LárógNichols: Cad é é?

Cad é Chart Nichols?

Is chart Nichols (ar eile ar Plota Nichols) plot atá in úsáid i phróiseáil seinn agus dearadh córais stiúir chun stabacht agus freagra fréimeach comhtháite córais stiúir fídis a aimsiú. Is as Nathaniel B. Nichols, a bhunaigh an chart, gur tháinig an t-ainm.

Cén Dóigh a Oibríonn Chart Nichols?

Is iad loca mheasa consanacha (M-circles) agus loca uillinn consanacha (N-circles) na príomhchuidí i ddearadh an charta Nichols.

Is féidir an M consanacha agus an N consanacha sa phlán G (jω) a úsáid chun córais stiúir a anailís agus a dhearadh.

Áfach, tá an M consanacha agus an N consanacha sa phlán measa-uillinne tofa do dheidhmeolas agus anailís córais mar is eol ó na plotaí seo le feidhmniú níos lagair.

Is é an plán measa-uillinne an graf atá le meás decibels ar an ordínát (aisle an chúl) agus uilleog grád ar an abscissa (aisle an chodla).

Tá an M agus an N consanacha de G (jω) sa phlán measa-uillinne athraithe go contúir M agus N i réamhcórais cearnacha.

Tá pointe ar an M loca consanacha sa phlán G (jω) a isteach sa phlán measa-uillinne trí theocht a tharraingt ón bhunphointe den phlán G (jω) chuig pointe shonrach ar an M circle agus ansin an faid a mheas i dB agus an uilleog i grád.

Comhtháitear an pointe criticiúil sa phlán G (jω) leis an bpointe dhécibél neamhchoimeádach agus -180o sa phlán measa-uillinne. Tá an plot de M agus N circles sa phlán measa-uillinne ar a dtugtar chart Nichols (nó Plota Nichols).

Is féidir compenstóirí a dhearadh le linn plot Nichols.

Úsáidtear modh plot Nichols freisin i ddearadh moirtora DC. Úsáidtear é i phróiseáil seinn agus dearadh córais stiúir.

Léiríonn an plot Nyquist coibhneasta an phlán choimpléics conas a bhíonn uilleog an fhreagrachais agus athrú meása bunaithe ar an fréimi. Is féidir linn an meás agus an uilleog a aimsiú do fhréimi sonrach.

Dhéanann uilleog an aislíne réadúil positív an uilleog a chur in iúl agus déanann an fad ón bhunphointe den phlán choimpléics an meás a chur in iúl. Tá roinnt buntáistí ag plot Nichols in innealtóireacht córais stiúir.

Is iad:

• Is féidir meascáin meása agus uillinn a aimsiú go héasca agus grafach.

• Fágtar freagra fréimeach comhtháite ó freagra fréimeach oscailte.

• Is féidir meás an chórais a chur in ord chun luachanna oiriúnacha.

• Soláthraíonn chart Nichols spéisifícíochtaí domhain fréimeach.

Tá roinnt míbhuntáistí ag plot Nichols freisin. Tá sé deacair plot Nichols a úsáid do hathruithe beaga ar an meás.

Déantar M agus N circles sa chart Nichols a athruithe go ciorcail scrúda.

Forbraítear chart Nichols iomlán do uilleog G (jω) ó 0 go -360o. Úsáidtear réimse ∠G(jω) do anailís córais idir -90o go -270o. Leanann na ciorcail seo tar éis gach 180o interval.

Má tá TF oscailte córais IEE-Business G(s) léirithe mar

TF comhtháite is

Ag cur s = jω sa chomhthéacs os cionn, téarmaí fréimeacha,

agus

Ag scrios G(jω) ón dá chomhthéacs os cionn,

agus

Teagmháil: Meas ar an orginial, forairt maith is maith le rannú, má tá breach cearta coipithe teagmháil le scoilbhuí.