Nichols Chart: کیا ہے؟
ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ ਕੀ ਹੈ
ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ (ਜਿਸਨੂੰ ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਇੱਕ ਪਲਾਟ ਹੈ ਜੋ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਲੂਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਸਪੌਂਸ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ। ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ ਆਪਣੇ ਮੂਲਨੇਤਾ, ਨਾਥਨੀਅਲ ਬੀ. ਨਿਕਲਸ ਦੇ ਨਾਂ 'ਤੇ ਨਾਮਿਤ ਹੈ।
ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?
ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਘਟਕ ਹੈਂ ਮਗਨੀਚੂਡ ਲੋਕੀ ਜੋ M-ਸਰਕਲ ਹਨ ਅਤੇ ਨਿਯਮਿਤ ਫੇਜ਼ ਕੋਣ ਲੋਕੀ ਜੋ N-ਸਰਕਲ ਹਨ।
G (jω) ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਨਿਯਮਿਤ M ਅਤੇ ਨਿਯਮਿਤ N ਸਰਕਲ ਨੂੰ ਉਪਯੋਗ ਕਰਕੇ ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਨਿਯਮਿਤ M ਅਤੇ ਨਿਯਮਿਤ N ਸਰਕਲ ਗੈਨ ਫੇਜ਼ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪਲੋਟ ਘਟੇ ਸ਼ੁੱਲਕਾਂ ਨਾਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਗੈਨ ਫੇਜ਼ ਪਲੈਨ ਏਕ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗੈਨ ਡੈਸੀਬਲਾਂ ਨਾਲ ਅਭਿਲੇਖਾਂ (ਵਰਤਿਕਾ ਐਕਸਿਸ) ਉੱਤੇ ਹੈ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਕੋਣ ਨੈਕਟੀਕਾ (ਹੋਰਝੈਂਟਲ ਐਕਸਿਸ) ਉੱਤੇ ਹੈ।
ਗੈਨ ਫੇਜ਼ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ G (jω) ਦੇ M ਅਤੇ N ਸਰਕਲ ਨੂੰ ਆਇਤਾਕਾਰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਗਾਂ ਵਿੱਚ M ਅਤੇ N ਕਨਟੂਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
G (jω) ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਨਿਯਮਿਤ M ਲੋਕੀ ਦੇ ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਨੂੰ ਗੈਨ ਫੇਜ਼ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਟੈਂਸਫਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ G (jω) ਪਲੈਨ ਦੇ ਮੂਲ ਤੋਂ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਇੱਕ ਵੈਕਟਰ ਖਿੱਚਦੇ ਹੋਏ ਅਤੇ ਫਿਰ dB ਵਿੱਚ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਕੋਣ ਮਾਪਦੇ ਹੋਏ।
G (jω) ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਬਿੰਦੂ ਗੈਨ ਫੇਜ਼ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਜ਼ੀਰੋ ਡੈਸੀਬਲ ਅਤੇ -180o ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਨਾਲ ਮਿਲਦਾ ਹੈ। ਗੈਨ ਫੇਜ਼ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ M ਅਤੇ N ਸਰਕਲ ਦਾ ਪਲੋਟ ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ (ਜਾਂ ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ) ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਕੰਪੈਨਸੇਟਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਸੰਕੀਰਨ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਰਲਾਈਤ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲਾਟ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਫੇਜ਼ ਅਤੇ ਮੈਗਨੀਚੂਡ ਦੀ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਬਿਚ ਸੰਬੰਧ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਲਈ ਗੈਨ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਨਿਕਲ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਪੋਜ਼ਿਟਿਵ ਰੀਅਲ ਐਕਸਿਸ ਦਾ ਕੋਣ ਫੇਜ਼ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੰਕੀਰਨ ਪਲੈਨ ਦੇ ਮੂਲ ਤੋਂ ਦੂਰੀ ਗੈਨ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ ਦੇ ਕੁਝ ਲਾਭ ਹਨ।
ਇਹ ਹਨ:
ਗੈਨ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਬੰਦ ਲੂਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਸਪੌਂਸ ਖੁੱਲੇ ਲੂਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਸਪੌਂਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗੈਨ ਨੂੰ ਉਚਿਤ ਮੁੱਲਾਂ ਤੱਕ ਸੁਲਝਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਡੋਮੇਨ ਦੀਆਂ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ ਦੇ ਕੁਝ ਹਲਕੇ ਨੁਕਸਾਨ ਵੀ ਹਨ। ਨਿਕਲਸ ਪਲਾਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਛੋਟੀਆਂ ਗੈਨ ਬਦਲਾਵਾਂ ਲਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।
ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ ਵਿੱਚ ਨਿਯਮਿਤ M ਅਤੇ N ਸਰਕਲ ਸਕਵਾਸ਼ਡ ਸਰਕਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਪੂਰਾ ਨਿਕਲਸ ਚਾਰਟ G (jω) ਦੇ ਫੇਜ਼ ਕੋਣ 0 ਤੋਂ -360o ਤੱਕ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ∠G(jω) ਦੀ ਰੇਖਾ -90o ਤੋਂ -270o ਤੱਕ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕਰਵੇ ਹਰ 180o ਅੰਤਰਾਲ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਦੋਹਰਦੇ ਹਨ।
ਜੇਕਰ ਯੂਨਿਟੀ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮ G(s) ਦਾ ਖੁੱਲਾ ਲੂਪ T.F ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਗਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਬੰਦ ਲੂਪ T.F ਹੈ
