Robot do orbitalnego podnoszenia i kontroli

RT100 stosowany jest w elektrowniach i innych miejscach pracy, takich jak pomieszczenia dystrybucyjne, salony przełączników oraz sale zabezpieczeń przekaźnikowych. Robot wykorzystuje system poruszania się na szynie z serwomechanizmem, wyposażony jest w kamerę wysokiej rozdzielczości i termowizor, a także integruje kluczowe technologie, takie jak technologia komunikacji sieciowej, technologia fuzji wielu czujników, algorytmy analizy obrazów i technologia bazy danych w czasie rzeczywistym. Realizuje to dalekosiężne, wszechstronne samodzielne rozpoznawanie termowizyjnego pomiaru temperatury szafek przełączników, detekcję częściowego wypromieniowania, sygnały stanu wskaźników powierzchni szafek i urządzeń ochronnych, a także całkowicie automatyczne rozpoznawanie i odczytywanie stanu płytek w ekranach zabezpieczeń przekaźnikowych, pozycji przełączników, stanu końcówek prądowych, wskaźników sygnałów urządzeń i cyfrowych wyświetlaczy instrumentów. Jednocześnie wykorzystuje system zasilania poprzez kontakty ślizgowe, co zapewnia nieprzerwane zasilanie podczas 24-godzinnych patrolów, a także umożliwia wykonanie specjalnych patroli z niestandardowymi cyklami i sprzętem.

Funkcje produktu

• Planowane i stałe patrole

• Termowizyjny pomiar temperatury

• Zbieranie wideo

• Alarm awarii

• Analiza wideo widzialnego światła

• Monitorowanie temperatury i wilgotności

• Analiza danych

• Interkom głosowy

• Wyposażony w podnośnik

• Detekcja częściowego wypromieniowania

• Inteligentne rozpoznawanie AI

Główne cechy

• Orientacja na obiekty: Pokój maszynowy
  RT100 to inteligentny robot inspekcji zaprojektowany do inspekcji w obszarach takich jak pokoje maszynowe, pomieszczenia dystrybucyjne i sale przełączników.

• Zasilanie przez szynę, komunikacja nośnikowa, sprzęt online 7*24 godzin. System szyny robota używa linii kontaktowej do zasilania systemu, jednocześnie zapewniając 100M szerokopasmową komunikację sieciową. Może on zapewnić ciągłą pracę systemu przez 24 godziny bez konieczności ładowania i oczekiwania. Szyna używa prądu stałego DC 24V do DC 29V do zasilania systemu, a napięcie zasilające mieści się w zakresie bezpiecznego napięcia.

• Podnośnik o dużej skoku 1,8 metra
  Robot może swobodnie poruszać się po torze w pomieszczeniu z urządzeniami. Gdy osiągnie pozycję ustawioną dla zadania, ponieważ urządzenia kontrolujące są bardzo blisko kontrolowanych urządzeń, może automatycznie dostosować pionową pozycję urządzeń kontrolujących poprzez platformę podnoszącą, a odległość regulacji pionowej może wynosić do 1,8 metra. Poprzez dostosowanie odległości pionowej można uzyskać najlepszy kąt ujęcia, co zwiększa dokładność rozpoznawania obrazów.

• Pełnie automatyczna samodzielna inspekcja
  Inteligentne roboty mogą zastąpić pracę ręczną w codziennych obchodach i inspekcjach, mają funkcje automatycznej inspekcji. Robot może regularnie rozpoczynać obchody i inspekcje zgodnie z planowanymi codziennie zadaniami. Robot może przeprowadzać automatyczne inspekcje sekwencyjnie wzdłuż uprzednio określonej trajektorii na podstawie uprzednio ustawionych pozycji punktów inspekcji.

• Pełnie automatyczna samodzielna inspekcja
  Inteligentne roboty mogą zastąpić pracę ręczną w codziennych obchodach i inspekcjach, mają funkcje automatycznej inspekcji. Robot może regularnie rozpoczynać obchody i inspekcje zgodnie z planowanymi codziennie zadaniami. Robot może przeprowadzać automatyczne inspekcje sekwencyjnie wzdłuż uprzednio określonej trajektorii na podstawie uprzednio ustawionych pozycji punktów inspekcji.

