Orbitalni robot za podizanje in pregled

RT100 se uporablja na električnih in drugih delovnih mestih, kot so distribucijske sobe, preklopnice in sobe za relézaščito. Robot uporablja servosistem za hod po vodilu, opremljen je z visoko ločljivo kamerom in infrardečim toplinskem slikalnikom, ter integrira ključne tehnologije, kot so omrežna komunikacijska tehnologija, tehnologija združevanja več senzorjev, algoritmi za analizo slik in tehnologija realnega podatkovnega baze. Omogoča dolgokrajško, vsestransko samostojno prepoznavanje infrardečih meritev temperature preklopniških škafelj, lokalizacijo delnih razbojev, signalne stanje kazalcev na površini škafeljev in zaščitnih naprav, kot tudi popolnoma samodejno prepoznavanje in branje stanja platnih na zaščitnih zaslonih v sobah za relézaščito, položaj zračnih preklopnikov, stanje tokovih terminalov, kazalci signalov naprav in digitalnih prikazovalnikov. Hkrati uporablja sistem glede na vodilo za oskrbo s strmo, ki zagotavlja neprekinjeno oskrbo z energijo za 24-urno nepretrgano nadziranje, in lahko izvaja posebna nadzora s prilagojenimi cikli in opremo.

Funkcije izdelka

• Razporejanje in fiksno točkovno krmarjenje

• Infrardeča meritev temperature

• Zbiranje videoposnetkov

• Alarm o napakah

• Analiza vidnega svetlobnega videa

• Nadzor temperature in vlage

• Analiza podatkov

• Glasovni dvostrani govor

• Opremljen z dvigalno platformo

• Detekcija delnih razbojev

• Inteligentna prepoznava AI

Glavne značilnosti

• Usmerjenost: strojna soba
  RT100 je pametni robot za nadzor, zasnovan za nadzor v prostorih, kot so strojne sobe, distribucijske sobe in preklopnice.

• Napajanje po vodilu, nosilna komunikacija, oprema 7*24 ur online Sistem robota uporablja stikalo za oskrbo z energijo sistema, hkrati pa zagotavlja 100M brezžično omrežno komunikacijo. Zagotavlja neprekinjeno delovanje sistema 24 ur na dan brez potrebe po nabiranju ali čakanju. Vodilo uporablja enosmerno strmo od 24V do 29V za oskrbo z energijo sistema, pri čemer je oskrbovalna napetost v varnem območju napetosti.

• Velika dvigalna kapaciteta do 1,8 m
  Robot se lahko prosto premika po vodilu v notranjem prostoru. Ko doseže postavljeno mesto za nalogo, ker je kontrolna oprema zelo blizu kontrolirovane opreme, lahko avtomatsko prilagodi vertikalno lego kontrolne opreme preko dvigalne platforme, pri čemer lahko nastavitev vertikalne razdalje znaša do 1,8 m. Z prilagajanjem vertikalne razdalje je mogoče doseči najboljši kot posnetka, kar poveča stopnjo prepoznavanja slik.

• Popolnoma samodejno samostojno nadziranje
  Pametni roboti lahko nadomeščajo ročno delo pri vsakodnevnem patruliranju in nadzoru, z funkcijami samodejnega nadzora. Robot lahko redno začne z nadzorno in inspekcioniško delo glede na vsakodnevno planirano nadzorno in inspekcioniško nalogo. Robot lahko zaporedno izvaja samodejne nadzore po predvidenem sledu glede na prednastavljena mesta za nadzor.

• Popolnoma samodejno samostojno nadziranje
  Pametni roboti lahko nadomeščajo ročno delo pri vsakodnevnem patruliranju in nadzoru, z funkcijami samodejnega nadzora. Robot lahko redno začne z nadzorno in inspekcioniško delo glede na vsakodnevno planirano nadzorno in inspekcioniško nalogo. Robot lahko zaporedno izvaja samodejne nadzore po predvidenem sledu glede na prednastavljena mesta za nadzor.

