چارټ نیکولز: څه شی ده؟
د نیکولز چارټ څه دی؟
نیکولز چارټ (په همدا اړتیا نیکولز پلوټ) د سیګنال پروسېسینګ او کنټرول سیسټم جوړون کې د استحکام او بند شوي فریکانس واکنش تعینولو لپاره کارول کیږي. د نیکولز چارټ د خپل مخترع، ناټانیل بی. نیکولز په نوم نومول شوی.
نیکولز چارټ څه ورکول کیږي؟
د محدوده مقدار لوی M-سیرکلونه او د محدوده فاز زاویې N-سیرکلونه د نیکولز چارټ جوړولو د بنیادی عناصر دي.
G (jω) پلانونه کې د ثابت M او ثابت N سیرکلونه د کنټرول سیسټمونو تجزیه او جوړولو لپاره کارول کیږي.
که دا هم د ګین فاز پلانونه کې د ثابت M او ثابت N سیرکلونه د سیسټم جوړولو او تجزیه لپاره تیروسته شي، له دې چې دا د ګرافونو په کمتر تغییراتو سره معلومات ورکوي.
ګین فاز پلان د ګین د دکیبلونو لپاره د عمودي محور او فاز زاویه د افقي محور وړاندې ګراف دی.
G (jω) پلانونه کې د M او N سیرکلونه د مستطیلی کوordinatononو تبدیلولو لپاره د G (jω) پلان اصلي نقطه ته د بردار وړاندې کشیدل او په دکیبلونو او درجې کې د اندازې په توګه معلوم کړل.
G (jω) پلان کې د حیاتی نقطه د ګین فاز پلان کې د صفر دکیبلونو او -180o ته متناسب دی. د M او N سیرکلونه د ګین فاز پلان کې د نیکولز چارټ (يا نیکولز پلوټ) په توګه معلوم کیږي.
کمپنزیټرانو د نیکولز پلوټ په کارولو سره جوړ کیږي.
نیکولز پلوټ تکنیک هم د DC موتور جوړونو کې کارول کیږي. دا د سیګنال پروسېسینګ او کنټرول سیسټم جوړونو کې کارول کیږي.
د پیچیدو پلان کې د مربوطه نایکوئیسټ پلوټ د ترانسفر فنکشن فاز او فریکانس واکنش د رابطې نښې کوي. مونږ د یو بل فریکانس لپاره ګین او فاز معلوم کولی شو.
د مثبت حقیقی محور د زاویه د فاز او د پیچیدو پلان اصلي نقطه ته د فاصلې د ګین تعین کوي. د نیکولز پلوټ د کنټرول سیسټم مهندسی کې ځانګړې مزایا شتون لري.
دا دی:
ګین او فاز مارجن سهولیا او ګرافیکي طریقه سره معلوم کیږي.
بند شوي فریکانس واکنش د باز شوي فریکانس واکنش په پام کې نیول کیږي.
سیسټم ګین د مناسب مقدارونو ته تنظیم کیږي.
نیکولز چارټ د فریکانس دامنه مشخصې ورکوي.
نیکولز پلوټ ته د ګین د کوچني تغییراتو کارول په توګه د مشکلاتو په اړه هم شتون لري.
نیکولز چارټ کې د ثابت M او N سیرکلونه د لپاره د ګولو تبدیلولو لپاره د ګولو ډیفکشن شوي.
د نیکولز چارټ کامله د G (jω) د فاز زاویه څخه 0 تر -360o پورې پراخ کیږي. د ∠G(jω) په منځ کې د سیسټمونو تجزیه لپاره -90o تر -270o پورې کارول کیږي. دا د ګرافونه هر 180o د انتقال په اړه دوبه دوبه دی.
که د واحد فیډبک سیسټم د باز لوپ ترانسفر فنکشن G(s) د اړتیا په توګه یې داسې ولیکیږي
بند شوي لوپ ترانسفر فنکشن داسې دی
د بالا داسې د s = jω د اړتیا په توګه فریکانس فنکشنونه داسې دي,
و
د بالا دوه داسې د G(jω) د اړتیا په توګه داسې دي
و
Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.
