Chartya ya Nichols: Ni nini?
Ni ni Charti ya Nichols?
Charti ya Nichols (inayojulikana pia kama Ploti ya Nichols) ni ploti inayotumika katika mipangilio ya ishara na uzoaji wa mawasiliano kutafuta ustawi na jibu la muda ufungaji wa mfumo wa mawasiliano. Charti ya Nichols imeelekezwa kwa jina lake, Nathaniel B. Nichols.
Jinsi Ya Kufanya Charti ya Nichols?
Mizizi ya uwezo wa kutosha ambayo ni M-circles na mizizi ya pembe ya kutosha ambayo ni N-circles ni muhimu katika kujenga charti ya Nichols.
Mizizi ya M na N za kutosha katika eneo la G (jω) zinaweza kutumiwa kutathmini na kudhibiti mipango ya mawasiliano.
Hata hivyo, mizizi ya M na N za kutosha katika eneo la gain phase plane zimeandaliwa kwa tathmini na uzalishaji wa mfumo kwa sababu hayo plots hutumia taarifa zaidi chache manipulations.
Gain phase plane ni grafu yenye gain katika decibels kulingana na ordinate (axis ya kusongea) na pembe ya kutosha kulingana na abscissa (axis ya kusambaa).
M na N circles za G (jω) katika gain phase plane zinabadilika kuwa M na N contours katika coordinates za rectangular.
Kituo cha mizizi ya M katika eneo la G (jω) linapakuliwa katika gain phase plane kwa kusoma vector unaoelekea kutoka kwenye asili ya eneo la G (jω) hadi kituo fulani kwenye M circle na kisha kughasia urefu kwa dB na pembe kwa degree.
Kituo cha muhimu katika eneo la G (jω), linalilingana na kituo cha zero decibels na -180o katika gain phase plane. Ploti ya M na N circles katika gain phase plane inatafsiriwa kama charti ya Nichols (au Ploti ya Nichols).
Compensators zinaweza kujengwa kutumia ploti ya Nichols.
Ufundi wa ploti ya Nichols unatumika pia katika uzalishaji wa DC motor. Hii hutumika katika mipangilio ya ishara na uzalishaji wa mawasiliano.
Nyquist ploti yenye shughuli katika eneo la complex plane inaonyesha jinsi pembe ya transfer function na mabadiliko ya ukubwa ya frekuensi zinavyolazimiana. Tunaweza kupata gain na pembe kwa ajili ya frekuensi fulani.
Pembe ya axis ya positive real inaamua pembe na umbali kutoka kwenye asili ya eneo la complex plane inaamua gain. Kuna faida kadhaa za ploti ya Nichols katika uzalishaji wa mawasiliano.
Zinazofaa:
Gain na pembe margins zinaweza kupatikana rahisi na pia graphically.
Jibu la muda ufungaji linapopata kutoka kwa jibu la muda wazi.
Gain ya mfumo inaweza kurudianishwa kwa viwango vya visawa.
Charti ya Nichols hutumia vitufe vya muda.
Kuna pia changamoto za ploti ya Nichols. Kutumia ploti ya Nichols ni ngumu kwa mabadiliko madogo ya gain.
Mizizi ya M na N katika charti ya Nichols zinabadilika kuwa mizizi ya squashed.
Charti kamili ya Nichols inaendelea kwa pembe ya G (jω) kutoka 0 hadi -360o. Eneo la ∠G(jω) linatumika kwa tathmini ya mfumo kati ya -90o hadi -270o. Mzunguko huu unarejea kila 180o interval.
Ikiwa T.F ya muda wazi wa unity feedback system G(s) inaelezwa kama
T.F ya muda ufungaji ni
Kutumia s = jω katika equation yoyote zifuatazo frequency functions ni,
na
Kutokomeka G(jω) kutoka equations hizo mbili
na
Taarifa: Heshimu asili, maoni mazuri yanayostahimili kunashiriki, ikiwa kuna upweke tafadhali wasiliana ili kutoa.
