Електромагнітне гальмування асинхронного двигуна

Гальмівка асинхронного двигуна

Асинхронні двигуни використовуються у багатьох застосуваннях. Керування швидкістю асинхронних двигунів є складним, що спочатку обмежувало їх використання, надаючи перевагу ДП двигунам. Однак, винаходження приводів для асинхронних двигунів підкреслило їхні переваги над ДП двигунами. Гальмівка є важливою для керування двигунами, і асинхронні двигуни можна зупинити за допомогою різних методів, включаючи:

• Регенеративна гальмівка асинхронного двигуна

• Запобіжна гальмівка асинхронного двигуна

Динамічна гальмівка асинхронного двигуна поділяється на

• AC динамічна гальмівка

• Самозбуджена гальмівка за допомогою конденсаторів

• DC динамічна гальмівка

• Гальмівка нульової послідовності

Регенеративна гальмівка

Ми знаємо, що потужність (вхід) асинхронного двигуна задається як.

Pin = 3VIscosφs

Тут, φs - це фазовий кут між фазовим напругою статора V та фазовим струмом статора Is. Тепер, для режиму руху φs < 90o, а для режиму гальмівки φs > 90o. Коли швидкість двигуна більша за синхронну швидкість, відносна швидкість між провідниками двигуна та поворотне поле в зазорі змінюється, в результаті фазовий кут стає більшим за 90o, і потік енергії змінюється, отже, відбувається регенеративна гальмівка. Природа кривих швидкості-моменту показана на сусідньому рисунку. Якщо частота джерела фіксована, то регенеративна гальмівка асинхронного двигуна може відбуватися лише при швидкості двигуна, більшій за синхронну, але зі змінною частотою джерела регенеративна гальмівка асинхронного двигуна може відбуватися при швидкостях нижче синхронної. Основна перевага такого типу гальмівки полягає в тому, що згенерована потужність використовується, а основний недолік - це неможливість гальмівки нижче синхронної швидкості при фіксованій частоті.

Запобіжна гальмівка

Запобіжна гальмівка асинхронного двигуна виконується за допомогою зміни порядку фаз двигуна. Запобіжна гальмівка асинхронного двигуна виконується шляхом перестановки з'єднань будь-яких двох фаз статора відносно кінцевих клем. І з цим режим руху змінюється на запобіжну гальмівку. Під час запобіжної гальмівки просліп (2 – s), якщо початковий просліп робочого двигуна s, то це можна показати наступним чином.

З рисунку біля можна побачити, що момент не дорівнює нулю при нульовій швидкості. Тому, коли двигун потрібно зупинити, його слід відключити від живлення при наближенні до нульової швидкості. Двигун підключається для обертання в протилежному напрямку, і момент не дорівнює нулю при нульовій або будь-якій іншій швидкості, і в результаті двигун спочатку замедлюється до нуля, а потім плавно прискорюється в протилежному напрямку.

AC динамічна гальмівка

Включає в себе відключення однієї фази, що дозволяє двигуну працювати на одній фазі, створюючи гальмівний момент завдяки позитивним та негативним послідовним напругам.

Самозбуджена гальмівка

Використовує конденсатори для збудження двигуна при відключення від джерела, перетворюючи його на генератор і створюючи гальмівний момент.