چارټ نیکولز: څه شی دا؟
د نیکولس چارټ څه دی
د نیکولس چارټ (په معمولي توګه د نیکولس پلاتو لري) د سیګنال پروسېسنګ او کنټرول سیستم جوړونکي کې د استحکام او بند شوي فریکانس واکسپاند ته ورته کارول کیږي. د نیکولس چارټ د ناتاشو بنیامین نیکولس په نوم نومول شوی.
د نیکولس چارټ څه کار کوي؟
د مستقیم قدرت لویو چه M-دوکونه او د مستقیم زاویې لویو چه N-دوکونه د نیکولس چارټ جوړولو لپاره اساسی کمپوننتونه دي.
د G (jω) پلانونه کې د مستقیم M او N دوکونه د کنټرول سیستمونو تجزیه او جوړونکي کې کارول کیږي.
نو دا دا، د غنیمت زاویې پلانونه کې د مستقیم M او N دوکونه د سیستم جوړونکي او تجزیه لپاره تیروتول کیږي، له هغه ځایه چې دا پلاتونه د کمتر مینیپولیشنو سره معلومات ورکوي.
د غنیمت زاویې پلان یو ګراف دی چې د غنیمت dB د ارتیک (عمودي محور) او د زاویې د ابسیسا (افقی محور) لرونکي دي.
G (jω) کې د M او N دوکونه د غنیمت زاویې پلان کې د مستطیل کورډینیټونه ته بدل کیږي.
G (jω) پلانونه کې د مستقیم M لویو یوه نقطه د غنیمت زاویې پلان ته د ارتیک (عمودي محور) په کې یو بردار ترسیم کولو سره د M دوکه ته یې ورسیږي او پسې د dB په مقدار او د درجې په زاویې چاپ کیږي.
G (jω) پلانونه کې د حیوانی نقطه د غنیمت زاویې پلان ته د صفر dB او -180o په زاویې ته ورسیږي. د M او N دوکونه د غنیمت زاویې پلان کې د پلات د نیکولس چارټ (يا نیکولس پلات) په نوم شی.
کمپنزیټرونه د نیکولس پلاتو په کارولو سره جوړ کیږي.
د نیکولس پلات تکنیک هم د DC موتور جوړونکي کې کارول کیږي. دا د سیګنال پروسېسنګ او کنټرول سیستم جوړونکي کې کارول کیږي.
د مرکب پلان کې د نایکوئیست پلات چې د ترانسفر فنکشن د زاویې او فریکانس واکسپاند ته ورته کارول کیږي. مونږ یو دی مخصوص فریکانس لپاره غنیمت او زاویه پیدا کولی شو.
مرکب پلان کې د مثبت حقیقي محور د زاویې او د مبدا لرونکي په فاصله کې د غنیمت تعیین کیږي. د نیکولس پلات د کنټرول سیستم مهندسی کې یې ځانګړې مزیتونه شتون لري.
دا چې:
غنیمت او زاویې مارجنونه آسانه او ګرافیکي طریقه سره تعیین کیږي.
د باز فریکانس واکسپاند په پام کې نیولو سره د بند شوي فریکانس واکسپاند پیدا کیږي.
د سیستم د غنیمت یې د مناسب مقدارونو ته تنظیم کیږي.
د نیکولس چارټ د فریکانس دامنه مشخصات ورکوي.
د نیکولس پلات چې د کم غنیمتونو لپاره د کارولو سختې ده.
د نیکولس چارټ کې د مستقیم M او N دوکونه د خراب شوي دوکونه ته بدل کیږي.
د کامل نیکولس چارټ د G (jω) د زاویې څخه 0 تر -360o پورې تمدید کیږي. د ∠G(jω) په ځای کې د -90o تر -270o پورې د سیستمونو تجزیه کې کارول کیږي. دا دوکونه هر 180o د وقفې په پایلو سره دوباره تکرار کیږي.
اگر یو واحد فیدبک سیستم G(s) د غیر منظم T.F داسې ښکل ولري
د بند شوي T.F داسې ښکل ولري
د بالا فرمول کې s = jω داسې ښکل ولري، فریکانس فنکشنونه داسې ښکل ولري
او
د بالا دوه فرمولونو کې د G(jω) د لوبه کولو څخه
او
داسته: د اصلي لپاره احترام، ښه مقالې د شریکولو لپاره ورته دي، اگر د حق نافذولو ته راجع شئ پاک کړئ.
