Ano ang Pormulang Torque ng DC Motor?

Ano ang Equation ng Torque ng DC Motor?

Pangangailangan ng Torque

Ang torque sa isang DC motor ay inilalarawan bilang ang kalooban ng pwersa na sanhi o pagbabago ng rotational motion.

Kapag ang isang DC machine ay naka-load bilang motor o generator, ang mga conductor ng rotor ay nagdadala ng kasalukuyan. Ang mga conductor na ito ay nasa magnetic field ng air gap.

Dahil dito, bawat conductor ay nakakaranas ng pwersa. Ang mga conductor ay nasa malapit sa ibabaw ng rotor sa isang common radius mula sa sentro nito. Kaya ang torque ay nabubuo sa circumference ng rotor at nagsisimula ang rotor na umikot. Ang terminong torque, ay pinakamahusay na ipinaliwanag ni Dr.

Huge d Young bilang ang kwantitatibong sukat ng kalooban ng pwersa na sanhi ng rotational motion, o upang magdulot ng pagbabago sa rotational motion. Ito ay talaga ang moment ng pwersa na nagbibigay o nagbabago ng rotational motion.

Ang equation ng torque ay ibinibigay ng,

Kung saan, F ay pwersa sa linear direction.

R ay radius ng object na inu-rotate,

at θ ay ang anggulo, ang pwersa F ay gumagawa sa R vector

Ang DC motor ay isang rotational machine kung saan ang torque ay isang mahalagang parameter. Mahalaga ang pag-unawa sa equation ng torque ng DC motor para matukoy ang kanyang operating characteristics.

Upang itatag ang equation ng torque, unawain natin ang basic circuit diagram ng DC motor at ang kanyang voltage equation.Tingnan ang diagram sa tabi, makikita natin, na kung E ang supply voltage, Eb ang back emf na nabuo at Ia, Ra ang armature current at armature resistance, respectively, ang voltage equation ay ibinibigay ng,

Upang makakuha ng equation ng torque ng DC motor, imumultiply natin ang parehong panig ng voltage equation ng Ia.

Ngayon, ang Ia2.Ra ay ang power loss dahil sa pag-init ng armature coil, at ang tunay na effective mechanical power na kinakailangan upang lumikha ng desired torque ng DC machine ay ibinibigay ng,

Ang mechanical power Pm ay may kaugnayan sa electromagnetic torque Tg bilang,

Kung saan, ω ay speed sa rad/sec.

Ngayon, kapag tayo ay equating ang equation (4) at (5), nakukuha natin,

Ngayon, upang simplipikuhin ang equation ng torque ng DC motor, susundin natin.

Kung saan, P ay bilang ng poles,

φ ay flux per pole,

Z ay bilang ng conductors,

A ay bilang ng parallel paths,

at N ay ang speed ng DC motor.

Pagsubstitute ng equation (6) at (7) sa equation (4), nakukuha natin:

Ang nakuha na torque ay kilala bilang electromagnetic torque ng DC motor. Sa pamamagitan ng pag-subtract ng mechanical at rotational losses, nakukuha natin ang mechanical torque.

Kaya,

Ito ang equation ng torque ng DC motor. Ito ay maaari pa ring simplipikuhin bilang:

Na constant para sa partikular na machine at kaya ang torque ng DC motor ay nag-iiba lamang sa flux φ at armature current Ia.

Ang equation ng torque ng DC motor ay maaari ring ipaliwanag sa pamamagitan ng figure sa ibaba

Current/conductor I c = Ia A

Kaya, ang force per conductor = fc = BLIa/A

Ngayon, torque Tc = fc. r = BLIa.r/A

Kaya, ang total torque developed ng isang DC machine ay,

Ang equation ng torque ng DC motor ay maaari pa ring simplipikuhin bilang:

Na constant para sa partikular na machine at kaya ang torque ng DC motor ay nag-iiba lamang sa flux φ at armature current Ia.