Tabula Nichols: Quid est?

Quid est Nichols Chart?

Nichols Chart (etiam cognitus ut Nichols Plot) est graphus in signal processing et control system design ad stabilitatem et clausam circuitum frequentiam responsionis feedback systematis determinandam. Nichols chart nominatur ex suo fundatore, Nathaniel B. Nichols.

Quomodo Nichols Chart Operatur?

Loci magnitudinis constantes, qui sunt M-circuli, et loci anguli phasalis constantes, qui sunt N-circuli, sunt componentes fundamentales in designando Nichols chart.

Circuli M et N constantes in G (jω) plano possunt ad analysandum et designandum control systems usi.

Tamen, circuli M et N constantes in gain phase plano parantur ad designandum et analysandum systemata, quia hae tabulae informationem cum minoribus manipulationibus suppeditant.

Gain phase plane est graphus habens gain in decibels secundum ordinatam (axem verticalem) et angulum phasalis secundum abscissam (axem horizontalem).

Circuli M et N de G (jω) in gain phase plane transformantur in M et N contornos in coordinatis rectangularibus.

Punctum in locis M constantibus in G (jω) plano transferitur ad gain phase plane per vectorem dirigentem a origine G (jω) plani ad punctum particulare in M circulo et deinde mensurando longitudinem in dB et angulum in gradibus.

Punctum criticum in G (jω) plano correspondet ad punctum nulli decibels et -180o in gain phase plane. Plot M et N circulorum in gain phase plane cognoscitur ut Nichols chart (vel Nichols plot).

Compensatores possunt designari utendo Nichols plot.

Technica Nichols plot utitur etiam in designo DC motor. Hoc utitur in signal processing et control system design.

Relatus Nyquist plot in complexo plano monstrat quomodo angulus functionis transmissivae et variatio magnitudinis frequentiae relata sunt. Possumus invenire gain et phasim pro data frequentia.

Angulus axis realis positivi determinat phasim et distantia a origine complexi plani determinat gain. Sunt quaedam praestantiae Nichols’ plot in control system engineering.

Hi sunt:

• Gains et phasim margines facile et etiam graphiciter determinari possunt.

• Claustrata frequentia responsio obtinetur ex aperta circuitu frequentia responsione.

• Gain systematis ad valores convenientes ajustari potest.

• Nichols chart praebet specificationes domini frequentiae.

Sunt etiam quaedam incommoda in Nichols plot. Utendo Nichols plot est difficile pro minimis mutationibus in gain.

Circuli M et N constantes in Nichols chart deformantur in compressos circulos.

Nichols chart completa extendit pro angulo phasalis de G (jω) ab 0 ad -360o. Regio ∠G(jω) usatur pro analysis systematum inter -90o ad -270o. Haec curvae repetunt post omnem 180o intervallum.

Si T.F. apertus circuitus unius feedback systematis G(s) exprimitur ut

T.F. clausus circuitus est

Substituendo s = jω in supraeq. frequency functions sunt,

et

Eliminando G(jω) ex duobus supraeq.

et

Declaratio: Respect originale, bona scripta digna sunt communitione, si est infractio contactus dele.