 
                            Каков принцип работы двигателя Шраге?
Определение двигателя Шраге
Двигатель Шраге определяется как комбинация двигателя с фазным ротором и частотного преобразователя с первичной, вторичной и третичной обмотками.

Принцип работы
При остановке трехфазные токи в первичной обмотке создают вращающееся поле. Это вращающееся поле пересекает вторичную обмотку со скоростью синхронизма (ns).
Следовательно, согласно закону Ленца, ротор будет вращаться в направлении, противоположном причине, то есть для индукции ЭДС скольжения во вторичной обмотке. Следовательно, ротор вращается в направлении, противоположном направлению вращения синхронно вращающегося поля. Теперь воздушный зазор вращается со скоростью скольжения ns – nr относительно вторичной обмотки. Следовательно, ЭДС, собираемая стационарными щетками, находится на частоте скольжения и, следовательно, подходит для инъекции во вторичную обмотку.
Регулирование скорости
Регулирование скорости двигателя Шраге возможно путем изменения инъектируемой ЭДС в двигатель, которая может быть контролируема изменением углового смещения между двумя щетками. Для понимания регулирования скорости двигателя Шраге рассмотрим метод регулирования скорости в двигателях с фазным ротором с использованием инъектированной ЭДС.
Рассмотрим следующие цепи ротора (значения приведены только для иллюстрации).
Пусть изначально электромагнитный момент (Tspeed control of schrage motore) = момент нагрузки (Tl) = 2 Нм
Ток ротора Ir = 2 А.
Пусть sE2 = ЭДС скольжения, индуцируемая в цепи ротора.
И Ej = ЭДС, инъектируемая в цепь ротора.

Контроль коэффициента мощности
Улучшение коэффициента мощности достигается путем введения углового смещения между осями третичной и вторичной обмоток, корректно выравнивая фазовые векторы ЭДС.

Характеристики двигателя Шраге
Скольжение и скорость холостого хода двигателя Шраге зависят от постоянных машины и расстояния между щетками, что позволяет иметь две различные скорости в зависимости от фазы инъектируемой ЭДС.
 
                                         
                                         
                                        