Indukcijsko motorjevo brezčlenje

Zaviranje indukcijskega motorja

Indukcijski motorji se uporabljajo v mnogih aplikacijah. Kontrola hitrosti indukcijskih motorjev je težka, kar je na začetku omejevalo njihovo uporabo, namesto njih so pa bili bolj priljubljeni gnilni motorji. Vendar je izum pogona indukcijskih motorjev poudaril njihove prednosti pred gnilnimi motorji. Zaviranje je ključno za kontroliranje motorjev, in indukcijske motorje lahko zavrimate s številnimi metodami, vključno z:

• Regenerativno zaviranje indukcijskega motorja

• Zaviranje z obrnljanjem napajanja indukcijskega motorja

Dinamično zaviranje indukcijskega motorja se nadalje razdeli na

• AC dinamično zaviranje

• Samozazenično zaviranje z uporabo kondenzatorjev

• DC dinamično zaviranje

• Zaviranje s nizko zaporednostjo

Regenerativno zaviranje

Vemo, da je moč (vhod) indukcijskega motorja dana kot.

Pin = 3VIscosφs

Tukaj, φs je fazni kot med fazi statorja V in fazi statornega toka Is. Za delovanje motorja je φs < 90o in za zaviranje je φs > 90o. Ko je hitrost motorja večja od sinhronne hitrosti, se relativna hitrost med motorom in vrtilnim poljem v vzdušnem prehodu obrne, zaradi česar postane fazni kot večji od 90o in pretok moči se obrne, kar povzroči regenerativno zaviranje. Priročnost krivulj hitrost-torčna sila je prikazana na sliki ob strani. Če je frekvenca viru fiksna, potem lahko regenerativno zaviranje indukcijskega motorja poteka le, če je hitrost motorja večja od sinhronne hitrosti, vendar z spremenljivo frekvenco viru lahko regenerativno zaviranje indukcijskega motorja poteka tudi pri hitrostih nižjih od sinhronne hitrosti. Glavna prednost tega tipa zaviranja je, da je generirana moč uporabljena, glavna slabost pa je, da pri fiksnih frekvencah zaviranje ne more potekati pod sinhronno hitrostjo.

Zaviranje z obrnljanjem napajanja

Zaviranje indukcijskega motorja z obrnljanjem napajanja se izvede z obrnljanjem faznega zaporedja motorja. Zaviranje indukcijskega motorja z obrnljanjem napajanja se izvede z zamenjavo povezav katerihkoli dveh faz statorja glede na napajalske terminalne. S tem se operacija delovanja motorja premakne v zaviranje z obrnljanjem napajanja. Med zaviranjem z obrnljanjem je klizanje (2 – s), če je prvotno klizanje delujočega motorja s, kar se lahko pokaže na naslednji način.

Iz slike ob strani lahko vidimo, da torčna sila ni nič pri hitrosti 0. Zato, ko je potrebno, da motor ustavi, ga je treba odločiti od napajanja pri blizu ničelne hitrosti. Motor je povezan, da se vrti v obratni smeri, in torčna sila ni nič pri hitrosti 0 ali kateri koli drugi hitrosti, zaradi česar se motor najprej uspori do 0 in nato gladko pospešuje v nasprotno smer.

AC dinamično zaviranje

Vključuje odpoznavanje ene faze, omogočenje delovanja motorja na eni fazi, kar ustvarja zavirno torčno silo zaradi pozitivnih in negativnih zaporednih napetosti.

Samozazenično zaviranje

Uporablja kondenzatorje, da zazeni motor, ko je odpoznjen od vira, kar ga spremeni v generator in ustvari zavirno torčno silo.