Орбитален робот за вдигане и инспекция

RT100 се използва в електроенергийни и други работни места, като разпределителни помещения, свързващи помещения и помещения за релейна защита. Роботът използва рилова серводвижна система, екипирана с високоразмерна камера и инфрачервена термографска камера, и интегрира основни технологии като мрежови комуникационни технологии, технология за фюзия на многобройни сензори, алгоритми за анализ на изображения и технология за реално време бази от данни. Той осъществява дългопътен, всестранен самоличен идентификационен инфрачервен температурен преглед на свързващи кабинети, обектови прегледи, сигнали за състояние на повърхността на кабинетите и защитните устройства, както и пълно автоматично идентифициране и четене на състоянието на плаки в защитните екрани на помещенията за релейна защита, положението на въздушни ключове, състоянието на токови терминали, индикаторни светлини на устройствата и цифрови измервателни прибори. Едновременно с това използва системата за контактно питане по рилата, което гарантира непрекъснато питане за 24-часови продължителни патрулни обиколки, и може да извършва специални обиколки с персонализирани цикли и оборудване.

Функции на продукта

• Запланирани и фиксирани обиколки

• Инфрачервен температурен преглед

• Събиране на видео

• Сигнал за дефект

• Анализ на видимо светлина видео

• Мониторинг на температура и влажност

• Анализ на данни

• Гласово двустранно общение

• Осъществено с подемна платформа

• Обектов преглед

• ИИ интелигентно разпознаване

Основни характеристики

• Обектно ориентиран: машинно помещение
  RT100 е интелигентен инспекционен робот, предназначен за инспекция в области като машинни помещения, разпределителни помещения и свързващи помещения.

• Рилово питане, носител на комуникация, 7*24-часово онлайн оборудване Системата за рилово движение на робота използва контактна линия за доставяне на енергия към системата, като същевременно предоставя широколентова мрежова комуникация от 100M. Може да гарантира, че системата работи непрекъснато 24 часа без нужда от зареждане и чакане. Рилото използва DC 24V до DC 29V директен ток за доставяне на енергия към системата, а напрежението на доставката е в безопасен диапазон на напрежението.

• Велика ходова способност за повдигане от 1,8 метра
  Роботът може свободно да се движи по рилата в помещението за вътрешно оборудване. Когато достигне позицията, зададена за задачата, тъй като обектът за детектиране е много близо до обекта, който се проверява, може автоматично да коригира вертикалната позиция на обекта за детектиране чрез повдигаща платформа, и разстоянието за регулиране на повдигането може да бъде зададено до 1,8 метра. Чрез регулиране на вертикалното разстояние може да се получи най-добрият ъгъл за снимане, което подобрява процента на разпознаване на изображенията.

• Пълно автоматично самостоятелно инспектиране
  Интелигентните роботи могат да заменят ръчния труд в ежедневната работа по патрулни обиколки и инспекции, с функции за автоматично инспектиране. Роботът може да започне работа по патрулни обиколки и инспекции регулярно според ежедневните планирани задачи. Роботът може да извърши автоматични инспекции последователно по предварително определена траектория, основавайки се на предварително зададените позиции на точки за инспекция.

• Пълно автоматично самостоятелно инспектиране
  Интелигентните роботи могат да заменят ръчния труд в ежедневната работа по патрулни обиколки и инспекции, с функции за автоматично инспектиране. Роботът може да започне работа по патрулни обиколки и инспекции регулярно според ежедневните планирани задачи. Роботът може да извърши автоматични инспекции последователно по предварително определена траектория, основавайки се на предварително зададените позиции на точки за инспекция.

• Технология за обектов преглед
  Използване на обектов детектор за обектов преглед на вътрешни разряди във всички свързващи кабинети и разпределителни кабинети. В комбинация с 1,5-метровия ход на робота в вертикална насока и 0,15-метровия ход на обектов преглед в хоризонтална насока, може да се осъществи комплексен обектов преглед на свързващи кабинети и разпределителни кабинети. Метод за обектов преглед: TEV + ултразвукова комбинация.

• Функционално разширяем
  Модулният дизайн на интелигентната роботна система взема за основа модула за самостоятелно движение и е оснащен с различни сензорни и детекторни модули, за да осъществи свободно движение и интелигентни функции за инспекция. Всеки сензорен функционален модул е проектиран да бъде независим един от друг. Според различните приложения и различните изисквания, общата функционална конфигурация на системата на робота може да бъде гъвкаво регулирана, и някои функции могат да бъдат добавени или променени.

• Разпознаване на изображения
  Роботите могат автоматично да разпознават показанията на измервателни прибори, индикаторни светлини и състоянието на ключовете

Технически параметри

RT-100

Основни технически параметри

• Тегло: ≤22Kg

• Степен на защита: IP42

• Размери на робота (ДxШxВ): 367x235x733mm

• Минимален радиус на завоя: ＜300mm

• Метод за доставяне на енергия: Питане чрез контактна линия

• Способност за преодоляване на наклон: Не по-малко от 10°

• Операционна околната температура: -25℃~65℃

• Относителна влажност: 5~95%

• Метод за позициониране: RFID + одометър

• Точност на позициониране: 1mm

• Скорост на движение: Непрекъснато регулируема от 0 до 1m/s

Подемна платформа

• Структура на повдигането: Телескопичен тип

• Височина на повдигането: 1.8m

• Точност на повдигането: Повторна точност на позициониране ±1mm

Инфрачервена камера

• Диапазон на температурното измерване: -20℃~550℃

• Точност на температурното измерване: ±2K

• Разрешение на изображението: 160x120 (опционално)

• Честота на кадри на термографската картина: 25Hz

PTZ (панорама-наклон-зум)

• Диапазон на хоризонталното движение: -180°~180°

• Диапазон на вертикалното движение: -90°~90°

• Предварително зададени позиции: Поддържа качване и извикване на позиции, без ограничение на броя

• Вградена дръжка за чистене и допълнителна светлина

Рило

• Минимален радиус на извивката на рилото: ＜300mm

• Носима тегловност на метър: 80Kg

• Материал на профила на рилото: Желязна рила, противокорозионна и антикорозионна

Метод на комуникация

• Енергийна широколентова носителна

RT-100mini

Основни технически параметри

• Тегло: ≤ 15kg

• Степен на защита: IP65

• Размери: 360mm (Д) x275mm (Ш) x 378mm (В)

• Радиус на завоя: ＜ 300mm

• Операционна околната температура: -25℃ до +65℃

• Мрежов лаг: ≤30ms

• Питане на робота: Литиев аккумулатор (проводно зареждане)

• Метод за навигация: Рилова навигация

• Продължителност: 6 часа

• Време за зареждане: 2 часа

• Скорост на движение: Непрекъснато регулируема от 0 до 1m/s

• Стандартна скорост на инспекция: 0.4m/s

• Хоризонтална точност на позициониране: ±1mm

• Безопасност на движението: Двупосочна избягване на препятствия (диапазон на детекция: 2.0m, спиране на 0.5m)

• Разстояние на спиране: ＜10mm (бързо спиране при скорост на инспекция)