Robot d'inspection de levage orbital

RT100 est utilisé sur les sites de production d'énergie et autres, tels que les salles de distribution, les postes de commutation et les salles de protection relais. Le robot adopte un mode de déplacement servo-commandé sur rail, est équipé d'une caméra haute définition et d'un thermographe infrarouge, et intègre des technologies clés telles que la technologie de communication réseau, la technologie de fusion multi-capteurs, les algorithmes d'analyse d'images et la technologie de base de données en temps réel. Il réalise l'identification autonome à distance et à 360 degrés de la mesure de température infrarouge des armoires de commutation, la détection de décharges partielles, les indicateurs de signal sur les surfaces des armoires et des dispositifs de protection, ainsi que l'identification et la lecture entièrement automatiques de l'état des plaques de pression dans les écrans de protection des salles de protection relais, la position des interrupteurs disjoncteurs, l'état des bornes de courant, les indicateurs de signal lumineux des dispositifs et des instruments d'affichage numérique. En même temps, il adopte un mode d'alimentation par contact glissant sur rail, ce qui garantit une alimentation ininterrompue pour des patrouilles continues 24 heures sur 24, et peut également effectuer des patrouilles spéciales avec des cycles et des équipements personnalisés.

Fonctionnalités du produit

• Croisière programmée et fixe

• Mesure de température infrarouge

• Collecte vidéo

• Alarme de panne

• Analyse vidéo à lumière visible

• Surveillance de la température et de l'humidité

• Analyse de données

• Interphone vocal

• Équipé d'une plateforme relevable

• Détection de décharges partielles

• Reconnaissance intelligente IA

Caractéristiques principales

• Orienté objet : Salle technique
  Le RT100 est un robot d'inspection intelligent conçu pour l'inspection dans des zones telles que les salles techniques, les salles de distribution et les postes de commutation.

• Alimentation par rail, communication par porteur, équipement en ligne 7*24 heures Le système de rail du robot utilise une ligne de contact glissant pour alimenter le système tout en fournissant une communication réseau à large bande de 100 M. Il peut assurer le fonctionnement continu du système pendant 24 heures sans besoin de recharge ni d'attente. Le rail utilise une alimentation en courant continu de 24V DC à 29V DC pour alimenter le système, et la tension d'alimentation est dans la plage de tension sûre.

• Capacité de levage de grande course de 1,8 mètre
  Le robot peut se déplacer librement le long du rail dans la salle d'équipement intérieure. Lorsqu'il atteint la position définie pour la tâche, puisque l'équipement de détection est très proche de l'équipement détecté, il peut ajuster automatiquement la position verticale de l'équipement de détection via la plateforme de levage, et la distance d'ajustement de levage peut être réglée jusqu'à 1,8 mètre. En ajustant la distance verticale, on obtient le meilleur angle de prise de vue, améliorant ainsi le taux de reconnaissance d'image.

• Inspection entièrement automatique et autonome
  Les robots intelligents peuvent remplacer la main-d'œuvre manuelle dans les travaux de patrouille et d'inspection quotidiens, avec des fonctions d'inspection automatique. Le robot peut démarrer les travaux de patrouille et d'inspection régulièrement selon les tâches de patrouille et d'inspection planifiées quotidiennement. Le robot peut effectuer des inspections automatiques en séquence le long d'une trajectoire prédéfinie basée sur les positions de points d'inspection prédéfinies.

• Inspection entièrement automatique et autonome
  Les robots intelligents peuvent remplacer la main-d'œuvre manuelle dans les travaux de patrouille et d'inspection quotidiens, avec des fonctions d'inspection automatique. Le robot peut démarrer les travaux de patrouille et d'inspection régulièrement selon les tâches de patrouille et d'inspection planifiées quotidiennement. Le robot peut effectuer des inspections automatiques en séquence le long d'une trajectoire prédéfinie basée sur les positions de points d'inspection prédéfinies.

• Technologie de détection de décharges partielles
  Utiliser un détecteur de décharges partielles pour détecter les phénomènes de décharge interne dans toutes les armoires de commutation et de distribution. Combiné au parcours vertical de 1,5 mètre du robot et au parcours horizontal de 0,15 mètre de décharge partielle, une surveillance complète des décharges partielles des armoires de commutation et de distribution peut être réalisée. Méthode de détection de décharges partielles : TEV + ultrasons combinés.

• Extensibilité fonctionnelle
  Le concept de conception modulaire du système de robot intelligent prend comme cœur le module de plateforme mobile autonome et est équipé de divers modules de capteurs et de détection pour réaliser des mouvements libres et des fonctions d'inspection intelligentes. Chaque module de fonction de capteur est conçu pour être indépendant. Selon différents scénarios d'application et différentes exigences d'application, la configuration fonctionnelle globale du système de robot peut être ajustée de manière flexible, et certaines fonctions peuvent être ajoutées ou modifiées.

• Reconnaissance d'image
  Les robots peuvent reconnaître automatiquement les lectures de compteurs, les voyants et les états des interrupteurs

Paramètres techniques

RT-100

Paramètres de performance de base

• Poids : ≤22Kg

• Protection contre les pénétrations : IP42

• Dimensions du robot (LxPxH) : 367x235x733mm

• Rayon de braquage minimal : ＜300mm

• Mode d'alimentation : Alimentation par fil conducteur

• Capacité d'escalade : Pas moins de 10°

• Température d'environnement de fonctionnement : -25℃~65℃

• Humidité relative : 5~95%

• Méthode de positionnement : RFID + Odomètre

• Précision de positionnement : 1mm

• Vitesse de déplacement : Régulable en continu de 0 à 1m/s

Plateforme de levage

• Structure de levage : Type télescopique

• Hauteur de levage : 1,8m

• Précision de levage : Précision de positionnement répétitive ±1mm

Caméra infrarouge

• Plage de mesure de température : -20℃~550℃

• Précision de mesure de température : ±2K

• Résolution d'imagerie : 160x120 (optionnel)

• Taux d'images thermiques : 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Plage de mouvement horizontal : -180°~180°

• Plage de mouvement vertical : -90°~90°

• Positions préréglées : Support de téléchargement et d'appel de positions, sans limite de quantité

• Lave-glace intégré et éclairage

Rail

• Rayon de courbure minimal du rail : ＜300mm

• Charge maximale par mètre : 80Kg

• Matériau du profil du rail : Rail en acier, résistant à la rouille et à la corrosion

Méthode de communication

• Porteur large bande d'alimentation

RT-100mini

Paramètres de performance de base

• Poids : ≤ 15kg

• Classe de protection IP : IP65

• Dimensions : 360mm (L) x275mm (l) x 378mm (H)

• Rayon de braquage : ＜ 300mm

• Température ambiante de fonctionnement : -25℃ à +65℃

• Latence du réseau : ≤30ms

• Alimentation du robot : Batterie lithium (charge par câble)

• Méthode de navigation : Navigation par rail

• Autonomie : 6 heures

• Temps de charge : 2 heures

• Vitesse de déplacement : Régulable en continu de 0 à 1m/s

• Vitesse d'inspection par défaut : 0,4m/s

• Précision de positionnement horizontal : ±1mm

• Sécurité de déplacement : Évitement d'obstacles bidirectionnel (distance de détection : 2,0m, arrêt à 0,5m)

• Distance de freinage : ＜10mm (freinage d'urgence à la vitesse d'inspection)