Tabula Nichols: Quid est?

Quid est Charta Nichols?

Charta Nichols (etiam nota ut Plot Nichols) est figura usitata in processing signalium et design systematis controlis ad determinandum stabilitatem et responsionem frequentiae clausae circuitus feedback. Charta Nichols nominatur ex suo fundatore, Nathaniel B. Nichols.

Quomodo Operatur Charta Nichols?

Loci magnitudinis constantes, qui sunt circuli M, et loci anguli phasalis constantis, qui sunt circuli N, sunt componentes fundamentales in designando chartam Nichols.

Circuli M et N constantes in plano G (jω) possunt adhiberi ad analysandum et designandum systemata controlis.

Tamen, circuli M et N constantes in plano gain phase preparantur pro design systematis et analysis, quia hae figuras informationem suppeditant cum paucioribus manipulationibus.

Planum gain phase est graphus habens gain in decibellis secundum ordinatam (axem verticalem) et angulum phasalis secundum abscissam (axem horizontalem).

Circuli M et N de G (jω) in plano gain phase transformantur in contornos M et N in coordinatis rectangularibus.

Punctus in locis M constantibus in plano G (jω) transferitur ad planum gain phase per ducendum vectorem directum a origine plani G (jω) ad punctum particulare in circulo M et tunc mensurandum longitudinem in dB et angulum in gradibus.

Punctus criticus in plano G (jω) correspondet ad punctum de zero decibellis et -180o in plano gain phase. Figura circulorum M et N in plano gain phase notatur ut charta Nichols (vel plot Nichols).

Compensatores possunt designari per plot Nichols.

Technica plot Nichols adhibetur etiam in design motoris DC. Hoc usatur in processing signalium et design systematis controlis.

Relativa figura Nyquist in plano complexo ostendit quomodo phase functionis transferentis et variatio frequentiae magnitudinis inter se connectuntur. Possumus invenire gain et phasem pro data frequentia.

Angulus axi realis positivi determinat phasem et distantia a origine plani complexi determinat gain. Sunt quaedam praestantiae plot Nichols in ingenio controlis systematis.

Haec sunt:

• Margini gain et phasalis facile et etiam graphiciter determinari possunt.

• Responsio frequentiae clausae circuitus obtinetur ex responsione frequentiae apertae circuitus.

• Gain systematis potest ad valores convenientes adjustari.

• Charta Nichols praebet specificationes in dominio frequentiae.

Sunt etiam quaedam incommoda plot Nichols. Usus plot Nichols difficile est pro parvis mutationibus in gain.

Circuli M et N constantes in charta Nichols deformantur in circulos compressos.

Charta Nichols completa extenditur pro angulo phasalis G (jω) ab 0 ad -360o. Regio ∠G(jω) usatur pro analysis systematum inter -90o ad -270o. Haec curvae repetunt post intervallum 180o.

Si T.F. aperta circuitus systematis feedback unitatis G(s) exprimitur ut

T.F. clausa circuitus est

Substituendo s = jω in supraeq. functiones frequentiae sunt,

et

Eliminando G(jω) ex supra duobus eq.

et

Declaratio: Respect originale, boni articulos meritos participandi, si infringit contactus dele.