নিচোলস চার্ট: এটি কী?
নিচলস চার্ট কি?
নিচলস চার্ট (নিচলস প্লটও বলা হয়) একটি প্লট যা সিগনাল প্রসেসিং এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইনে ব্যবহৃত হয় ফিডব্যাক সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং বন্ধ লুপ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করতে। নিচলস চার্টটি এর প্রতিষ্ঠাতা, ন্যাথানিয়েল বি. নিচলস এর নামানুসারে নামকরণ করা হয়েছে।
নিচলস চার্ট কিভাবে কাজ করে?
নিচলস চার্ট ডিজাইনের মৌলিক উপাদানগুলি হল M-বৃত্ত এবং N-বৃত্ত, যারা যথাক্রমে স্থির মাত্রা ও স্থির পর্যায় কোণ লোকি হিসেবে কাজ করে।
G (jω) তলে স্থির M এবং স্থির N বৃত্তগুলি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বিশ্লেষণ এবং ডিজাইনে ব্যবহৃত হতে পারে।
অন্যদিকে, গেইন-ফেজ তলে স্থির M এবং স্থির N বৃত্তগুলি সিস্টেম ডিজাইন এবং বিশ্লেষণের জন্য প্রস্তুত করা হয়, কারণ এই প্লটগুলি কম হস্তক্ষেপে তথ্য প্রদান করে।
গেইন-ফেজ তল হল একটি গ্রাফ, যার অভিলম্ব (উল্লম্ব অক্ষ) বরাবর গেইন ডেসিবেলে এবং ভূমিক্ষ (অনুভূমিক অক্ষ) বরাবর পর্যায় কোণ।
G (jω) তলে M এবং N বৃত্তগুলি আয়তাকার স্থানাঙ্কে M এবং N বক্ররেখায় রূপান্তরিত হয়।
G (jω) তলে M বৃত্তের একটি নির্দিষ্ট বিন্দু থেকে মূল বিন্দু পর্যন্ত একটি ভেক্টর টানা হয় এবং তারপর দৈর্ঘ্য ডেসিবেল এবং কোণ ডিগ্রীতে পরিমাপ করা হয়।
G (jω) তলে সমাপ্তিক বিন্দু গেইন-ফেজ তলে শূন্য ডেসিবেল এবং -180o এর বিন্দুতে প্রতিফলিত হয়। G (jω) তলে M এবং N বৃত্তের প্লটকে নিচলস চার্ট (বা নিচলস প্লট) বলা হয়।
নিচলস প্লট ব্যবহার করে কম্পেনসেটর ডিজাইন করা যায়।
নিচলস প্লট তেকনিক একটি ডিসি মোটর ডিজাইনেও ব্যবহৃত হয়। এটি সিগনাল প্রসেসিং এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়।
সম্পর্কিত নাইকুইস্ট প্লট জটিল তলে দেখায় কিভাবে ট্রান্সফার ফাংশনের পর্যায় এবং মাত্রার ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন সম্পর্কিত। আমরা একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির জন্য গেইন এবং পর্যায় খুঁজে পেতে পারি।
জটিল তলের ধনাত্মক বাস্তব অক্ষের কোণ পর্যায় নির্ধারণ করে এবং মূল বিন্দু থেকে দূরত্ব গেইন নির্ধারণ করে। নিচলস প্লটের কিছু সুবিধা রয়েছে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্রকৌশল-এ।
এগুলি হল:
গেইন এবং পর্যায় মার্জিন সহজে এবং গ্রাফিকভাবে নির্ধারণ করা যায়।
বন্ধ লুপ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া খোলা লুপ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া থেকে পাওয়া যায়।
সিস্টেমের গেইন উপযুক্ত মানে সম্পাদন করা যায়।
নিচলস চার্ট ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেন স্পেসিফিকেশন প্রদান করে।
নিচলস প্লটের কিছু অসুবিধাও রয়েছে। নিচলস প্লট ব্যবহার করে গেইনের ছোট পরিবর্তন করা কঠিন।
নিচলস চার্টে স্থির M এবং N বৃত্তগুলি স্কোয়াশড বৃত্তে রূপান্তরিত হয়।
সম্পূর্ণ নিচলস চার্ট G (jω) এর পর্যায় কোণ 0 থেকে -360o পর্যন্ত বিস্তৃত। ∠G(jω) এর অঞ্চল -90o থেকে -270o পর্যন্ত ব্যবহৃত হয় সিস্টেমের বিশ্লেষণের জন্য। এই বক্ররেখাগুলি 180o ব্যবধানে পুনরাবৃত্তি হয়।
যদি একটি একক ফিডব্যাক সিস্টেমের G(s) এর খোলা লুপ T.F এভাবে প্রকাশ করা হয়
বন্ধ লুপ T.F হল
উপরের সমীকরণে s = jω বসিয়ে ফ্রিকোয়েন্সি ফাংশনগুলি পাওয়া যায়,
এবং
উপরের দুই সমীকরণ থেকে G(jω) বাদ দিয়ে
এবং
Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.
