Yörünge kaldırma inceleme robotu

RT100, güç ve diğer iş yerlerinde, dağıtım odaları, anahtar odaları ve röle koruma odaları gibi alanlarda kullanılır. Robot ray montajlı servomotorlu yürüme modunu benimsemiştir, yüksek çözünürlüklü bir kamera ve kızılötesi termal kamerala donatılmıştır ve ağ iletişim teknolojisi, çoklu sensör füzyon teknolojisi, görüntü analiz algoritmaları ve gerçek zamanlı veritabanı teknolojisi gibi çekirdek teknolojileri entegre eder. Uzaktan, tüm yönlü otomatik tanımaya, anahtar dolaplarının kızılötesi sıcaklık ölçümünü, kısmi salınımı tespiti, dolap yüzeylerindeki ve koruma cihazlarındaki sinyal durum göstergelerini, ayrıca röle koruma odalarındaki koruma ekranlarındaki plaka durumlarının tam otomatik tanıma ve okumasını, hava anahtarlarının konumunu, akım uçlarının durumunu, cihaz sinyal ışık göstergelerini ve sayısal gösterge aletlerini gerçekleştirir. Aynı zamanda, rehber ray sürtünme kontaktlı güç sağlama modu benimsenmiştir, bu da 24 saat sürekli devriye gezerken kesintisiz güç sağlamayı sağlar ve özel devriyelerin belirlenen döngülerle ve ekipmanlarla gerçekleştirilmesine olanak tanır.

Ürün Özellikleri

• Zamanlanmış ve sabit noktalı devriye gezi

• Kızılötesi sıcaklık ölçümü

• Video kaydı

• Hata alarmı

• Görünen ışık video analizi

• Sıcaklık ve nem izlemesi

• Veri analizi

• Sesli iletişim

• Yükseltebilir platform ile donatılmış

• Kısmi salınım tespiti

• AI zekasıyla tanımama

Ana Özellikler

• Nesne yönelimli: Makina odası
  RT100, makina odaları, dağıtım odaları ve anahtar odaları gibi alanlardaki incelemeler için tasarlanmış akıllı bir inceleme robotudur.

• Ray enerji sağlama, taşıyıcı iletişim, 7*24 saatlik ekipman çevrimiçi Ray sistemi, robot sistemine güç sağlamak için sürtünme hatları kullanır ve aynı zamanda 100M geniş bantlı ağ iletişimi sağlar. Sistem, şarj ve bekleme ihtiyacını olmaksızın 24 saat sürekli çalışabilmesini sağlar. Ray DC 24V ila DC 29V doğrudan akım ile sisteme güç sağlar ve besleme gerilimi güvenli gerilim aralığında yer alır.

• 1.8 metre büyük-stroke yükseltme kapasitesi
  Robot, iç ekipman odasında ray boyunca özgürce hareket edebilir. Görev için ayarlanan pozisyona ulaştığında, tespit ekipmanı tespit edilen ekipmana çok yakın olduğundan, yükseltme platformu aracılığıyla tespit ekipmanın dikey pozisyonunu otomatik olarak ayarlayabilir ve yükseltme ayarlama mesafesi 1.8 metre kadar olabilir. Dikey mesafe ayarlanarak en iyi çekim açısı elde edilebilir, bu da görüntü tanıma oranını artırır.

• Tam otomatik otokontrol
  Akıllı robotlar, günlük devriye gezi ve inceleme çalışmalarında manuel emeğe alternatif olabilir, otomatik inceleme özelliklerine sahiptir. Robot, günlük planlanmış devriye gezi ve inceleme görevlerine göre düzenli olarak devriye gezi ve inceleme çalışmalarına başlayabilir. Robot, önceden belirlenmiş inceleme noktalarının konumlarına dayalı olarak belirlenmiş bir rota boyunca sırayla otomatik incelemeler gerçekleştirebilir.

• Tam otomatik otokontrol
  Akıllı robotlar, günlük devriye gezi ve inceleme çalışmalarında manuel emeğe alternatif olabilir, otomatik inceleme özelliklerine sahiptir. Robot, günlük planlanmış devriye gezi ve inceleme görevlerine göre düzenli olarak devriye gezi ve inceleme çalışmalarına başlayabilir. Robot, önceden belirlenmiş inceleme noktalarının konumlarına dayalı olarak belirlenmiş bir rota boyunca sırayla otomatik incelemeler gerçekleştirebilir.

