Nichols ಚಾರ್ಟ್: ಅದು ಎನ್ನೇನು?

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ ಎಂದರೇನು?

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ (ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಡಿಜೈನ್ ಯಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುವ ಒಂದು ಚಿತ್ರ ಆಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಪೀಡಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಬಂದ ಲೂಪ್ ಆವರ್ತನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ ಅದರ ಸ್ಥಾಪಕ ನಾಥನೀಯಲ್ ಬೀ. ನಿಚೋಲ್ಸ್ ನ ಹೆಸರಿನಿಂದ ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿದೆ.

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ ಎಂದರೆ ಎಂದು ಎಳೆಯುತ್ತದೆ?

ನಿರಂತರ ಮಾಧ್ಯಮ ಅಂಶಗಳು ಅಂದರೆ M-ವೃತ್ತಗಳು ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪ್ರತಿಭೇದ ಕೋನಗಳು ಅಂದರೆ N-ವೃತ್ತಗಳು ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ ರಚನೆಯ ಮೂಲಭೂತ ಘಟಕಗಳಾಗಿವೆ.

G (jω) ತಲದಲ್ಲಿನ ನಿರಂತರ M ಮತ್ತು ನಿರಂತರ N ವೃತ್ತಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರಚಿಸಬಹುದು.

ಆದರೆ, ಗೆರೆ ಪ್ರತಿಭೇದ ತಲದಲ್ಲಿನ ನಿರಂತರ M ಮತ್ತು ನಿರಂತರ N ವೃತ್ತಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆ ರಚನೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ತಯಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಚಿತ್ರಗಳು ಕಡಿಮೆ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.

ಗೆರೆ ಪ್ರತಿಭೇದ ತಲವು ಗೆರೆಯನ್ನು ಡೆಸಿಬೆಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದ್ವಿತೀಯ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ (ಉಳಿತಾಯ ಅಕ್ಷ) ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಭೇದ ಕೋನವನ್ನು ಪ್ರಥಮ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ (ಹೊರಳಿತಾಯ ಅಕ್ಷ) ಹೊಂದಿರುವ ಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ.

G (jω) ತಲದಲ್ಲಿನ M ಮತ್ತು N ವೃತ್ತಗಳು ಗೆರೆ ಪ್ರತಿಭೇದ ತಲದಲ್ಲಿನ M ಮತ್ತು N ರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೆ ಬಂದು ಯಾವುದೇ ಮಾನವಿಕ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.

G (jω) ತಲದಲ್ಲಿನ ನಿರಂತರ M ಅಂಶದ ಒಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು G (jω) ತಲದ ಮೂಲದಿಂದ M ವೃತ್ತದ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ಬಿಂದುವಿಗೆ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ವೇಕ್ಟರ್ ರಚಿಸಿ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಡೆಸಿಬೆಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಭೇದ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಳತೆ ಮಾಡಿ ಗೆರೆ ಪ್ರತಿಭೇದ ತಲದಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.

G (jω) ತಲದಲ್ಲಿನ ಮೂಲ ಬಿಂದುವು ಗೆರೆ ಪ್ರತಿಭೇದ ತಲದಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯ ಡೆಸಿಬೆಲ್ ಮತ್ತು -180o ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಗೆರೆ ಪ್ರತಿಭೇದ ತಲದಲ್ಲಿನ M ಮತ್ತು N ವೃತ್ತಗಳ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ (ಅಥವಾ ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಕಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ DC ಮೋಟರ್ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಂಕೀರ್ಣ ತಲದಲ್ಲಿನ ಸಂಬಂಧಿತ ನೈಕ್ವಿಸ್ಟ್ ಪ್ಲಾಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನ ವೈದ್ಯುತ್ ವಿಧಾನದ ಪ್ರತಿಭೇದ ಕೋನದ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ನಮಗೆ ಒಂದು ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಗೆರೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಭೇದ ಕಂಡು ಬಂದು ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಂಕೀರ್ಣ ತಲದ ಮೂಲದಿಂದ ದೂರ ಗೆರೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಧನಾತ್ಮಕ ವಾಸ್ತವ ಅಕ್ಷದ ಕೋನವು ಪ್ರತಿಭೇದ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ ಯಾವುದೇ ಮುನಾಧಾರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಅವುಗಳೆ:

• ಗೆರೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಭೇದ ಮಾರ್ಜಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

• ಉತ್ತರೀಕೃತ ಲೂಪ್ ಆವರ್ತನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಆವರ್ತನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು.

• ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗೆರೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾದ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.

• ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ ಆವರ್ತನ ವೈದ್ಯುತ್ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ ಯಾವುದೇ ಗೆರೆಯ ಚಿಕ್ಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಕಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ ಯಲ್ಲಿನ ನಿರಂತರ M ಮತ್ತು N ವೃತ್ತಗಳು ಚುಕ್ಕಿ ಮಾಡಿದ ವೃತ್ತಗಳಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

ನಿರಂತರ ನಿಚೋಲ್ಸ್ ಚಾರ್ಟ್ G (jω) ನ ಪ್ರತಿಭೇದ ಕೋನವು 0 ರಿಂದ -360o ವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. -90o ರಿಂದ -270o ವರೆಗೆ ∠G(jω) ನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಕ್ರಗಳು ಪ್ರತಿ 180o ಅಂತರದ ನಂತರ ಆವರ್ತನ ಹೊರಬರುತ್ತವೆ.

ಯೂನಿಟಿ ಪೀಡಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆ G(s) ನ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ T.F ಈ ರೀತಿ ವ್ಯಕ್ತಗೊಂಡಿದೆ

ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ T.F ಇದೆ

ಯೋಗ್ಯ ಸಮೀಕರಣದಲ್ಲಿ s = jω ಅನ್ನು ಪ್ರತಿಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