Talb tal-Nichols: Xi hu?
X' huwa Ċart tal-Nichols?
Ċart tal-Nichols (jgħallem ukoll bħala Plot ta' Nichols) huwa plot li jintużaw fil-proċessar tas-silġ u fl-disinn tas-sistemi tal-kontroll biex jiddeterminaw l-istabbiltà u r-rispons tad-daqqa magħluqa tas-sistema ta' feedback. Il-ċart tal-Nichols huwa msemmi għall-fondatur tiegħu, Nathaniel B. Nichols.
Kif Jafun Ċart tal-Nichols?
Il-loki ta’ magnituda kostanti li huma M-circles u l-loki ta’ anglu ta’ faz kostanti li huma N-circles huma l-komponenti fundamentali fl-idisinn tal-ċart tal-Nichols.
Il-mqassam M u N kostanti fi t-tlan G (jω) jistgħu jiġu użati biex janalizzaw u jiddisinjaw sistemi ta’ kontroll.
Imma, il-mqassam M u N kostanti fi t-tlan tal-gain u faz huma ippreparati għad-disinn u analisi tas-sistemi sabiex dawn it-tracce jfornixxu informazzjoni bl-inferior manipolazzjonijiet.
It-tlan tal-gain u faz huwa grafiku bil-gain fid-deċibel lung il-majdal (ass vertikali) u l-anglu tal-faz lung is-silġ (ass orizzontali).
Il-mqassam M u N ta’ G (jω) fit-tlan tal-gain u faz jiġu trasformati fil-mqassam M u N fikkoordinati rettangolari.
Punt fit-tlan M kostanti ta’ G (jω) jiġi mutat fit-tlan tal-gain u faz permezz ta’ vettur dirett mill-oġġenju ta’ t-tlan G (jω) sa punt partikulari fuq il-mqassam M u wara d-daqqa tal-lunghezza fid-deċibel u l-anglu fid-gradi.
Il-punt kritiku fit-tlan G (jω), inkawrisponda mal-punt ta’ deċibel null u -180o fit-tlan tal-gain u faz. It-traccjar tal-mqassam M u N fit-tlan tal-gain u faz huwa magħruf bħala ċart tal-Nichols ( jew plot tal-Nichols).
Il-kompensaturi jistgħu jiġu disinnati permezz ta’ plot tal-Nichols.
It-teknika tal-plot tal-Nichols tintuża wkoll fid-disinn ta’ motur DC. Dan jintużaw fil-proċessar tas-silġ u fid-disinn tas-sistemi tal-kontroll.
It-traccjar relatatt Nyquist fil-pjan komplikat juri kif l-anglu tal-funzjoni tat-transfer u varjazzjoni tad-daqqa tal-magnituda huma relazjonati. Nistgħu ninsabu l-gain u faz għal daqqa determinata.
L-anglu tal-ass reale positiv jdetermina l-faz u l-distanza mil-oġġenju tal-pjan komplikat jdetermina l-gain. Huma hawn xi avantaggi tal-plot tal-Nichols fid-ingegnerija tas-sistemi tal-kontroll.
Huma:
Il-margini tal-gain u faz jistgħu jiġu determinati b'silġ u anke grafiċament.
Ir-rispons tad-daqqa magħluqa jiġi meħtieġ mid-rispons tad-daqqa mitlaq.
Il-gain tas-sistema jista’ jiġi regolat għal valuri opportuni.
Il-ċart tal-Nichols jipprovdi spesifikazzjonijiet tad-dominju tad-daqqa.
Jkun hawn ukoll xi svantaggi tal-plot tal-Nichols. L-użu tal-plot tal-Nichols hu diffiċli għal varjazzjonijiet żgħar fil-gain.
Il-mqassam M u N kostanti fil-ċart tal-Nichols jiġu deformati f’mqassam miktula.
Il-ċart tal-Nichols komplet ikkelteb għal anglu tal-faz ta’ G (jω) minn 0 sa -360o. Ir-regjun ta’ ∠G(jω) jintużah għanalizz tas-sistemi bejn -90o sa -270o. Dawn il-kurvi jiġu ripetuti għal intervall ta’ 180o.
Jekk it-T.F mitlaq tas-sistema ta’ feedback ta’ unità G(s) jiġi espress bħal
T.F magħluq hu
B’sostituzzjoni ta’ s = jω fil-kwistjoni eq. funzjonijiet tad-daqqa huma,
u
B’eliminazzjoni ta’ G(jω) mill-ewwel żewġ eq.
u
Dikjarazzjoni: Rispetta l-oriġinal, l-artikoli tajba huma digni li jiġu condivisi, jekk hemm infringiment jekk jogħġbok ikkuntattja biex toħloq.
