নিচোলস চার্ট: এটি কী?
নিচোলস চার্ট কি?
নিচোলস চার্ট (যা নিচোলস প্লটও বলা হয়) একটি প্লট যা সিগনাল প্রক্রিয়াকরণ এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইনে ব্যবহৃত হয় ফিডব্যাক সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং বন্ধ লুপ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করতে। নিচোলস চার্টটি এর প্রতিষ্ঠাতা নাথানিয়েল বি. নিচোলসের নামে নামকরণ করা হয়েছে।
নিচোলস চার্ট কিভাবে কাজ করে?
নিচোলস চার্ট ডিজাইনের মৌলিক উপাদানগুলি হল M-বৃত্ত (ধ্রুব মান অবস্থান) এবং N-বৃত্ত (ধ্রুব দশা কোণ অবস্থান)।
G (jω) তলে ধ্রুব M এবং ধ্রুব N বৃত্তগুলি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বিশ্লেষণ এবং ডিজাইনে ব্যবহৃত হতে পারে।
অন্যদিকে, গেইন-ফেজ তলে ধ্রুব M এবং ধ্রুব N বৃত্তগুলি সিস্টেম ডিজাইন এবং বিশ্লেষণের জন্য প্রস্তুত করা হয়, কারণ এই প্লটগুলি কম পরিবর্তনের সাথে তথ্য প্রদান করে।
গেইন-ফেজ তল হল এমন একটি গ্রাফ যার উল্লম্ব অক্ষ (অর্ডিনেট) এ ডিসিবেলে গেইন এবং অনুভূমিক অক্ষ (অবস্কিসা) এ ফেজ কোণ রয়েছে।
G (jω) তলে ধ্রুব M এবং N বৃত্তগুলি আয়তাকার স্থানাঙ্কে ধ্রুব M এবং N রেখাংশে রূপান্তরিত হয়।
G (jω) তলে ধ্রুব M অবস্থানের একটি বিন্দুকে গেইন-ফেজ তলে স্থানান্তর করা হয় G (jω) তলের মূল বিন্দু থেকে একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে একটি ভেক্টর আঁকার মাধ্যমে এবং তারপর ডিসিবেল এবং ডিগ্রীতে দৈর্ঘ্য মাপার মাধ্যমে।
G (jω) তলে একটি সমাপ্তিক বিন্দু গেইন-ফেজ তলে শূন্য ডিসিবেল এবং -180° এর সাথে মিলে যায়। গেইন-ফেজ তলে M এবং N বৃত্তের প্লটকে নিচোলস চার্ট (বা নিচোলস প্লট) বলা হয়।
নিচোলস প্লট ব্যবহার করে কম্পেনসেটর ডিজাইন করা যায়।
নিচোলস প্লট পদ্ধতি ডিসি মোটরের ডিজাইনেও ব্যবহৃত হয়। এটি সিগনাল প্রক্রিয়াকরণ এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়।
জটিল তলে সম্পর্কিত নাইকুইস্ট প্লট ট্রান্সফার ফাংশনের ফেজ এবং মাগনিটিউডের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের মধ্যে সম্পর্ক প্রদর্শন করে। আমরা একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির জন্য গেইন এবং ফেজ খুঁজে পেতে পারি।
জটিল তলের ধনাত্মক বাস্তব অক্ষের কোণ ফেজ নির্ধারণ করে এবং জটিল তলের মূল বিন্দু থেকে দূরত্ব গেইন নির্ধারণ করে। নিচোলস প্লটে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্রকৌশলে কিছু সুবিধা রয়েছে।
এগুলি হল:
গেইন এবং ফেজ মার্জিন সহজে এবং গ্রাফিকভাবে নির্ধারণ করা যায়।
বন্ধ লুপ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া খোলা লুপ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া থেকে পাওয়া যায়।
সিস্টেমের গেইন উপযুক্ত মানে সম্পর্কিত করা যায়।
নিচোলস চার্ট ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেন স্পেসিফিকেশন প্রদান করে।
নিচোলস প্লটে কিছু অসুবিধাও রয়েছে। গেইনের ছোট পরিবর্তনের জন্য নিচোলস প্লট ব্যবহার করা কঠিন।
নিচোলস চার্টে ধ্রুব M এবং N বৃত্তগুলি চাপা বৃত্তে পরিণত হয়।
নিচোলস চার্টের সম্পূর্ণ সংস্করণ G (jω) এর ফেজ কোণ 0 থেকে -360° পর্যন্ত প্রসারিত হয়। ∠G(jω) এর অঞ্চল -90° থেকে -270° পর্যন্ত ব্যবহৃত হয় সিস্টেমের বিশ্লেষণে। এই বক্ররেখাগুলি প্রতি 180° অন্তর পুনরাবৃত্তি হয়।
যদি একক ফিডব্যাক সিস্টেমের G(s) এর খোলা লুপ T.F হয়
বন্ধ লুপ T.F হল
উপরোক্ত সমীকরণে s = jω বসালে ফ্রিকোয়েন্সি ফাংশনগুলি হল,
এবং
উপরোক্ত দুটি সমীকরণ থেকে G(jω) বাদ দিয়ে
এবং
Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.
