Nichols Chart: Hvað er það?
Hva er Nichols Chart?
Nichols Chart (þar sem hann er einnig kendur sem Nichols Plot) er teikning notuð í tölvunarfræði og kerfisverkstæði til að ákvarða stöðugleika og lokaða frekvenssvara afurðarkerfis. Nichols chart er nefnd eftir upphafsmann sitt, Nathaniel B. Nichols.
Hvernig virkar Nichols Chart?
Fastar magnlíkör sem eru M-hringar og fastar fáskekkalíkör sem eru N-hringar eru grunnþættir í hönnun Nichols chart.
Fastir M og N hringar í G (jω) planinu geta verið notaðir til að greina og hönnua stýrakerfi.
En fastir M og N hringar í virkaningsfásplaninu eru undirbúinnir fyrir kerfisgreiningu og hönnun vegna þess að þessir teikningar veita upplýsingar með minni umferð.
Virkaningsfásplan er teikning sem hefur virkaningsmagn á desibelum á loddasásnum (lóðréttum ás) og fásskekk á snertilsásnum (láréttum ás).
M og N hringarnir í G (jω) í virkaningsfásplaninu eru umbreyttir í M og N kontúr í rétthyrnds kóðun.
Punktur á fastu M líkör í G (jω) planinu er færður yfir í virkaningsfásplan með því að teikna vigur frá upprunani í G (jω) planinu til ákveðins punkts á M hringsins og mæla síðan lengd í dB og horn í gráðum.
Kritpunktur í G (jω) planinu samsvarar punkti við núll desibela og -180° í virkaningsfásplaninu. Teikning M og N hringa í virkaningsfásplaninu er kölluð Nichols chart (eða Nichols plot).
Útihaldskerfi geta verið hönnuð með Nichols plot.
Nichols plot tekníka er einnig notuð við hönnun DC motor. Þetta er notað í tölvunarfræði og kerfisverkstæði.
Tilheyrandi Nyquist teikning í tvinntalnaplaninu sýnir hvernig fásskekk ferilsins og frekvensbreyting magnsins eru tengdar. Við getum fundið virkaningsmagn og fásskekk fyrir ákveðna frekvens.
Horn af jákvæðum rauntölualhli ákvarðar fásskekk og fjarlægð frá upprunani í tvinntalnaplaninu ákvarðar virkaningsmagn. Það eru nokkur kostir Nichols plots í kerfisverkstæði.
Þeir eru:
Virkanings- og fásbil má auðveldlega og myndrænt ákvarða.
Lokað frekvenssvar er nálgast úr opinu frekvenssvori.
Virkaningsmagn kerfisins má stilla á passandi gildi.
Nichols chart veitir frekvensdommaupplýsingar.
Það eru einnig nokkur vandamál með Nichols plot. Notkun Nichols plots er erfitt fyrir litla breytingu á virkaningsmagni.
Fastir M og N hringar í Nichols chart verða brotnir í smellta hringa.
Heildar Nichols chart strækur fáskekk G (jω) frá 0 til -360°. Svæðið ∠G(jω) er notað fyrir greiningu á kerfum milli -90° til -270°. Þessir ferlar endurtaka sig eftir hverju 180° bil.
Ef opnu lykkju T.F einingarbaktilkerfisins G(s) er skilgreint sem
Lokuð lykkju T.F er
Með því að setja s = jω í ofangreindu jöfnunni, frekvensföllin eru,
og
Með því að sleppa G(jω) úr ofangreindum tveimur jöfnum,
og
Yfirlýsing: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.
