Roboticong nangangalap ng impormasyon sa orbital

Ang RT100 ay ginagamit sa mga lugar ng enerhiya at iba pang pagsasakatuparan, tulad ng mga kwarto ng distribusyon, kwarto ng switch, at kwarto ng relay protection. Ang robot ay gumagamit ng rail-mounted servo walking mode, na may mataas na detalyadong kamera at infrared thermal imager, at naglalaman ng mga core teknolohiya tulad ng network communication technology, multi-sensor fusion technology, image analysis algorithms, at real-time database technology. Ito ay nagpapahayag ng mahaba, buong-ikalibang pagkilala nang may sarili sa infrared temperature measurement ng mga switch cabinet, partial discharge detection, signal status indicators ng ibabaw ng cabinet at mga protective device, pati na rin ang fully automatic identification at pagbasa ng estado ng mga pressure plates sa mga relay protection room, posisyon ng mga air switch, estado ng mga current terminals, device signal light indicators, at digital display instruments. Sa parehong oras, ito ay gumagamit ng guide rail sliding contact power supply mode, na siyang nagbibigay ng walang pagkakatiilang power supply para sa 24-hour continuous patrols, at maaari ring gumawa ng espesyal na patrol na may custom cycles at equipment.

Mga Punsalan ng Produkto

• Scheduled at fixed-point cruising

• Infrared temperature measurement

• Video collection

• Fault alarm

• Visible light video analysis

• Temperature and humidity monitoring

• Data analysis

• Voice intercom

• Equipped with a liftable platform

• Partial discharge detection

• AI intelligent recognition

Punong Katangian

• Object-oriented: Machine room
  Ang RT100 ay isang intelligent inspection robot na disenyo para sa inspeksyon sa mga lugar tulad ng machine rooms, distribution rooms, at switch rooms.

• Rail power supply, carrier communication, 7*24-hour equipment online Ang sistema ng riles ng robot ay gumagamit ng sliding contact line upang magbigay ng power sa sistema habang nagbibigay din ng 100M broadband network communication. Ito ay makakapagtamo ng walang pagkakatiilang pag-andar ng sistema sa loob ng 24 oras nang walang pangangailangan ng charging at paghihintay. Ang track ay gumagamit ng DC 24V hanggang DC 29V direct current upang magbigay ng power sa sistema, at ang supply voltage ay nasa ligtas na voltage range.

• 1.8-meter large-stroke lifting capacity
  Ang robot ay maaaring malayang umikot sa loob ng indoor equipment room kasunod ng track. Kapag ito ay narating ang posisyon na itinalaga para sa gawain, dahil ang mga kagamitan para sa deteksiyon ay napakalapit sa mga kagamitan na idedetekta, ito ay maaaring i-automatically adjust ang bertikal na posisyon ng mga kagamitan para sa deteksiyon sa pamamagitan ng lifting platform, at ang lifting adjustment distance ay maaaring itakda hanggang 1.8 meters. Sa pamamagitan ng pag-adjust ng bertikal na distansya, maaaring makamit ang pinakamahusay na shooting angle, na siyang nagpapabuti sa image recognition rate.

• Fully automatic autonomous inspection
  Ang intelligent robots ay maaaring palitan ang manual labor sa araw-araw na pag-inspect, na may automatic inspection functions. Ang robot ay maaaring simulan ang regular na patrol at pag-inspect batay sa daily planned patrol at inspection tasks. Ang robot ay maaaring gawin ang automatic inspections nang sunod-sunod kasunod ng pre-set trajectory batay sa pre-set positions ng inspection points.

• Fully automatic autonomous inspection
  Ang intelligent robots ay maaaring palitan ang manual labor sa araw-araw na pag-inspect, na may automatic inspection functions. Ang robot ay maaaring simulan ang regular na patrol at pag-inspect batay sa daily planned patrol at inspection tasks. Ang robot ay maaaring gawin ang automatic inspections nang sunod-sunod kasunod ng pre-set trajectory batay sa pre-set positions ng inspection points.

• Partial Discharge Detection Technology
  Gumamit ng partial discharge detector upang detektahin ang internal discharge phenomena sa lahat ng switch cabinets at distribution cabinets. Kombinado ito sa 1.5-meter stroke ng robot sa bertikal na direksyon at 0.15-meter stroke ng partial discharge sa horizontal direction, maaari itong makamit ang comprehensive partial discharge monitoring ng switch cabinets at distribution cabinets. Partial discharge detection method: TEV + ultrasonic combination.

• Functionally expandable
  Ang modular design concept ng intelligent robot system ay nagbibigay ng autonomous mobile platform module bilang core at equipped ng iba't ibang sensing at detection modules upang makamit ang free movement at intelligent inspection functions. Bawat sensing function module ay disenyo upang independiyente sa bawat isa. Ayon sa iba't ibang application scenarios at iba't ibang application requirements, maaaring ma-flexibly adjust ang overall functional configuration ng robot system, at maaaring idagdag o baguhin ang ilang functions.

• Image recognition
  Maaaring i-automatically recognize ng mga robot ang meter readings, indicator lights, at switch states

Teknolohikal na Parametro

RT-100

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤22Kg

• Ingress Protection: IP42

• Robot Dimensions (LxWxH): 367x235x733mm

• Minimum Turning Radius: ＜300mm

• Power Supply Mode: Current-carrying Slide Wire Power Supply

• Climbing Capacity: Not less than 10°

• Operating Environment Temperature: -25℃~65℃

• Relative Humidity: 5~95%

• Positioning Method: RFID + Odometer

• Positioning Accuracy: 1mm

• Travel Speed: Continuously Adjustable from 0 to 1m/s

Lifting Platform

• Lifting Structure: Telescopic Type

• Lifting Height: 1.8m

• Lifting Accuracy: Repeat Positioning Accuracy ±1mm

Infrared Camera

• Temperature Measurement Range: -20℃~550℃

• Temperature Measurement Accuracy: ±2K

• Imaging Resolution: 160x120 (optional)

• Thermal Imaging Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Movement Range: -180°~180°

• Vertical Movement Range: -90°~90°

• Preset Positions: Support position uploading and calling, no quantity limit

• Built-in Wiper and Fill Light

Track

• Minimum Track Bending Radius: ＜300mm

• Load Capacity per Meter: 80Kg

• Track Profile Material: Steel Rail, Rust-proof and Corrosion-resistant

Communication Method

• Power Broadband Carrier

RT-100mini

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤ 15kg

• IP Protection Rating: IP65

• Dimensions: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Turning Radius: ＜ 300mm

• Operating Ambient Temperature: -25℃ to +65℃

• Network Latency: ≤30ms

• Robot Power Supply: Lithium Battery (Wired Charging)

• Navigation Method: Track Navigation

• Endurance: 6 hours

• Charging Time: 2 hours

• Travel Speed: Continuously adjustable from 0 to 1m/s

• Default Inspection Speed: 0.4m/s

• Horizontal Positioning Accuracy: ±1mm

• Travel Safety: Bidirectional obstacle avoidance (detection distance: 2.0m, stops at 0.5m)

• Braking Distance: ＜10mm (emergency braking at inspection speed)