Mga Aplikasyon ng Servo Motor
Pagsasalain ng Servo Motor
Ang servo motor ay isang uri ng motor na gumagana batay sa prinsipyong servomechanism, na mahalaga para sa tiyak na kontrol ng posisyon.
Mga Aplikasyon sa Robotics
Isa sa pinaka-popular na aplikasyon ng servo motors ay sa robotics. Halimbawa, ang isang pick and place robot ay gumagamit ng servo motors upang kunin ang isang bagay mula sa isang posisyon at ilagay ito sa isa pa. Ang tiyak na paggalaw na ito ay mahalaga para sa paggana ng robot.
Ngayon, upang makuha ang isang bagay mula sa posisyon A at ilagay ito sa posisyon B, ang mga motor na ginagamit upang i-actuate ang mga joint ay mga servo motors. Ito ay dahil kailangan nating planehin ang angular movement ng bawat joint upang matapos ang task na ito ng pick and place.
Kapag inilagay na ang data na ito sa controller ng robot, patuloy na gagawin ng robot ang kanyang trabaho. Ang controller ay magpapadala ng PWM data sa mga individual na motors ng robot. Ito ay nagbibigay ng tiyak na kontrol ng anggulo ng braso na hindi posible gamit ang regular na DC motor. Ang aplikasyon ng mga servomotor sa robotics ay maaaring maranasan sa mas maliit na scale sa mga proyekto sa electronics. Ang pinakamahusay na Arduino starter kits ay kasama ang isang maliit na servo motor para sa eksperimento.
Servo Motor sa Conveyors
Ginagamit ang conveyors sa industriyal na manufacturing upang ilipat ang mga bagay mula sa isang assembly station patungo sa isa pa. Halimbawa, sa proseso ng pampuno ng bote, kailangang maipindot nang tiyak ang mga bote sa filling station at pagkatapos ay sa packaging stage. Nag-aalamin ang mga servo motors ng tiyak na posisyon para sa mga gawain na ito.
Kaya upang makamit ito, ginagamit ang conveyor belts na may mga servo motors upang tiyak na ilipat ang bote sa kinakailangang lokasyon at huminto upang maitakda ang likido nito at pagkatapos ay ihandog ito sa susunod na yugto. Patuloy ang prosesong ito hanggang sa ito'y hinto. Dahil dito, ang tiyak na kontrol ng posisyon ng servo shaft ay napakahandog.
Auto Focus ng Kamera
Ginagamit ng mga modernong digital na kamera ang mga servo motors upang ayusin ang mga lente para sa malinaw na focus, na nag-uugnay sa malinaw na imahe.
Servo Motor sa Robotic Vehicles
Ang mga robotic vehicles na ginagamit sa komplikadong militar at industriyal na aplikasyon ay umasa sa mga servo motors para sa kanilang mga gulong. Ginagamit ng mga sasakyan na ito ang continuous rotation servos, na nagbibigay ng kinakailangang torque para sa mabilis na simula at hinto. Ang mga servos din ang kontrolado ang bilis ng sasakyan, kaya sila'y mahalaga para sa mga mahihirap na gawain na ito.
Servo Motor sa Solar Tracking Systems
Nararamdaman ang pagtaas ng importansya ng solar power generation at paggamit bilang lumilipat ang mga tao patungo sa malinis at renewable energy regime. Noon, ang mga solar panel na inilapat ay statiko at nananatiling nasa iisang posisyon sa buong araw. Sa pangkalahatan, ang Agham ay nagpapahiwatig na hindi palaging nakaharap ang Araw sa iisang direksyon at ang posisyong ito ay magbabago sa relasyon sa solar panel. Ito ay nangangahulugan na hindi natin lubusang ginagamit ang lakas ng araw upang makuhang maximum energy mula dito.
Ngunit, kung iattach natin ang mga servo motors sa mga solar panel sa paraan na tiyak nating kontrolado ang anggulo ng paggalaw nito upang masunod nito ang Araw, ang kabuuang efisiensiya ng sistema ay lubhang tumataas.