• Tehnologija detekcije delnih razbojev
  Z uporabo detektorja delnih razbojev je mogoče zaznati notranje razbojevne pojave v vseh preklopniških in distribucijskih škafeljih. Z kombinacijo 1,5-metrskega pomika robota v vertikalni smeri in 0,15-metrskega pomika delnega razboja v horizontalni smeri je mogoče doseči celovit nadzor delnih razbojev preklopniških in distribucijskih škafeljev. Metoda detekcije delnih razbojev: TEV + ultrazvočna kombinacija.

• Razširljiva funkcionalnost
  Koncept modulne zasnove pametnega robotskega sistema temelji na samostojnem mobilnem platformskem modulu in je opremljen z različnimi senzorskimi in kontrolnimi moduli za realizacijo proste premike in inteligentne nadzorne funkcije. Vsak senzorski funkcionalni modul je zasnovan neodvisno. Glede na različne uporabne situacije in različne uporabne zahteve je mogoče prosto prilagoditi splošno funkcionalno konfiguracijo robotskega sistema, dodati ali spremeniti nekatere funkcije.

• Prepoznava slik
  Roboti lahko samodejno prepoznajo branje meril, kazalce in stanje preklopnikov

Tehnični parametri

RT-100

Osnovni tehnični parametri

• Tekmovna teža: ≤22Kg

• Zaščita pred prahom in vlagom: IP42

• Dimenzije robota (DxŠxV): 367x235x733mm

• Najmanjši polmer obrata: ＜300mm

• Način oskrbe z energijo: Napajanje preko vodila

• Spremočnost penjanja: Ne manj kot 10°

• Temperatura delovnega okolja: -25℃~65℃

• Relativna vlažnost: 5~95%

• Metoda pozicioniranja: RFID + hodomer

• Natančnost pozicioniranja: 1mm

• Hitrost premikanja: zvezno prilagodljiva od 0 do 1m/s

Dvigalna platforma

• Struktura dviganja: raztegljiv tip

• Višina dviga: 1,8m

• Natančnost dviga: Ponovljiva natančnost pozicioniranja ±1mm

Infrardeča kamera

• Obseg merjenja temperature: -20℃~550℃

• Natančnost merjenja temperature: ±2K

• Ločljivost slike: 160x120 (izbirno)

• Frekvenca termičnih slik: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Obseg gibanja v horizontalni smeri: -180°~180°

• Obseg gibanja v vertikalni smeri: -90°~90°

• Prednastavljena mesta: Podpora nalaganju in klicanju mest, brez omejitve števila

• Vgrajeni briseč in dodatna svetloba

Vodilo

• Najmanjši polmer ukrivljenosti vodila: ＜300mm

• Nosilnost na metro: 80Kg

• Materijal profila vodila: Črtno železno vodilo, odporna na korozijo in rdu

Način komunikacije

• Omrežna širokopasovna prenosna tehnologija

RT-100mini

Osnovni tehnični parametri

• Tekmovna teža: ≤ 15kg

• Zaščita pred prahom in vlagom: IP65

• Dimenzije: 360mm (D) x275mm (Š) x 378mm (V)

• Polmer obrata: ＜ 300mm

• Temperatura delovnega okolja: -25℃ do +65℃

• Zakasnitev omrežja: ≤30ms

• Način oskrbe z energijo robota: Litijeva baterija (žično nabiranje)

• Metoda navigacije: Vodilo

• Oddajnost: 6 ur

• Čas nabiranja: 2 ure

• Hitrost premikanja: zvezno prilagodljiva od 0 do 1m/s

• Privzeta hitrost nadzora: 0,4m/s

• Horizontalna natančnost pozicioniranja: ±1mm

• Varnost premikanja: Dvosmeren izogibanje oviram (razdalja zaznave: 2,0m, ustavitev na 0,5m)

• Razdalja zaustavitve: ＜10mm (hitro zaustavitev pri hitrosti nadzora)