 
                            Qual è il principio di funzionamento del motore Schrage?
Definizione del motore Schrage
Un motore Schrage è definito come una combinazione di un motore asincrono con rotore avvolto e un convertitore di frequenza con avvolgimenti primario, secondario e terziario.

Principio di funzionamento
In condizioni di stallo, le correnti trifase nell'avvolgimento primario generano un campo rotante. Questo campo rotante taglia l'avvolgimento secondario alla velocità sincrona (ns).
Pertanto, in base alla legge di Lenz, il rotore si muoverà in una direzione tale da opporsi alla causa, cioè per indurre emf a frequenza di scorrimento nell'avvolgimento secondario. Quindi, il rotore ruota in direzione opposta al campo rotante sincrono. Ora, il campo dell'interasse si muove alla velocità di scorrimento ns – nr rispetto al secondario. Pertanto, l'emf raccolta dalle spazzole fisse è alla frequenza di scorrimento e quindi adatta per essere iniettata nel secondario.
Controllo della velocità
Il controllo della velocità del motore Schrage è possibile variando l'emf iniettato nel motore, che può essere controllato cambiando lo spostamento angolare tra le due spazzole. Per comprendere il controllo della velocità del motore Schrage, consideriamo il controllo della velocità nei motori WRIM utilizzando il metodo di iniezione dell'emf.
Consideriamo i seguenti circuiti del rotore (i valori sono solo a scopo illustrativo).
Inizialmente, la coppia elettrica (Tcontrollo della velocità del motore Schrage) = coppia di carico (Tl) = 2 Nm
Corrente del rotore Ir = 2 A.
Sia sE2 = emf di scorrimento indotto nel circuito del rotore.
E Ej = emf iniettato nel circuito del rotore.

Controllo del fattore di potenza
L'ottimizzazione del fattore di potenza viene ottenuta introducendo uno spostamento angolare tra gli assi degli avvolgimenti terziario e secondario, allineando correttamente i fasori dell'emf.

Caratteristiche del motore Schrage
Lo scorrimento e la velocità del motore Schrage a vuoto dipendono dalle costanti macchina e dalla separazione delle spazzole, permettendo due diverse velocità in base alla fase dell'emf iniettato.
 
                         
                                         
                                         
                                        