Непрекинато регулируема од 0 до 1m/s

Платформа за дигање

• Структура на дигање: Телескопска

• Висина на дигање: 1.8m

• Точност на дигање: Поновна позиционска точност ±1mm

Инфрачервен камерa

• Опсег на мерење на температурата: -20℃~550℃

• Точност на мерење на температурата: ±2K

• Резолуција на слика: 160x120 (опционално)

• Честота на термални слики: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Хоризонтален опсег на движење: -180°~180°

• Вертикален опсег на движење: -90°~90°

• Предефинирани позиции: Поддршка за качање и повикување на позиции, без ограничување на бројот

• Вграден ветрењач и осветлување

Патека

• Минимален радиус на закривување: ＜300mm

• Носивост по метар: 80Kg

• Материјал на профилот на патеката: Челик, одбрана против ржавење и корозија

Метод на комуникација

• Широкопасна комуникација преку носач

RT-100mini

Основни технички параметри

• Тежина: ≤ 15kg

• Защитен степен IP: IP65

• Димензии: 360mm (Д) x275mm (Ш) x 378mm (В)

• Радиус на свртање: ＜ 300mm

• Температура на работна околина: -25℃ до +65℃

• Закаснила мрежна комуникација: ≤30ms

• Испорака на стрuja за робот: Литиум батерија (сврзување со жичко)

• Метод на навигација: Навигација со патека

• Отдржливост: 6 часови

• Време на полнеж: 2 часа

• Брзина на движение: Непрекинато регулируема од 0 до 1m/s

• Подразбрана брзина на инспекција: 0.4m/s

• Хоризонтална точност на позиционирање: ±1mm

• Безбедност при движење: Двосмерна избегнување на пречки (дистанца на детекција: 2.0m, спирање на 0.5m)

• Дистанца на спирање: ＜10mm (хитно спирање на брзината на инспекција)