• Technologia detekcji częściowego wypromieniowania
  Używa detektora częściowego wypromieniowania do wykrywania zjawisk wewnętrznych wypromieniowań we wszystkich szafkach przełączników i dystrybucyjnych. Połączenie z 1,5-metrowym skokiem robota w kierunku pionowym i 0,15-metrowym skokiem częściowego wypromieniowania w kierunku poziomym pozwala na kompleksową monitorację częściowego wypromieniowania szafek przełączników i dystrybucyjnych. Metoda detekcji częściowego wypromieniowania: TEV + ultradźwięki.

• Rozszerzalność funkcjonalna
  Koncept modułowego projektu systemu inteligentnego robota ma na celu autonomiczną platformę mobilną jako rdzeń, wyposażoną w różne moduły czujników i detekcji, aby umożliwić swobodne poruszanie się i inteligentne funkcje inspekcji. Każdy moduł funkcjonalny jest zaprojektowany jako niezależny. W zależności od różnych scenariuszy zastosowania i różnych wymagań, cała konfiguracja funkcjonalna systemu robota może być elastycznie dostosowywana, a niektóre funkcje mogą być dodawane lub modyfikowane.

• Rozpoznawanie obrazów
  Roboty mogą automatycznie rozpoznawać odczyty liczników, wskaźniki świetlne i stany przełączników

Parametry techniczne

RT-100

Podstawowe parametry wydajnościowe

• Waga: ≤22Kg

• Stopień ochrony: IP42

• Wymiary robota (DxSxW): 367x235x733mm

• Minimalny promień skrętu: ＜300mm

• Tryb zasilania: Zasilanie poprzez kontakty ślizgowe

• Pojemność wspinaczkowa: Nie mniej niż 10°

• Temperatura otoczenia: -25℃~65℃

• Wilgotność względna: 5~95%

• Metoda pozycjonowania: RFID + licznik kilometrów

• Dokładność pozycjonowania: 1mm

• Prędkość jazdy: Ciągła regulacja od 0 do 1m/s

Platforma podnośna

• Konstrukcja podnośnika: Teleskopowa

• Wysokość podnoszenia: 1,8m

• Dokładność podnoszenia: Powtarzalna dokładność pozycjonowania ±1mm

Kamera termowizyjna

• Zakres pomiaru temperatury: -20℃~550℃

• Dokładność pomiaru temperatury: ±2K

• Rozdzielczość obrazowania: 160x120 (opcjonalnie)

• Częstotliwość kadrowania termowizyjnego: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Zakres ruchu poziomego: -180°~180°

• Zakres ruchu pionowego: -90°~90°

• Predefiniowane pozycje: Obsługa ładowania i wywoływania pozycji, bez limitu ilości

• Wbudowany wycieraczka i oświetlenie

Tor

• Minimalny promień zgięcia toru: ＜300mm

• Obciążenie na metr: 80Kg

• Materiał profilu toru: Szyna stalowa, odporna na korozję i rdzę

Sposób komunikacji

• Szerokopasmowy nośnik energetyczny

RT-100mini

Podstawowe parametry wydajnościowe

• Waga: ≤ 15kg

• Stopień ochrony IP: IP65

• Wymiary: 360mm (D) x275mm (S) x 378mm (W)

• Promień skrętu: ＜ 300mm

• Temperatura otoczenia: -25℃ do +65℃

• Opóźnienie sieciowe: ≤30ms

• Zasilanie robota: Bateria litowa (ładowanie przewodowe)

• Metoda nawigacji: Nawigacja po torze

• Autonomia: 6 godzin

• Czas ładowania: 2 godziny

• Prędkość jazdy: Ciągła regulacja od 0 do 1m/s

• Domyślna prędkość inspekcji: 0,4m/s

• Dokładność pozycjonowania poziomego: ±1mm

• Bezpieczeństwo jazdy: Dwukierunkowe unikanie przeszkód (zasięg wykrywania: 2,0m, zatrzymuje się na 0,5m)

• Odległość hamowania: ＜10mm (hamowanie awaryjne przy prędkości inspekcji)