ორბიტული წევრის შემოწმების რობოტი

RT100 გამოიყენება ელექტროენერგიის და სხვა სამუშაო ადგილებზე, როგორიცაა დისტრიბუციის წევრები, კიბეთა წევრები და რელე-დაცვის წევრები. რობოტი იყენებს რელსათან დაკავშირებულ სერვო-ხელოვნების სივრცეში მოძრაობას, მიუთითებულია სიმაღლის კამერა და ინფრაწითელი თერმოგრაფი, და ინტეგრირებულია ქსელური კომუნიკაციის ტექნოლოგია, მრავალი სენსორის გაერთიანების ტექნოლოგია, სურათის ანალიზის ალგორითმები და რეალური დროის ბაზას. ის ხელისუფლად იდენტიფიცირებს დისტანციით და სრული მიმართულებით კიბეების ინფრაწითელი ტემპერატურის ზომვას, ლოკალური გარეშე დასრულების დაზუსტებას, კიბეების ზედაპირის და დაცვის მოწყობილობების სიგნალის სტატუსის ინდიკატორებს, და სრული ავტომატური იდენტიფიკაციასა და წაკითხვას რელე-დაცვის წევრების დაცვის ეკრანების დაჭერილი პლატების, ჰაერის ჩართვის კიბეების მდებარეობის, დენის ტერმინალების სტატუსის, მოწყობილობების სიგნალის სინათლეების და ციფრული დისპლეი ინსტრუმენტების სტატუსის დასახელებაში. ამავე დროს, ის იყენებს რელსათან დაკავშირებულ სლაიდინგ კონტაქტის ელექტროსარგებლობის რეჟიმს, რაც უზრუნველყოფს 24-საათიან უწყვეტ პატრულს და ასევე შესაძლებელია სპეციალური პატრულები თავსებადი ციკლებით და მოწყობილობებით.

პროდუქტის ფუნქციები

• განსაზღვრული დროს და ადგილზე პატრული

• ინფრაწითელი ტემპერატურის ზომვა

• ვიდეო სამართავი მასალის შესახვედრად

• ხარისხის შეტევის შეტყობინება

• ხედად სინათლის ვიდეო ანალიზი

• ტემპერატურისა და ტენის მონიტორინგი

• მონაცემების ანალიზი

• ხმის დუბლირება

• აღჭურვილი ამაღლებადი პლატფორმით

• ლოკალური გარეშე დასრულების დაზუსტება

• AI ინტელექტური იდენტიფიკაცია

ძირითადი თვისებები

• ობიექტის მიმართულება: მანქანის წევრები
  RT100 არის ინტელექტური რობოტი, რომელიც შექმნილია მანქანის წევრების, დისტრიბუციის წევრების და კიბეთა წევრების შესამოწმებლად.

• რელის ელექტროსარგებლობა, ტრანსპორტის კომუნიკაცია, 7*24-საათი მოწყობილობების ხარისხი რობოტის რელის სისტემა იყენებს სლაიდინგ კონტაქტის ხაზს სისტემის ელექტროსარგებლობისთვის და ასევე მიუთითებს 100M ბრადბენდ ქსელურ კომუნიკაციას. ის უზრუნველყოფს სისტემის 24-საათიან უწყვეტ მუშაობას გადავარდნის და დატვირთვის გარეშე. რელი იყენებს DC 24V-დან DC 29V-მდე დირექტურ ელექტროსარგებლობას სისტემის ელექტროსარგებლობისთვის და სისტემის ელექტროსარგებლობა მუდმივად იქნება უსაფრთხო ელექტროსარგებლობის დიაპაზონში.

• 1.8 მეტრის დიდი სტროკის ამაღლება
  რობოტი შეიძლება თავისუფლად გადაადგილდეს რელზე შინაარსის წევრების წევრებში. როდესაც ის მიდის დასამუშავებელი ადგილის მდებარეობაში, რადგან შესამოწმებელი მოწყობილობა ძალიან ახლოს არის შესამოწმებელ მოწყობილობასთან, ის ავტომატურად არეგულირებს შესამოწმებელი მოწყობილობის ვერტიკალურ მდებარეობას ამაღლებადი პლატფორმის საშუალებით, და ამაღლების რეგულირების მანძილი შეიძლება დაყენდეს 1.8 მეტრით. ვერტიკალური მანძილის რეგულირებით შეიძლება მიიღოს საუკეთესო სიგრძის კუთხე, რაც უზრუნველყოფს სურათის ანალიზის შესაბამის რეიტინგს.

• სრული ავტომატური ავტონომიური შესამოწმებლად
  ინტელექტური რობოტები შეიძლება ჩანაცვლონ ხელოვნების დღიურ პატრულსა და შესამოწმებლად, რომელიც აქვს ავტომატური შესამოწმებლად ფუნქციები. რობოტი შეიძლება სწრაფად დაიწყოს პატრული და შესამოწმებლად დღიურად განსაზღვრული პატრულის და შესამოწმებლად დავალებების მიხედვით. რობოტი შეიძლება ავტომატურად შესამოწმებლად შეასრულოს შესაბამისი ტრაექტორიის მიხედვით შესამოწმებლად დარგებული პუნქტების მიხედვით.

• სრული ავტომატური ავტონომიური შესამოწმებლად
  ინტელექტური რობოტები შეიძლება ჩანაცვლონ ხელოვნების დღიურ პატრულსა და შესამოწმებლად, რომელიც აქვს ავტომატური შესამოწმებლად ფუნქციები. რობოტი შეიძლება სწრაფად დაიწყოს პატრული და შესამოწმებლად დღიურად განსაზღვრული პატრულის და შესამოწმებლად დავალებების მიხედვით. რობოტი შეიძლება ავტომატურად შესამოწმებლად შეასრულოს შესაბამისი ტრაექტორიის მიხედვით შესამოწმებლად დარგებული პუნქტების მიხედვით.

