Nichols диаграммасы: Бұл не?
Nichols диаграмасы не болады?
Nichols диаграмасы (және Nichols графигі деп аталады) - бұл сигналды өңдеу және контроль системасын жобалау үшін қолданылатын график, оның арқылы фидбек системасының стабилдігі мен жабыс циклдік частоталық түсіндірмесі анықталады. Nichols диаграмасының негізінде Натаниель Б. Николс жасаған.
Nichols диаграмасы қалай іске асырылады?
Тұрақты магнитуда M-шағылдары және тұрақты фаза бұрышы N-шағылдары - бұл Nichols диаграмасын жасау үшін негізгі компоненттер.
G (jω) жазықтығындағы тұрақты M және тұрақты N шағылдары контролдер системасын талдау және жобалау үшін қолданылады.
Бірақ, көбейткіш-фаза жазықтығындағы тұрақты M және тұрақты N шағылдары системаны жобалау және талдау үшін дайындалған, себебі бұл графиктер аз өзгертулермен мағлумат береді.
Көбейткіш-фаза жазықтығы - бұл вертикаль ось бойында децибелдермен, горизонталь ось бойында фаза бұрышымен салынған график.
G (jω) жазықтығындағы M және N шағылдары көбейткіш-фаза жазықтығында тік бұрышты координаталарға айналысады.
G (jω) жазықтығындағы M шағылдарының тұрақты нүктесін көбейткіш-фаза жазықтығына түсіру үшін G (jω) жазықтығының басынан M шағылының белгілі бір нүктесіне бағытталған векторды салып, оның ұзындығын децибелдермен және бұрышын градустармен өлшейді.
G (jω) жазықтығындағы критикалық нүкте көбейткіш-фаза жазықтығында нөл децибел және -180o нүктесіне сәйкес келеді. Көбейткіш-фаза жазықтығында M және N шағылдарының графигі Nichols диаграмасы (немесе Nichols графигі) деп аталады.
Компенсаторларды Nichols графигі арқылы жобалауға болады.
Nichols графигі техникасы DC моторын жобалау үшін да қолданылады. Бұл сигналды өңдеу және контроль системасын жобалау үшін қолданылады.
Түрлендіру функциясының фазасы және магнитудасының частоталық өзгерісінің байланысын көрсететін комплекс жазықтықтағы Nyquist графигі бар. Берілген частота үшін көбейткіш және фаза табылады.
Оң нақты ось бұрышы фазаны анықтайды, ал комплекс жазықтықтың басынан қашықтық көбейткішті анықтайды. Nichols графигінің бірнеше жақсы жағдайлары контроль системасы инженериясында бар.
Олар:
Көбейткіш және фаза маржы оңай табылады және графикалық түрде анықталады.
Жабыс циклдік частоталық түсіндірме ачық циклдік частоталық түсіндірмемен анықталады.
Системаның көбейткіші қажетті мәндерге өзгертіледі.
Nichols диаграмасы частоталық аймақтың параметрлерін береді.
Nichols графигін пайдалану кішкентай көбейткіш өзгерістері үшін қиын.
Nichols диаграмасындағы тұрақты M және N шағылдары қисық шағылдарға өзгереді.
Толық Nichols диаграмасы G (jω) фаза бұрышынан 0-ден -360о дейін жалпыланды. ∠G(jω) аймағы -90о ден -270о дейін системаны талдау үшін қолданылады. Бұл кестелер әр 180о интервалында қайталанады.
Егер бірлік фидбек системасының ачық циклдік передатық функциясы G(s) мына түрде берілсе
Жабыс циклдік передатық функциясы
s = jω есептелгенде, частоталық функциялар:
және
Горизонталь теңдеулерден G(jω) өзгерісті алу:
және
Хабарлау: Оригиналды уважительно отнеситесь, хорошие статьи стоит делиться, если есть нарушение авторских прав, пожалуйста, свяжитесь для удаления.
