Nichols Diagrami: რას წარმოადგენს?
რით არის ნიკოლსის ჩარტი
ნიკოლსის ჩარტი (ასევე ცნობილი როგორც ნიკოლსის გრაფიკი) არის გრაფიკი, რომელიც გამოიყენება სიგნალის დამუშავებაში და კონტროლის სისტემის დიზაინში პროცესის სტაბილურობის და დახურული წრედის სიხშირის პასუხის დადგენისთვის. ნიკოლსის ჩარტი არის დასახელებული მისი დამფუძნებლის, ნათანიელ ბ. ნიკოლსის სახელით.
როგორ მუშაობს ნიკოლსის ჩარტი?
მუდმივი მაღალი რეგიონები, რომლებიც M-წრეები და მუდმივი ფაზური კუთხეები, რომლებიც N-წრეები არის ნიკოლსის ჩარტის დიზაინში ფუნდამენტური კომპონენტები.
G (jω) სიბრტყულში მუდმივი M და მუდმივი N წრეები გამოიყენება კონტროლის სისტემების ანალიზისა და დიზაინისთვის.
თუმცა, გადახდის ფაზურ სიბრტყულში მუდმივი M და მუდმივი N წრეები სისტემის დიზაინისა და ანალიზისთვის მზადდება, რადგან ეს გრაფიკები იძლევა ინფორმაციას ნაკლები მანიპულაციით.
გადახდის ფაზური სიბრტყული არის გრაფიკი, რომელშიც გადახდა დეციბელებში არის დასახელებული ვერტიკალური ღერძით და ფაზური კუთხე ჰორიზონტალური ღერძით.
G (jω) სიბრტყულში M და N წრეები გადახდის ფაზურ სიბრტყულში ტრანსფორმირდება მართკუთხედ კოორდინატებში.
G (jω) სიბრტყულში მუდმივი M ლოკის წერტილი გადახდის ფაზურ სიბრტყულში გადააქვს ვექტორი, რომელიც მიმართულია G (jω) სიბრტყულის ორიგინიდან კონკრეტულ წერტილამდე M წრეზე და შემდეგ იზორებს სიგრძეს დეციბელებში და კუთხეს გრადუსებში.
G (jω) სიბრტყულში კრიტიკული წერტილი შეესაბამება გადახდის ფაზურ სიბრტყულში ნულ დეციბელს და -180o-ს. M და N წრეების გრაფიკი გადახდის ფაზურ სიბრტყულში ცნობილია როგორც ნიკოლსის ჩარტი (ან ნიკოლსის გრაფიკი).
კომპენსატორები შეიძლება დიზაინირდეს ნიკოლსის გრაფიკის გამოყენებით.
ნიკოლსის გრაფიკის ტექნიკა გამოიყენება დირექტული მოტორის დიზაინში. ეს გამოიყენება სიგნალის დამუშავებაში და კონტროლის სისტემის დიზაინში.
კომპლექსურ სიბრტყულში ნიუკვისტის გრაფიკი აჩვენებს, როგორ არის დაკავშირებული ტრანსფერის ფუნქციის ფაზა და სიხშირის ვარიაცია. შეგვიძლია გავიგოთ გადახდა და ფაზა კონკრეტული სიხშირისთვის.
დადებითი რეალური ღერძის კუთხე განსაზღვრავს ფაზას და კომპლექსური სიბრტყულის ორიგინიდან მანძილი განსაზღვრავს გადახდას. ნიკოლსის გრაფიკს აქვს ზოგიერთი ადვილება კონტროლის სისტემის ინჟინერიაში.
ისინი არიან:
გადახდის და ფაზური მარჯვენა ზოლები ადვილად და გრაფიკულად განსაზღვრება.
დახურული წრედის სიხშირის პასუხი მიიღება ღია წრედის სიხშირის პასუხიდან.
სისტემის გადახდა შეიძლება მიერთიას საშუალებად მნიშვნელობებს.
ნიკოლსის ჩარტი აძლევს სიხშირის დომენის სპეციფიკაციებს.
ნიკოლსის გრაფიკს აქვს ზოგიერთი მინუსები. ნიკოლსის გრაფიკის გამოყენება რთულია მცირე ცვლილებებისთვის გადახდაში.
ნიკოლსის ჩარტში მუდმივი M და N წრეები გადაქცევილია დაჭერილ წრეებად.
ნიკოლსის ჩარტის სრული ვერსია განსაზღვრავს G (jω)-ის ფაზურ კუთხეს 0-დან -360o-მდე. გადახდის ფაზურ სიბრტყულში გამოიყენება ∠G(jω) რეგიონი -90o-დან -270o-მდე. ეს მრუდები განმეორება თითოეული 180o ინტერვალის შემდეგ.
თუ ერთეულის უკავშირო სისტემის ღია წრედის ტრანსფერის ფუნქცია G(s) გამოიყება როგორც
დახურული წრედის ტრანსფერის ფუნქცია არის
s = jω-ის ჩასმით შემდეგი სიხშირის ფუნქციები მიიღება,
და
G(jω)-ის ამოშლით შემდეგი ორი განტოლებიდან
და
Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.
