Kotrla asinkronog motora
Asinkroni motori se koriste u mnogim aplikacijama. Kontrola brzine asinkronih motora je teška, što je inicijalno ograničilo njihovu upotrebu, omiljivši DC motive. Međutim, izuma pogona za asinkrone motive istakla su prednosti asinkronih motora nad DC motorima. Kotrla je ključna za kontrolu motora, a asinkroni motori mogu biti kotrlijani različitim metodama, uključujući:
Regenerativna kotrla asinkronog motora
Kotrla plugging asinkronog motora
Dinamička kotrla asinkronog motora se dalje kategorizuje kao
AC dinamička kotrla
Samouzbudljiva kotrla pomoću kondenzatora
DC dinamička kotrla
Kotrla nulte sekvence
Regenerativna kotrla
Znamo da snaga (unos) asinkronog motora daje se kao.
Pin = 3VIscosφs
Ovdje, φs je faza ugao između faznog napona statora V i faznog struja statora Is. Sada, za rad motora φs < 90o, a za rad kotrla φs > 90o. Kada brzina motora bude veća od sinkrone brzine, relativna brzina između vodilaca motora i rotirajućeg polja u zračnom jaru se okrenuje, kao rezultat faza ugao postaje veći od 90o i točanje snage se okrene, te se događa regenerativna kotrla. Priroda krivih brzine i momenta prikazana je na slici pored. Ako je frekvencija izvora fiksna, onda regenerativna kotrla asinkronog motora može se desiti samo ako je brzina motora veća od sinkrone brzine, ali sa promenljivim izvorom frekvencije, regenerativna kotrla asinkronog motora može se desiti i za brzine manje od sinkrone. Glavna prednost ove vrste kotrla može se reći da je generisana snaga iskoristena, a glavna nedostatak ove vrste kotrla je da za fiksne izvore frekvencije, kotrla ne može doći ispod sinkrone brzine.
Kotrla plugging
Kotrla plugging asinkronog motora se obavlja preokretanjem faze sekvence motora. Kotrla plugging asinkronog motora se obavlja zamjenom veza bilo koje dvije faze statora u odnosu na terminalne spojeve snabdijevanja. I time se operacija vožnje prebacuje u kotrlu plugging. Takođe, tokom plugging-a slip je (2 – s), ako je originalni slip radećeg motora s, onda se to može pokazati na sledeći način.
Iz slike pored možemo vidjeti da torzija nije nula na nuli brzine. Zbog toga, kada je potrebno zaustaviti motor, treba ga odspojiti od snabdijevanja kod brzine blizu nule. Motor se spoji da rotira u suprotnom smeru, a torzija nije nula na nuli ili bilo kojoj drugoj brzini, i kao rezultat, motor prvo usporava do nule, a zatim gladko ubrzava u suprotnom smeru.
AC dinamička kotrla
Uključuje odspajanje jedne faze, omogućavajući motoru da radi na jednoj fazi, stvarajući torziju kotrla zbog pozitivnih i negativnih sekvenci napona.
Samouzbudljiva kotrla
Koristi kondenzatore da ubudži motor kada je odspojen od izvora, pretvarajući ga u generator i proizvodeći torziju kotrla.