X’hu l-Equazzjoni tal-Torċa tal-Motor DC?

X’idu huwa l-Equation ta’ Torque għal DC Motor?

Definizzjoni ta’ Torque

Il-torque f’dċ-motor hu definit bħala l-inclinazzjoni tal-forza biex tħolqo jew tibdel il-mogħdija rotatorja.

Meta dċ-mašina tikkenna kif motor jew kif ġenerator, il-konduktör tal-rotor jiġu portaturi ta’ kurrent. Dawn il-konduktör ikunu fl-kamp magneżiku tal-spazju fit-xita.

F’dan il-mod kunkur konduktör jgħadil forza. Il-konduktör ikunu qrib is-surfuċi tal-rotor fuq radius komuni mill-ċentru tiegħu. Għalhekk torque jinkiseb fuq il-ċirkuferenza tal-rotor u l-rotor jibda jrotula. Il-termine torque kif spjegat mill-Dr.

Huge d Young huwa l-immaġġjar kvantitativ tal-inclinazzjoni tal-forza biex tħolqo mogħdija rotatorja, jew biex tibdel mogħdija rotatorja. Huwa infatti l-mument tal-forza li jħolqo jew jibdel mogħdija rotatorja.

L-equation ta’ torque hija data minn,

Fejn, F huwa forza fil-direzzjoni linjari.

R huwa raggio l-objett li qed jirotula,

u θ huwa l-anglu, il-forza F qiegħed tgħaddi ma’ R vettur

Dċ-motor huwa mašina rotatorja fejn it-torque hu parametru importanti. Taf il-equation ta’ torque għal dċ-motor hu essenzjali biex tiddetermina s-silġijiet ta’ operazzjoni tagħha.

Biex nistabillixxu l-equation ta’ torque, estudjawh l-diagrammi bażiku tas-sirkwit ta’ dċ-motor u l-equation tal-volttagġu tiegħu.B’referenza għall-diagramm hawn taħt, nara, kiema E huwa l-volttagġu tas-suppliment, Eb huwa l-emf ta’ żunżan imbuttat, Ia, Ra huma r-armature current u l-armature resistance rispettivament allura l-equation tal-volttagġu hi data minn,

Biex nirdhu l-equation ta’ torque ta’ dċ-motor, nimoltiplikawh id-drittijiet kollha ta’ l-equation tal-volttagġu bl-Ia.

Issa Ia2.Ra huwa l-poter persa minħabba l-isħal tal-coil tal-armature, u l-vera poter mekanika effettiva li hija necessarja biex tħolqo it-torque desiderat ta’ dċ-mašina huwa data minn,

Il-poter mekanika Pm hija relata mal-torque elettromagnetiku Tg kif,

Fejn, ω hu speed fi rad/sec.

Issa mequdawh l-equation (4) u (5) nagħmlu,

Issa għall-isemplifikazzjoni tal-equation ta’ torque ta’ dċ-motor nisostituwih.

Fejn, P huwa no of poles,

φ hu flux per pole,

Z hu no. of conductors,

A hu no. of parallel paths,

u N huwa s-silġ ta’ dċ-motor.

Nisostituwih l-equation (6) u (7) fl-equation (4), nagħmlu:

It-torque ottenut hu not known as the electromagnetic torque of a DC motor. By subtracting mechanical and rotational losses, we get the mechanical torque.

Therefore,

This is the torque equation of DC motor. It can be further simplified as:

Which is constant for a particular machine and therefore the torque of DC motor varies with only flux φ and armature current I a.

The Torque equation of a DC motor can also be explained considering the figure below

Current/conductor I c = Ia A

Therefore, force per conductor = fc = BLIa/A

Now torque Tc = fc. r = BLIa.r/A

Hence, the total torque developed of a DC machine is,

This torque equation of DC motor can be further simplified as:

Which is constant for a particular machine and therefore the torque of DC motor varies with only flux φ and armature current I a.