Quid est Aequatio Momenti Motoris Directi Currentis?
Quid est Aequatio Torque Motoris DC?
Definitio Torque
Torque in motori DC definitur ut tendentia vis ad causandum vel mutandum motum rotationalem.
Cum machina DC oneretur sive ut motor sive ut generator, conductores rotoris portant currentem. Hi conductores iacent in campo magnetico hiatus aeris.
Ita unusquisque conductor experitur vim. Conductores iacent prope superficiem rotoris ad communem radium ab eius centro. Itaque torque producitur in circumferentia rotoris et rotor incipit rotari. Terminus torque, ut optime explicavit Dr.
Huge d Young, est mensura quantitativa tendentiae vis ad causandum motum rotationalem, vel ad faciendum mutationem in motu rotationali. Est enim momentum vis quod producit vel mutat motum rotationalem.
Aequatio torque data est per,
Ubi, F est vis in directione lineari.
R est radius objecti quod rotatur,
et θ est angulus, quem vis F facit cum vector R
Motor DC est machina rotationalis ubi torque est parameter crucialis. Intellegere aequationem torque motoris DC essentiaria est ad determinandum eius characteres operativos.
Ut aequationem torque stabiliamus, consideremus primum diagramma circuiti basicum motoris DC et eius aequationem voltus.Refert ad diagramma iuxta, videmus, si E est voltus supply, Eb est emf retroducta et Ia, Ra sunt currentis armature et resistencia armature respectiviter, tunc aequatio voltus data est per,
Ut derivemus aequationem torque motoris DC, multiplicamus ambas partes aequationis voltus per Ia.
Nunc Ia2.Ra est perditio potestatis ex calefactione spire armature, et vera potestas mechanica quae requiritur ad producendum desideratum torque machinae DC data est per,
Potestas mechanica Pm relata est ad torque electromagneticum Tg ut,
Ubi, ω est velocitas in rad/sec.
Nunc aequando aequationem (4) et (5) habemus,
Nunc ad simplicandam aequationem torque motoris DC substituimus.
Ubi, P est numerus polorum,
φ est fluxus per polus,
Z est numerus conductorum,
A est numerus viarum parallelarum,
et N est velocitas motoris DC.
Substituendo aequationem (6) et (7) in aequationem (4), habemus:
Torque obtinatus cognoscitur ut torque electromagneticus motoris DC. Subtrahendo perdas mechanicas et rotationales, habemus torque mechanicum.
Itaque,
Haec est aequatio torque motoris DC. Potest ulterius simplificari ut:
Quod est constantis pro particulari machina et ideo torque motoris DC variat tantum cum fluxu φ et currente armature Ia.
Aequatio torque motoris DC potest etiam explicari considerando figuram infra
Current/conductor I c = Ia A
Itaque, vis per conductor = fc = BLIa/A
Nunc torque Tc = fc. r = BLIa.r/A
Itaque, torque totalis productus motoris DC est,
Haec aequatio torque motoris DC potest ulterius simplificari ut:
Quod est constantis pro particulari machina et ideo torque motoris DC variat tantum cum fluxu φ et currente armature Ia.
