Што е јавната равенка за моментот на DC моторот?
Дефиниција на момент
Моментот во DC мотор се дефинира како тенденција на силата да предизвика или да го промени ротациониот движење.
Кога DC апарат е оптоварен како мотор или како генератор, кондукторите на роторот носат струја. Овие кондуктори се наоѓаат во магнетното поле на ваздушен зазор.
Така секој кондуктор испытува сила. Кондукторите се наоѓаат блиску до површината на роторот при заеднички радиус од нејзиниот центар. Затоа моментот се создава околу обиколката на роторот и роторот започнува со ротација. Терминот момент најдобро го објаснил д-р Хуџ Д Јанг е количествена мера на тенденцијата на силата да предизвика ротациони движење, или да го измени ротациониот движење. Тоа е, во суштина, моментот на сила кој произведува или го менува ротациониот движење.
Јавната равенка за моментот е дадена од,
Каде, F е сила во линеарна насока.
R е радиусот на објектот кој се ротира,
а θ е аголот, силата F прави со R вектор
DC мотор е ротациони машинка каде што моментот е важен параметар. Разбирањето на јавната равенка за моментот на DC мотор е есенцијално за определување на неговите карактеристики на работа.
За да ја установиме јавната равенка за моментот, прво нека разгледаме основниот дијаграм на коланот на DC моторот и неговата јавна равенка за напон. Се реферира на дијаграмот до крај, можеме да видиме дека, ако E е напонот на напојување, Eb е индуктивниот напон што се произведува, а Ia, Ra се соодветно арматурната струја и арматурното отпорство, тогаш јавната равенка за напон е дадена од,
За да ја изведеме јавната равенка за моментот на DC мотор, множиме и двете страни на јавната равенка за напон со Ia.
Сега Ia2.Ra е загубата на моќ поради загревување на арматурната бобина, а истинската ефективна механичка моќ што е потребна за да се произведе желаниот момент на DC машината е дадена од,
Механичката моќ Pm е поврзана со електромагнетниот момент Tg како,
Каде, ω е брзина во рад/сек.
Сега, јавните равенки (4) и (5) се еквивалентни,
Сега, за да ја поедноставиме јавната равенка за моментот на DC мотор, заменуваме.
Каде, P е број на полуси,
φ е флукс по полус,
Z е број на проводници,
A е број на паралелни патишта,
а N е брзината на DC моторот.
Заменувајќи јавните равенки (6) и (7) во јавната равенка (4), добиваме:
Придобиениот момент е познат како електромагнетниот момент на DC мотор. Одземајќи механичките и ротационите загуби, добиваме механички момент.
Затоа,
Ова е јавната равенка за моментот на DC мотор. Може да се поедностави како:
Што е константно за специфична машинка, затоа моментот на DC мотор варира само со флуксот φ и арматурната струја Ia.
Јавната равенка за моментот на DC мотор исто така може да се објасни разгледувајќи ја следната слика
Струја/кондуктор Ic = Ia A
Затоа, сила по кондуктор = fc = BLIa/A
Сега моментот Tc = fc. r = BLIa.r/A
Затоа, тоталниот момент што се развива од DC машината е,
Оваа јавна равенка за моментот на DC мотор може да се поедностави како:
Што е константно за специфична машинка, затоа моментот на DC мотор варира само со флуксот φ и арматурната струја Ia.