Diagramma ta' Nichols: X’hu?
X’huwa l-Nichols Chart?
Il-Nichols Chart (jekk ukoll maqsuma bħal Nichols Plot) hu gràf imusawwar f’dan il-bidu tal-proċess ta’ segwenti u t-talbien tal-sistema tal-kontroll biex jistabilixxi l-stabbiltà u r-rispons tad-daqqa tal-frekwenza tan-niżża fis-sistema tal-feedback. Il-Nichols chart hu msemmi għal dawn il-linji minn Nathaniel B. Nichols.
Kif Jafunja l-Nichols Chart?
Il-loki tal-magnituda kostanti li huma M-circles u l-loki tal-phase angle kostanti li huma N-circles huma l-komponenti fundamentali fl-iddesign tal-Nichols chart.
Il-M u N circles kostanti fil-pjan G (jω) jistgħu jiġu użati biex jaġġustjaw u jiddisegnu s-sistemi tal-kontroll.
Falks, il-M u N circles kostanti fil-pjan gain phase jintuħbu għad-disinn u l-analisi tas-sistema waqt li dawn it-tuljiet jipprovdi informazzjoni bl-inferior manipolazzjonijiet.
Il-pjan gain phase hu graf li jinkludi l-gain fid-deċibeli lungi l-ordinata (ass vertikali) u l-angle tal-phase lungi l-abississa (ass orizzontali).
Il-M u N circles tal-G (jω) fil-pjan gain phase jiġu trasformati fi M u N contours fi koordinati rettangolari.
Punt fit-tuljiet tal-M lokali fil-pjan G (jω) jiġi mmexxija fil-pjan gain phase permezz tal-vettur dirett mill-origin tal-pjan G (jω) sal-punt partikulari fuq il-circle M u mhux bil-misurament fid-deċibeli u l-angle fid-gradi.
Il-punt kritiku fil-pjan G (jω), jiġi mmaqsam mal-punt ta’ zero deċibeli u -180o fil-pjan gain phase. It-tuljiet tal-M u N circles fil-pjan gain phase hu magħruf bħala l-Nichols chart (jew Nichols plot).
Il-compensators jistgħu jiġu disinnati permezz tal-Nichols plot.
It-teknika tal-Nichols plot tista' wkoll tiktebba f'disinn ta' motor DC. Dan jiktebba f'talbien tal-segnali u d-disinn tas-sistemi tal-kontroll.
Il-related Nyquist plot fil-pjan komplikat juri kif l-phase tal-transfer function u t-varjazzjoni tad-daqqa tal-frekwenza huma relazjonati. Nistgħu niftakru l-gain u l-phase għall-frekwenza data.
L-angle tal-ass real pożittiv jdetermina l-phase u l-distanza mill-origin tal-pjan komplikat jidtermina l-gain. Hemm xi avvantaggi tal-Nichols’ plot fl-inġinierija tas-sistemi tal-kontroll.
Huma:
Il-margini tal-gain u tal-phase jistgħu jiġu mħassmin ħassas u wkoll grafikament.
Ir-rispons tad-daqqa tal-loop magħluq jiġi mmuttajjar mir-rispons tad-daqqa tal-loop mitlaq.
Il-gain tas-sistema tista' tiġi regolata għal valuri opportuni.
Il-Nichols chart jipprovdi speċifikazzjonijiet tad-dominju tal-frekwenza.
Jiġu ukoll xi svantaggi tal-Nichols plot. L-użu tal-Nichols plot hu diffiċli għal varjazzjonijiet żgħar fil-gain.
Il-circles M u N kostanti fil-Nichols chart jiġu deformati f’circles isquashed.
Il-Nichols chart komplet ikber għal l-angle tal-phase tal-G (jω) mid-0 sa -360o. Il-region tal-∠G(jω) tuża għal l-analisi tas-sistemi bejn -90o sa -270o. Dawn il-kurvi jiġu ripetuti wara kull intervall ta’ 180o.
Jekk il-T.F tal-open loop tas-sistema tal-feedback G(s) jiġi espres bħal
Il-T.F tal-loop magħluq hu
Bil-sostituzzjoni s = jω fil-eq. diġà menzjonata, if-funzjonijiet tal-frekwenza huma,
u
Bil-eliminazzjoni tal-G(jω) mid-due eq.
u
Deklarazzjoni: Respektu l-oriġinali, artikoli ġodda jagħmlu xogħol li jistax jiġi spartut, jekk hemm infringement jekk jogħġbok kontattja lil delete.
