Brzdění asynchronního motoru
Asynchronní motory se používají ve mnoha aplikacích. Řízení rychlosti asynchronních motorů je obtížné, což původně omezilo jejich použití, čímž byly preferovány stejnosměrné motory. Avšak vynález pohonů pro asynchronní motory zdůraznil jejich výhody nad stejnosměrnými motory. Brzdění je klíčové pro kontrolu motorů a asynchronní motory lze brzdit různými způsoby, včetně:
Regenerativní brzdění asynchronního motoru
Brzdění přepnutím fází asynchronního motoru
Dynamické brzdění asynchronního motoru se dále dělí na
AC dynamické brzdění
Samonapájené brzdění s použitím kondenzátorů
DC dynamické brzdění
Nulové sekvence brzdění
Regenerativní brzdění
Víme, že výkon (vstup) asynchronního motoru je dán jako.
Pin = 3VIscosφs
Zde, φs je fázový úhel mezi statorovou fázovou napěťovou V a statorovým fázovým proudem Is. Pro provoz motoru je φs < 90° a pro brzdění φs > 90°. Když je rychlost motoru vyšší než synchronní rychlost, relativní rychlost mezi vodiči motoru a rotačním polem vzduchového průtahu se obrátí, takže fázový úhel se stane větším než 90° a tok energie se obrátí, což vedет к регенеративному торможению. Характеристики кривых момента и скорости показаны на рисунке справа. Если частота источника фиксирована, то регенеративное торможение асинхронного двигателя может происходить только при скорости двигателя выше синхронной, но с переменным источником частоты регенеративное торможение асинхронного двигателя может происходить при скоростях ниже синхронной. Основным преимуществом такого типа торможения является полное использование вырабатываемой энергии, а основным недостатком является то, что для источников с фиксированной частотой торможение не может происходить при скоростях ниже синхронной.
Brzdění přepnutím fází
Brzdění asynchronního motoru přepnutím fází se provádí reverzí fázové posloupnosti motoru. Přepnutí fází asynchronního motoru se provádí výměnou spojení jakékoli dvou fází statoru vzhledem k terminálům zásobování. S tím se operace motoru přesouvá na brzdění přepnutím fází. Během přepnutí je slip (2 – s), pokud je původní slip běžícího motoru s, pak to lze ukázat následujícím způsobem.
Z obrázku vedle můžeme vidět, že moment není nulový při nulové rychlosti. Proto, když je potřeba motor zastavit, musí být odpojen od zdroje při blízké nulové rychlosti. Motor je připojen k otáčení v opačném směru a moment není nulový při nulové nebo jiné rychlosti, a proto motor nejprve zpomalí na nulu a pak hladce akceleruje v opačném směru.
AC dynamické brzdění
Zahrnuje odpojení jedné fáze, což umožňuje motoru běžet na jedné fázi, což vytváří brzdicí moment díky pozitivním a negativním sekvencím napětí.
Samonapájené brzdění
Používá kondenzátory k excitaci motoru, když je odpojen od zdroje, což ho promění v generátor a vytvoří brzdicí moment.