Nichols Diagrama: Zer da?
Zer da Nichols Chart bat?
Nichols Chart bat (edo Nichols Plot) sinalen prozesamenduan eta kontrol-sistemaren diseinuan erabiltzen den grafikoa da, feedback sistemaren estabilitatea eta itxurako frekuentziako erantzuna zehazteko. Nichols chart-en izena Nathaniel B. Nichols-en omenez eman zaio.
Nichols Chart bat nola funtzionatzen du?
M-mugatuko koadroak (M-circles) eta N-mugatuko koadroak (N-circles) dira Nichols chart-en diseinuan oinarritutako elementu nagusiak.
G (jω) planoan dagoen M konstantea eta N konstantea duen koadroak erabil daitezke kontrol-sistemak aztertzeko eta diseinatzeko.
Hala ere, gain fase planoko M konstantea eta N konstantea duen koadroak sistema diseinatzeko eta aztertzeko erabil daitezke, horrela manipulazio gutxiagorekin informazio gehiago ematen dutelako.
Gain fase planoa gain decibelak dituen diagrama da bertikalean (ordinatean) eta fase angelua dituen horizontalan (abszisa).
G (jω) planoan dagoen M eta N koadroak koordenatu lauak diren M eta N konturuetan aldatzen dira.
G (jω) planoan dagoen M konstantea duen puntu bat gain fase planora pasatzen da G (jω) planoko jatorrizko puntutik M koadroko puntu espezifiko batera doan bektore bat marraztuz eta ondoren luzera dB-tan eta angelua gradutan neurtuz.
G (jω) planoko puntu kritikoa zero decibel eta -180o duen gain fase planoko puntua da. M eta N koadroen gain fase planoko irudikapena Nichols chart (edo Nichols plot) deitzen da.
Nichols plot batekin kompentsadoreak disein daitezke.
Nichols plot teknika DC motorrak diseinatzeko ere erabiltzen da. Hau sinalen prozesamenduan eta kontrol-sistemaren diseinuan erabiltzen da.
Transfer funtzioaren fasea eta magnitudearen aldaketa frekuentziarekin lotuta dauden Nyquist plot hurbil da. Frekuentzia jakin baterako gain eta fase lortu daitezke.
Oinarrizko erreala determinatzen duen fasea eta kompleksoen planoaren jatorriko distantzia determinatzen duen gaina. Kontrol-sistemaren ingeniaritzan Nichols plot-en zenbait abantaila daude.
Hauek dira:
Gain eta fase marginalek askotan eta grafikoki lor daitezke.
Itxurako frekuentziako erantzuna ireki frekuentziako erantzunetik lor daiteke.
Sistemaren gaina balio egokiak dituen moduan egokitu daiteke.
Nichols chart-a frekuentziako eremuko ezaugarriak ematen ditu.
Nichols plot-en aurkitzen dira zenbait arazo. Gainen aldaketa txikiak dituzten kasuetan Nichols plot erabili ahal izatea zaila da.
Nichols chart-en M eta N konstanteak deformatzen dira zirkulu laburtuetan.
Nichols chart osoa G (jω)ren fase angeluaren 0tik -360ºra hedatzen da. ∠G(jω)ren eremua -90ºtik -270ºra bitartean erabiltzen da sistemak aztertzeko. Koadro hauek 180ºko tartetan errepikatzen dira.
Unitario feedback sisteman G(s)ren T.F irekiak honela adierazita badago
Itxurako T.F. hau da
s = jω ordezkatuz, hemen dagoen frekuentzia funtzioak dira,
eta
G(jω) kenduz bi ekuazio hauen artean
eta
Declaración: Respetar el original, los buenos artículos merecen ser compartidos, si hay infracción, por favor, contáctenos para eliminarlo.
