Cáilín Nichols: Cé é?

Cad é Chart Nichols?

Is léaráid úsáideann Chart Nichols (más féidir leis an t-ainm eile Plot Nichols) i próiseáil seinn agus diseán córais rialaithe chun stiúrthacht agus freagairt fréimeach sluaite córais feedback a shonrú. Is as Nathaniel B. Nichols, a bhunaigh an chart, gur ainmníodh é.

Cén chaoi a oibríonn Chart Nichols?

Is iad na M-ciorcail consant magnaid agus na N-ciorcail consant uillinn phasa a n-aon phríomhchuid ann agus atá ina lár dhuine ag dearadh an Chart Nichols.

Is féidir na ciorcail M consant agus na ciorcail N consant sa phláin G (jω) a úsáid chun córais rialaithe a anailís agus a dhearadh.

Fiú go bhfuil na ciorcail M consant agus na ciorcail N consant sa phláin gain phase réitithe do thodhchaí agus anailís córais mar tá tuilleadh eolais ar fáil trí roinnt manipúlú.

Is graf é an gain phase plane le gain in decibels ar an ordínát (an aisreabhadh) agus uillinne pása ar an abscissa (an aisreabhadh).

Tá na ciorcail M agus N de G (jω) sa phláin gain phase athraítear go dtí contúir M agus N i comhordanáidí réchtéarnaí.

Téann pointe ar na ciorcail M consant sa phláin G (jω) go dtí an gain phase plane trí vactor a tharraingt ón origín den phláin G (jω) chuig pointe áirithe ar an gciorcal M agus ansin an faid a mhoireadh i dB agus an uillinne i degree.

Corresponds an bpointe criticiúil sa phláin G (jω) le pointe zero decibels agus -180o sa phláin gain phase. Tá plott na ciorcail M agus N sa phláin gain phase aithnidiúnach mar Chart Nichols (nó Plot Nichols).

Is féidir compensators a dhearadh le plot Nichols.

Úsáidtear modh an plot Nichols freisin i ndearadh mótar DC. Úsáidtear sé seo i próiseáil seinn agus i ndearadh córais rialaithe.

Léiríonn an plot Nyquist saincheiste i dtionscadal an phláin coimpleasc conas a bhíonn páirseán an t-eispearsáin agus hathruithe fréimeach magnaid gaol le chéile. Is féidir againn ganach agus uillinne a aimsiú do fréimeacht áirithe.

Cinnteann uillinne an reil achta positiva an phása agus cinnteann an fad ón origín den phláin coimpleasc an ganach. Tá roinnt buntáistí ag plot Nichols i ineaghineolaíocht córais rialaithe.

Is iad:

• Is féidir márgáin gain agus phása a aimsiú go héasca agus grafach.

• Freagairt fréimeach sluaite a fháil ó freagairt fréimeach oscailte.

• Is féidir ganach an chórais a athrú go luachanna cuí.

• Soláthraíonn Chart Nichols spéisifícíochtaí domhain fréimeach.

Tá roinnt locht ar plot Nichols. Tá sé deacair úsáid plot Nichols a dhéanamh donathraithe beaga i nganach.

Déformáiltear na ciorcail M consant agus N consant sa Chart Nichols go dtí ciorcail scruncha.

Forbríonn an Chart Nichols iomlán do uillinne pása G (jω) ó 0 go -360o. Úsáidtear réimse ∠G(jω) do anailís córais idir -90o go -270o. Athraíonn na ciorcail seo tar éis gach 180o interval.

Má tá T.F oscailte córais unity feedback G(s) léiriú mar

T.F sluaite is ea

Ag ionstrál s = jω sa chothromóid os cionn funtcionaí fréimeacha,

agus

Ag scrios G(jω) ón dá chothromóid os cionn

agus

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.