• Kısmi Salınım Tespiti Teknolojisi
  Kısmi salınım dedektörü kullanılarak, tüm anahtar dolapları ve dağıtım dolapları içindeki dahili salınım olayları tespit edilir. Robottaki 1.5 metre düşey stroke ve 0.15 metre yatay kısmi salınım stroke ile birleştirildiğinde, anahtar dolapları ve dağıtım dolapları üzerinde kapsamlı kısmi salınım izlemesi sağlanır. Kısmi salınım tespit yöntemi: TEV + ultrasonik kombinasyonu.

• Fonksiyonel Genişletilebilir
  Akıllı robot sisteminin modüler tasarım kavramı, otokontrol mobil platform modülünün merkezinde yer alır ve çeşitli algılama ve tespit modülleri ile donatılır, özgür hareket ve akıllı inceleme özellikleri sağlanır. Her bir algılama fonksiyon modülü birbirinden bağımsız olarak tasarlanmıştır. Farklı uygulama senaryolarına ve farklı uygulama gereksinimlerine göre, robot sisteminin genel fonksiyonel yapılandırması esnek olarak ayarlanabilir ve bazı fonksiyonlar eklenip değiştirilebilir.

• Görüntü Tanıma
  Robotlar, sayaç okuma değerlerini, işaret ışıklarını ve anahtar durumlarını otomatik olarak tanıyabilir

Teknik Parametreler

RT-100

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: ≤22Kg

• Sızdırma Koruma Derecesi: IP42

• Robot Boyutları (UxGxY): 367x235x733mm

• Minimum Dönüş Yarıçapı: ＜300mm

• Güç Sağlama Modu: Akım Taşıyan Sürtünme Hattı Güç Sağlama

• Tırmanma Kapasitesi: En az 10°

• Çalışma Ortam Sıcaklığı: -25℃~65℃

• Relatif Nem: 5~95%

• Konumlandırma Yöntemi: RFID + Kilometre Sayacı

• Konumlandırma Hassasiyeti: 1mm

• Hareket Hızı: 0'dan 1m/s'ye sürekli ayarlanabilir

Yükseltme Platformu

• Yükseltme Yapısı: Çekilebilir Tip

• Yükseltme Yüksekliği: 1.8m

• Yükseltme Hassasiyeti: Tekrarlanan Pozisyon Hassasiyeti ±1mm

Kızılötesi Kamera

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20℃~550℃

• Sıcaklık Ölçüm Hassasiyeti: ±2K

• Imaging Çözünürlüğü: 160x120 (seçeneği)

• Termal Görüntü Çerçeve Hızı: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Yatay Hareket Aralığı: -180°~180°

• Dikey Hareket Aralığı: -90°~90°

• Önceden Ayarlanmış Pozisyonlar: Pozisyon yükleme ve çağırma desteği, miktar sınırı yok

• İçindeki Silgi ve Doldurma Işığı

Ray

• Minimum Ray Eğrilik Yarıçapı: ＜300mm

• Metre Baş Yük Kapasitesi: 80Kg

• Ray Profili Malzemesi: Paslanmaz ve Korosiyona Dirençli Çelik Ray

İletişim Yöntemi

• Güç Broadband Taşıyıcı

RT-100mini

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: ≤ 15kg

• IP Koruma Derecesi: IP65

• Boyutlar: 360mm (U) x275mm (G) x 378mm (Y)

• Dönüş Yarıçapı: ＜ 300mm

• Çalışma Ortam Sıcaklığı: -25℃ to +65℃

• Ağ Gecikmesi: ≤30ms

• Robot Güç Sağlama: Lityum Pil (Kablosuz Şarj)

• Navigasyon Yöntemi: Ray Navigasyonu

• Dayanıklılık: 6 saat

• Şarj Süresi: 2 saat

• Hareket Hızı: 0'dan 1m/s'ye sürekli ayarlanabilir

• Varsayılan İnceleme Hızı: 0.4m/s

• Yatay Konumlandırma Hassasiyeti: ±1mm

• Hareket Güvenliği: İki yönlü engel kaçınma (tespit mesafesi: 2.0m, 0.5m'de durdurma)

• Fren Mesafesi: ＜10mm (inceleme hızında acil fren)