Robot sa pag-inspeksyon nga gipailadong sa orbital

Ang RT100 ginagamit sa mga lugar ng kuryente at iba pang pook ng trabaho, tulad ng mga silid ng distribusyon, silid ng switch, at silid ng relay protection. Ang robot ay gumagamit ng riles na may serbong paglalakad, na may mataas na resolusyong kamera at infrared thermal imager, at naglalaman ng mga core teknolohiya tulad ng network communication technology, multi-sensor fusion technology, image analysis algorithms, at real-time database technology. Ito ay nagpapahintulot sa malayo, pantay-pantay na autonomous identification ng infrared temperature measurement ng mga switch cabinets, partial discharge detection, signal status indicators ng mga gilid ng cabinet at mga protective device, pati na rin ang fully automatic identification at pagbabasa ng estado ng mga pressure plates sa mga protection screens ng relay protection rooms, posisyon ng air switches, estado ng mga current terminals, device signal light indicators, at digital display instruments. Sa parehong oras, ito ay gumagamit ng rail sliding contact power supply mode, na nagbibigay-daan sa walang pagkatugon na pagkakaloob ng kuryente para sa 24-hour continuous patrols, at maaari ring mag-conduct ng espesyal na patrol na may custom na siklo at equipment.

Product function

• Scheduled and fixed-point cruising

• Infrared temperature measurement

• Video collection

• Fault alarm

• Visible light video analysis

• Temperature and humidity monitoring

• Data analysis

• Voice intercom

• Equipped with a liftable platform

• Partial discharge detection

• AI intelligent recognition

Mian feature

• Object-oriented: Machine room
  Ang RT100 ay isang intelligent inspection robot na disenyo para sa inspeksyon sa mga lugar tulad ng machine rooms, distribution rooms, at switch rooms.

• Rail power supply, carrier communication, 7*24-hour equipment online Ang riles ng robot system ay gumagamit ng sliding contact line para magbigay ng kuryente sa sistema habang nagbibigay din ng 100M broadband network communication. Ito ay nagbibigay-daan sa sistema na tumatakbo nang walang pagkatugon sa 24 na oras nang walang kinakailangang charging at paghihintay. Ang track ay gumagamit ng DC 24V hanggang DC 29V direct current para magbigay ng kuryente sa sistema, at ang supply voltage ay nasa ligtas na voltage range.

• 1.8-meter large-stroke lifting capacity
  Ang robot ay maaaring makapag-lipat nang malaya sa loob ng indoor equipment room sa pamamagitan ng track. Kapag ito ay umabot sa posisyon na itinalaga para sa task, dahil ang detection equipment ay napakalapit sa detected equipment, ito ay maaaring i-adjust nang automatic ang vertical position ng detection equipment sa pamamagitan ng lifting platform, at ang lifting adjustment distance ay maaaring itala hanggang 1.8 meters. Sa pamamagitan ng pag-adjust ng vertical distance, maaaring makamit ang pinakamahusay na shooting angle, na nagpapabuti sa image recognition rate.

• Fully automatic autonomous inspection
  Ang intelligent robots ay maaaring palitan ang manual labor sa araw-araw na patrol at inspeksyon ng trabaho, na may automatic inspection functions. Ang robot ay maaaring simulan ang regular na patrol at inspeksyon ng trabaho batay sa daily planned patrol at inspeksyon tasks. Ang robot ay maaaring magpatuloy sa automatic inspections nang sunod-sunod sa pre-determined trajectory batay sa pre-set positions ng inspection points.

• Fully automatic autonomous inspection
  Ang intelligent robots ay maaaring palitan ang manual labor sa araw-araw na patrol at inspeksyon ng trabaho, na may automatic inspection functions. Ang robot ay maaaring simulan ang regular na patrol at inspeksyon ng trabaho batay sa daily planned patrol at inspeksyon tasks. Ang robot ay maaaring magpatuloy sa automatic inspections nang sunod-sunod sa pre-determined trajectory batay sa pre-set positions ng inspection points.

• Partial Discharge Detection Technology
  Gumagamit ng partial discharge detector upang detekta ang internal discharge phenomena sa lahat ng switch cabinets at distribution cabinets. Kasama ang 1.5-meter stroke ng robot sa vertical direction at 0.15-meter stroke ng partial discharge sa horizontal direction, maaaring makamit ang komprehensibong partial discharge monitoring ng switch cabinets at distribution cabinets. Partial discharge detection method: TEV + ultrasonic combination.

• Functionally expandable
  Ang modular design concept ng intelligent robot system ay sumasaklaw sa autonomous mobile platform module bilang core at kasama ang iba't ibang sensing at detection modules upang makamit ang free movement at intelligent inspection functions. Ang bawat sensing function module ay disenyo upang independiyente sa isa't isa. Batay sa iba't ibang application scenarios at iba't ibang application requirements, maaaring ma-adjust nang flexible ang overall functional configuration ng robot system, at maaaring idagdag o baguhin ang ilang functions.

• Image recognition
  Ang robots ay maaaring automatically recognize meter readings, indicator lights, at switch states

Technology Parameters

RT-100

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤22Kg

• Ingress Protection: IP42

• Robot Dimensions (LxWxH): 367x235x733mm

• Minimum Turning Radius: ＜300mm

• Power Supply Mode: Current-carrying Slide Wire Power Supply

• Climbing Capacity: Not less than 10°

• Operating Environment Temperature: -25℃~65℃

• Relative Humidity: 5~95%

• Positioning Method: RFID + Odometer

• Positioning Accuracy: 1mm

• Travel Speed: Continuously Adjustable from 0 to 1m/s

Lifting Platform

• Lifting Structure: Telescopic Type

• Lifting Height: 1.8m

• Lifting Accuracy: Repeat Positioning Accuracy ±1mm

Infrared Camera

• Temperature Measurement Range: -20℃~550℃

• Temperature Measurement Accuracy: ±2K

• Imaging Resolution: 160x120 (optional)

• Thermal Imaging Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Movement Range: -180°~180°

• Vertical Movement Range: -90°~90°

• Preset Positions: Support position uploading and calling, no quantity limit

• Built-in Wiper and Fill Light

Track

• Minimum Track Bending Radius: ＜300mm

• Load Capacity per Meter: 80Kg

• Track Profile Material: Steel Rail, Rust-proof and Corrosion-resistant

Communication Method

• Power Broadband Carrier

RT-100mini

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤ 15kg

• IP Protection Rating: IP65

• Dimensions: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Turning Radius: ＜ 300mm

• Operating Ambient Temperature: -25℃ to +65℃

• Network Latency: ≤30ms

• Robot Power Supply: Lithium Battery (Wired Charging)

• Navigation Method: Track Navigation

• Endurance: 6 hours

• Charging Time: 2 hours

• Travel Speed: Continuously adjustable from 0 to 1m/s

• Default Inspection Speed: 0.4m/s

• Horizontal Positioning Accuracy: ±1mm

• Travel Safety: Bidirectional obstacle avoidance (detection distance: 2.0m, stops at 0.5m)

• Braking Distance: ＜10mm (emergency braking at inspection speed)