• ლოკალური გარეშე დასრულების დაზუსტების ტექნოლოგია
  იყენებს ლოკალური გარეშე დასრულების დეტექტორს ყველა კიბეებისა და დისტრიბუციის კიბეების შინაარსის დასრულების დაზუსტების დასადეგებლად. რობოტის 1.5 მეტრის სტროკის ვერტიკალური დირექცია და ლოკალური გარეშე დასრულების 0.15 მეტრის ჰორიზონტალური დირექცია შეიძლება დასრულდეს კიბეების და დისტრიბუციის კიბეების სრული ლოკალური გარეშე დასრულების დაზუსტება. ლოკალური გარეშე დასრულების დაზუსტების მეთოდი: TEV + ულტრასინათვალის კომბინაცია.

• ფუნქციონალურად გაფართოებადი
  ინტელექტური რობოტის სისტემის მოდულური დიზაინის კონცეფცია არის ავტონომიური მოძრავი პლატფორმის მოდული და არის დაჭერილი სხვადასხვა სენსორებისა და დეტექტორების მოდულებით თავისუფლად მოძრავი და ინტელექტური შესამოწმებლად. თითოეული სენსორული ფუნქციონალური მოდული დიზაინირებულია ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად. სხვადასხვა გამოყენების სცენარისა და სხვადასხვა გამოყენების მოთხოვნების მიხედვით, რობოტის სისტემის სრული ფუნქციონალური კონფიგურაცია შეიძლება გაფართოების საშუალებით შეიცვალოს და ზოგიერთი ფუნქცია შეიძლება დაემატოს ან შეიცვალოს.

• სურათის ანალიზი
  რობოტები ავტომატურად იდენტიფიცირებენ მეტრების ჩვენებებს, ინდიკატორებს და კიბეების სტატუსებს

ტექნოლოგიური პარამეტრები

RT-100

ძირითადი პერფორმანსის პარამეტრები

• წონა: ≤22Kg

• დაცვის ხარისხი: IP42

• რობოტის ზომები (LxWxH): 367x235x733mm

• მინიმალური მიმდევრობის რადიუსი: ＜300mm

• ელექტროსარგებლობის რეჟიმი: ელექტროსარგებლობის ხაზის შესახვედრად სლაიდინგ კონტაქტი

• მიმართულება: არანაკლებ 10°

• მუშაობის გარემოს ტემპერატურა: -25℃~65℃

• შესაბამისი ტენი: 5~95%

• პოზიციის დადგენის მეთოდი: RFID + ოდომეტრი

• პოზიციის დადგენის დაზუსტება: 1mm

• მოძრაობის სიჩქარე: უსასრულოდ რეგულირება 0-დან 1m/s-მდე

ამაღლებადი პლატფორმა

• ამაღლების სტრუქტურა: თავდამსხმელი ტიპი

• ამაღლების სიმაღლე: 1.8m

• ამაღლების დაზუსტება: რეპეტიტიული პოზიციის დაზუსტება ±1mm

ინფრაწითელი კამერა

• ტემპერატურის ზომვის დიაპაზონი: -20℃~550℃

• ტემპერატურის ზომვის დაზუსტება: ±2K

• სურათის რეზოლუცია: 160x120 (დარჩენილი)

• თერმოგრაფის ფრეიმის სიჩქარე: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• ჰორიზონტალური მოძრაობის დიაპაზონი: -180°~180°

• ვერტიკალური მოძრაობის დიაპაზონი: -90°~90°

• დახურული პოზიციები: მხარდაჭერა პოზიციის ატვირთვასა და გამოძახებას, რამე რაოდენობის შეზღუდვა არ არის

• შედის ვიპერი და დასანათებელი

რელი

• მინიმალური რელის გახდენის რადიუსი: ＜300mm

• ტვირთის ტვირთი ყოველი მეტრი: 80Kg

• რელის პროფილის მასალა: რკინის რელი, რისტის და კორროზიის დამცირების უსაფრთხოება

კომუნიკაციის მეთოდი

• ელექტროსარგებლობის ბრადბენდ ტრანსპორტი

RT-100mini

ძირითადი პერფორმანსის პარამეტრები

• წონა: ≤ 15kg

• დაცვის ხარისხი: IP65

• ზომები: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• მიმდევრობის რადიუსი: ＜ 300mm

• მუშაობის გარემოს ტემპერატურა: -25℃ დან +65℃ მდე

• ქსელის ლაგი: ≤30ms

• რობოტის ელექტროსარგებლობა: ლითუმის ბატარეა (დარბაზური დატვირთვა)

• ნავიგაციის მეთოდი: რელის ნავიგაცია

• დაძრავა: 6 საათი

• დატვირთვის დრო: 2 საათი

• მოძრაობის სიჩქარე: უსასრულოდ რეგულირება 0-დან 1m/s-მდე

• ნაგულისხმევი შესამოწმებლად სიჩქარე: 0.4m/s

• ჰორიზონტალური პოზიციის დადგენის დაზუსტება: ±1mm

• მოძრაობის უსაფრთხოება: ორმხრივი შეტევის არამატება (შეტევის დისტანცია: 2.0m, შეტევა 0.5m-ზე)

• შეტევის მანძილი: ＜10mm (ემერჯენსი შესამოწმებლად სიჩქარით შეტევა)