Indarren Motorreko Brakegintza

Indarren motorearen frenatzea

Indarren motoreak asko aplikazioetan erabiltzen dira. Indarren motoreen abiadura kontrola zaila da, hau hasierako erabilera murriztu zuen, DC motoreak baino hobetsiz. Hala ere, indarren motoreen eragileen sorrerak DC motoreetatik duen abantaila handia argitu zuen. Frenatzea garrantzitsu da motorrak kontrolatzeko, eta indarren motoreak metodo desberdinetan frenatu daitezke, barne:

• Bihurtze-frenatzea indarren motorean

• Konexio aldatze-frenatzea indarren motorean

Indarren motoreko dinamikoki frenatzea kategorizatzen da honela:

• AC dinamikoki frenatzea

• Kondensatzaileen bitartezko auto-exitazko frenatzea

• DC dinamikoki frenatzea

• Zero sekuentzia frenatzea

Bihurtze-frenatzea

Jakina dugu indarren motore baten indar (sarrera) formula honen arabera ematen dela.

Pin = 3VIscosφs

Hemen, φs estator fase tensiun V eta estator fase intensitate Is arteko angelu desfasatzea da. Orain, eragile moduan φs < 90º eta frenatze moduan φs > 90º. Motorearen abiadura sinchronoa baino handiagoa denean, motoreko konduktoreen eta aire euren biraketa eremuaren arteko abiadura erlatiboa alderantziz egiten da, horrela φs > 90º bihurtzen da eta indarraren fluxua alderantzikatu eta horrela bihurtze-frenatzea gertatzen da. Abiadura-torque kurben natura irudian ikus daiteke. Iturriaren maiztasuna finkoa bada, orduan indarren motoreko bihurtze-frenatzea soilik gertatzen da motorearen abiadura sinchronoa baino handiagoa denean, baina maila aldakorra duen iturbidean, bihurtze-frenatzea sinchronoko abiadura txikiagoetan ere gertatzen da. Frenatze mota honek sortutako indarra erabili ohi da bere abantaila nagusi gisa, eta kontsumitzaile finkoen kasuan, frenatzea ezin da sinchronoko abiadura txikiagoetan egin izatea baldintza negatiboa da.

Konexio aldatze-frenatzea

Konexio aldatze-frenatzea estatorren edozein bi faseen konexioa aldatuz egiten da. Horrela, eragile modua konexio aldatze-frenatze moduan bihurtzen da. Konexio aldatzean slip-a (2 – s) da, motore eragilea s balioarean dagoenean, hurrengo moduan adieraz daiteke.

Irudian ikus daiteke torque-a ez dela zero abiadura nuluan. Beraz, motorea gelditzeko beharrezkoa da, abiadura gutxi gorabehera nuluan iturbidera konektatuta jarraitu. Motorea alderantziz biratzen du eta torque-a ez da zero abiadura nuluan edo beste abiaduran, horrela motorea lehenengo abiadura nulura heldu eta ondoren alderantzizko noranzkan errazki azkarra egiten du.

AC Dinamikoki Frenatzea

Fase bat deskonektatuz, motoreari fase bakarrean eraman eta positibo eta negatibo sekuentziako tensiunen ondorioz frenatze torque-a sortzen da.

Auto-exitazko Frenatzea

Kondensatzaileen bitartez motorea iturbidetik deskonektatuta exitatzen da, hau eragile bihurtuz eta frenatze torque-a sortuz.