DC мотордың момент теңдеуі неге тең?
Моменттің анықтамасы
DC мотордағы момент - бұл күштің айналулық қозғалысқа себеп болуына немесе оны өзгертуіне ұмтылуы.
DC машинасын мотор немесе жenerатор ретінде жүкке тартқанда, ротор кондукторлары ағымды өткізеді. Бұл кондукторлар ауырсық арасының магниттік аймағында жатады.
Сонымен әрбір кондуктор күшке тап болады. Кондукторлар ротор бетінің жақындарында, оның центрінен бірдей радиусқа орналасқан. Сондықтан момонт ротордың дөңгелектерінде пайда болады және ротор айналуды бастайды. Д-р Хьюдж д Йанг момонттың ең жақсы түрде түсіндірілген анықтамасы - бұл күштің айналулық қозғалысқа себеп болуына немесе оны өзгертуіне ұмтылуының сандық өлшемі. Бұл нақтырақ айтқанда, айналулық қозғалысты пайда етуге немесе өзгертуге себеп болатын күштің моменті.
Момент теңдеуі мынаған тең,
Мұнда, F - сызықтық бағыттағы күш.
R - айналу объектінің радиусы,
және θ - күш F R векторымен жасап турған бұрыш
DC мотор - бұл моменттің маңызды параметрі болатын айналу машинасы. DC мотордың момент теңдеуін түсіну оның іске қосылу қасиеттерін анықтауда маңызды.
Момент теңдеуін қалыптастыру үшін, алдымен DC мотордың негізгі электрекі схемасын және оның напряжение теңдеуін қарастырайық. Жанындағы диаграмманына сүретпей қарайық, Е - есептеу напряжение, Eb - жазылған emf және Ia, Ra сәйкесінше арматура ағымы және арматура сопротивление болса, онда напряжение теңдеуі мынаған тең,
DC мотордың момент теңдеуін шығару үшін, напряжение теңдеуінің екі жағын да Ia-ға көбейтеміз.
Енді Ia2.Ra - бұл арматура спиральінің ыстықтығына байланысты қысу жағдайы, ал желіленген механикалық күш, DC машинасының қажетті момонтын пайда ету үшін беріледі,
Механикалық күш Pm электромагниттік момонт Tg-мен байланысты болады,
Мұнда, ω - рад/сек тең ынтымактың жылдамдығы.
Енді (4) және (5) теңдеулерін теңестіріп, аламыз,
Енді DC мотордың момент теңдеуін ыңғайлау үшін біз қойамыз.
Мұнда, P - полюстер саны,
φ - әр полюстегі магниттік поток,
Z - проводниктер саны,
A - параллель жолдар саны,
N - DC мотордың ынтымактың жылдамдығы.
(6) және (7) теңдеулерін (4) теңдеуге қойып, аламыз:
Алған момонт DC мотордың электромагниттік момонты деп аталады. Механикалық және айналу жоюларын азайтқаннан кейін, механикалық момонтты алады.
Сонымен,
Бұл DC мотордың момонт теңдеуі. Ол төмендегідегідей ыңғайлауға болады:
Бұл белгілі бір машина үшін тұрақты, сондықтан DC мотордың момонты тек φ магниттік поток мен Ia арматура ағымымен өзгереді.
Төмендегі суретті ескере отырып, DC мотордың момонт теңдеуін де түсіндіру мүмкін
Кондуктордағы ағым/conductor I c = Ia A
Сонымен, әр кондуктордағы күш = fc = BLIa/A
Енді момонт Tc = fc. r = BLIa.r/A
Сонымен, DC машинасында пайда болған жалпы момонт,
Бұл DC мотордың момонт теңдеуін төмендегідегідей ыңғайлауға болады:
Бұл белгілі бір машина үшін тұрақты, сондықтан DC мотордың момонты тек φ магниттік поток мен Ia арматура ағымымен өзгереді.